blackbox114 / Blacky
Designed to improve some structures to achieve better performance, and learn the algorithms used in the pupper project.
☆99Updated 3 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for Blacky
- 机器狗的代码☆11Updated 4 years ago
- Something for robotic dog（using servo）☆81Updated 3 years ago
- 四足机器人 固件集合☆47Updated 4 years ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆99Updated 2 years ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆115Updated 3 years ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆192Updated 2 years ago
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆56Updated 2 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆82Updated 2 years ago
- 小型四足机器人源码☆115Updated 4 years ago
- OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en☆319Updated 2 years ago
- This code is outdated. Please check https://github.com/SovGVD/esp32-robot-dog-code☆27Updated 4 years ago
- 开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论☆16Updated 4 years ago
- ☆46Updated 4 years ago
- 12dof 9g servodog☆9Updated 4 years ago
- OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star☆32Updated 2 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆55Updated last year
- Four Legged robot design☆79Updated 11 months ago
- Self Balancing Bicycle using LQR controller☆65Updated last year
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆57Updated 2 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆27Updated last year
- ☆1Updated 4 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆45Updated 2 years ago
- spotMicro机器狗中文攻略，纯新手教程！☆118Updated 4 years ago
- ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)☆20Updated 3 years ago
- 1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.☆92Updated 6 years ago
- ☆192Updated 4 years ago
- ☆29Updated 4 years ago
- High performance motor control☆76Updated 5 years ago
- a 12-DOF quadruped robot design☆76Updated 2 years ago
- ☆16Updated last year