ToanTech / py-apple-controller
菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
☆57Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for py-apple-controller:
Users that are interested in py-apple-controller are comparing it to the libraries listed below
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆87Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆48Updated 2 years ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆105Updated 2 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆58Updated 3 years ago
- 该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高☆58Updated 3 years ago
- ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)☆22Updated 4 years ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆198Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆73Updated 2 years ago
- 四足机器人 固件集合☆47Updated 4 years ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆113Updated 4 years ago
- Something for robotic dog（using servo）☆81Updated 3 years ago
- Seasky-ODrive☆102Updated 6 months ago
- PX4 Autopilot Software☆44Updated this week
- 摆线针式减速器☆38Updated 2 years ago
- FOC控制算法☆33Updated last year
- ☆56Updated last year
- B站 极客车仔 开源FOC☆36Updated 2 years ago
- FOC驱动器☆51Updated 2 months ago
- ROS机器人仓库☆130Updated last year
- 基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上☆39Updated 2 years ago
- A GUI based in PyQT5 and PyQtGraph to configure and control SimpleFOC devices.☆184Updated 3 months ago
- UI for odirve command tool☆25Updated last year
- 四足机器人控制板☆15Updated 2 years ago
- 机器人关节驱动☆27Updated 3 years ago
- balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc☆70Updated 2 years ago
- An ICM42688 IMU With CAN Network☆41Updated last year
- ☆13Updated 5 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆32Updated 2 years ago
- 双路FOC驱动器☆29Updated 3 years ago
- ☆42Updated 6 years ago