imuncle / RobotDog
小型四足机器人源码
☆117Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for RobotDog:
Users that are interested in RobotDog are comparing it to the libraries listed below
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础 库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆198Updated 2 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆58Updated 3 years ago
- OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en☆323Updated 3 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆55Updated 2 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆87Updated 2 years ago
- 开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论☆16Updated 4 years ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆113Updated 4 years ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆105Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆129Updated last year
- 四足机器人 固件集合☆47Updated 4 years ago
- 轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆440Updated 2 years ago
- Something for robotic dog（using servo）☆81Updated 3 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆70Updated 5 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆75Updated 2 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆130Updated 7 years ago
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆57Updated 2 years ago
- A quadruped robot simulator in Matlab/Simulink☆223Updated 4 years ago
- a 12-DOF quadruped robot design☆83Updated 2 years ago
- ☆382Updated 3 years ago
- code repo for gauss6500☆176Updated 2 years ago
- 多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下☆385Updated 3 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆203Updated 2 years ago
- ☆92Updated 2 years ago
- 一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目☆948Updated 2 years ago
- ☆87Updated 3 years ago
- 这是一个桌面瓦力机器人的项目☆95Updated 2 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆123Updated 4 years ago
- A small wheel-leg robot☆19Updated last year
- Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.☆104Updated last year
- ☆18Updated 2 years ago