Alternatives and similar repositories for RobotDog:

Users that are interested in RobotDog are comparing it to the libraries listed below

• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆203Updated 2 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆56Updated 2 years ago
• golaced / OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
  OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
  ☆323Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆87Updated 2 years ago
• golaced / Quadruped-Robot-Moco-12-
  MOCO通用四足机器人控制器教程
  ☆114Updated 4 years ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆444Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆108Updated 2 years ago
• selina64 / Little-Doggy-Run
  开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论
  ☆16Updated 4 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆131Updated last year
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆81Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆57Updated 2 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆75Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-quadruped-robot
  一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
  ☆978Updated 2 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆90Updated 3 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆47Updated 5 years ago
• WangHongxi2001 / RoboMaster-C-Board-INS-Example
  ☆211Updated 2 years ago
• golaced / OLDX_DRONE_SIM
  基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下
  ☆77Updated 5 years ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆87Updated 2 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆52Updated last year
• ByteRyze / Hexapod_2
  A normal Hexapod
  ☆76Updated last year
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆207Updated 2 years ago
• ShuoYangRobotics / QuadrupedSim
  A quadruped robot simulator in Matlab/Simulink
  ☆225Updated 4 years ago
• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
  ☆124Updated 4 years ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆30Updated 4 months ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆131Updated 7 years ago
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆35Updated 2 months ago
• bgkatz / SPIne
  UP board / rasperry pi to quad CAN Bus
  ☆108Updated 4 years ago
• evencewu / orthrus-1
  Quadruped robot
  ☆19Updated last year