imuncle / RobotDog

Related projects ⓘ

Alternatives and complementary repositories for RobotDog

• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆193Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆83Updated 2 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 2 years ago
• golaced / Quadruped-Robot-Moco-12-
  MOCO通用四足机器人控制器教程
  ☆114Updated 3 years ago
• golaced / OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
  OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
  ☆319Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆55Updated last year
• selina64 / Little-Doggy-Run
  开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论
  ☆16Updated 4 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆125Updated last year
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆101Updated 2 years ago
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆81Updated 3 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆47Updated 4 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆69Updated last year
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆427Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆56Updated 2 years ago
• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
  ☆117Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-quadruped-robot
  一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
  ☆890Updated 2 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆98Updated last year
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆194Updated last year
• YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
  ☆16Updated 2 years ago
• WangHongxi2001 / RoboMaster-C-Board-INS-Example
  ☆189Updated 2 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆45Updated 2 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆126Updated 7 years ago
• ShuoYangRobotics / QuadrupedSim
  A quadruped robot simulator in Matlab/Simulink
  ☆217Updated 4 years ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆77Updated 2 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆27Updated last year
• NEUACTION / rm3508_can_opensource
  RM3508转接板程序开源
  ☆27Updated 5 years ago
• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
  ☆20Updated last year
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆51Updated last year
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆30Updated 2 years ago
• jinsonli / walle
  这是一个桌面瓦力机器人的项目
  ☆91Updated last year