imuncle / RobotDogLinks
小型四足机器人源码
☆124Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for RobotDog
Users that are interested in RobotDog are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆218Updated 3 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆58Updated 3 years ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆116Updated 4 years ago
- OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en☆332Updated 3 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆93Updated 3 years ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆117Updated 3 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆64Updated 2 years ago
- 四足机器人 固件集合☆49Updated 5 years ago
- 开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论☆18Updated 5 years ago
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆67Updated 3 years ago
- ROS机器人仓库☆139Updated 2 years ago
- Something for robotic dog（using servo）☆83Updated 4 years ago
- a 12-DOF quadruped robot design☆103Updated 3 years ago
- 轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆461Updated 3 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆139Updated 7 years ago
- UP board / rasperry pi to quad CAN Bus☆109Updated 4 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆79Updated 2 years ago
- ☆199Updated 5 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆52Updated 3 years ago
- A quadruped robot simulator in Matlab/Simulink☆229Updated 5 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆78Updated 5 years ago
- 这是一个桌面瓦力机器人的项目☆113Updated 2 years ago
- 大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式 试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…☆46Updated 2 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆131Updated 5 years ago
- ☆123Updated 6 years ago
- ☆55Updated 2 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆214Updated 2 years ago
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆47Updated last month
- A small wheel-leg robot☆20Updated last year
- ☆94Updated 3 years ago