yltzdhbc / HCRT-DOGLinks
湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
☆66Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for HCRT-DOG
Users that are interested in HCRT-DOG are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 小型四足机器人源码☆134Updated 5 years ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆231Updated 3 years ago
- ROS机器人仓库☆147Updated 2 years ago
- 轮腿平衡车☆32Updated last year
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆107Updated 3 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆142Updated 5 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆61Updated 3 years ago
- A small wheel-leg robot☆24Updated 2 years ago
- 开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论☆20Updated 5 years ago
- 轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆484Updated 3 years ago
- RM3508转接板程序开源☆27Updated 6 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆36Updated 2 years ago
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆53Updated 6 months ago
- OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en☆346Updated 3 years ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆119Updated 4 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆54Updated 3 years ago
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆145Updated 2 years ago
- 四足机器人 固件集合☆51Updated 5 years ago
- a 12-DOF quadruped robot design☆119Updated 3 years ago
- A project for wheel-legged balance robot☆22Updated 5 months ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆47Updated 3 years ago
- ☆270Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆88Updated 2 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆93Updated last week
- 完全由我一个人负责机械、硬件和电控的轮足机器人项目 I am solely responsible for the mechanical, hardware, and electrical control of the wheel foot robot project☆33Updated 8 months ago
- ☆57Updated 2 years ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆132Updated 3 years ago
- 达妙F446开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony☆24Updated last year
- RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…☆27Updated last year
- Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.☆146Updated 2 years ago