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  小型四足机器人源码
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  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
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  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
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  ☆91Updated 3 years ago
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  ☆115Updated 3 years ago
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  开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论
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• Nate711 / Doggo
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  灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动
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