Alternatives and similar repositories for Blacky

Users that are interested in Blacky are comparing it to the libraries listed below

• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆82Updated 4 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆49Updated 5 years ago
• SupermanOfHeiLinPu / RobotDog
  机器狗的代码
  ☆11Updated 4 years ago
• golaced / Quadruped-Robot-Moco-12-
  MOCO通用四足机器人控制器教程
  ☆116Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆216Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆92Updated 3 years ago
• Bjersgen / Simplefoc
  FOC for stm32\esp32-pico with many different drivers
  ☆69Updated last year
• SovGVD / esp32-robot-dog
  This code is outdated. Please check https://github.com/SovGVD/esp32-robot-dog-code
  ☆29Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆65Updated 3 years ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆43Updated 3 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• pxmkv / Balance-Tech
  Self Balancing Bicycle using LQR controller
  ☆61Updated 2 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆124Updated 5 years ago
• golaced / OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
  OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
  ☆331Updated 3 years ago
• Nate711 / PupperPythonSim
  ☆46Updated 5 years ago
• stanfordroboticsclub / Pupper-Raspi-PDB
  ☆31Updated 5 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• ccckblaze / pi_roombot
  ROS raspberry pi "roomba" like robot
  ☆11Updated 7 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆137Updated 2 years ago
• Tony607 / Cybergear
  小米微电机Cybergear上手开发
  ☆121Updated 9 months ago
• zlingkang / quadruped_9g
  A ROS node that describes a quadruped robot using URDF
  ☆84Updated 6 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆79Updated 2 years ago
• jinsonli / walle
  这是一个桌面瓦力机器人的项目
  ☆111Updated 2 years ago
• 1zlab / 1ZLAB_PyEspCar
  1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
  ☆94Updated 6 years ago
• DASHUAIBRAN / Jyker-Arm
  A simple arm.
  ☆39Updated last week
• selina64 / Little-Doggy-Run
  开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论
  ☆18Updated 5 years ago
• SiyphuS / FICO-44
  机器人关节驱动
  ☆29Updated 3 years ago
• Factor-Robotics / odrive_ros2_control
  ODrive driver for ros2_control
  ☆297Updated last year
• magnusoy / Sparkie
  Sparkie, Autonomous inspections for process industry by a quadruped robot with use of neural networks
  ☆18Updated 4 years ago