ToanTech / py-apple-quadruped-robotLinks
一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
☆1,067Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for py-apple-quadruped-robot
Users that are interested in py-apple-quadruped-robot are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆218Updated 3 years ago
- 轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆461Updated 3 years ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目 。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆117Updated 3 years ago
- spotMicro机器狗中文攻略，纯新手教程！☆136Updated 4 years ago
- 小型四足机器人源码☆124Updated 5 years ago
- a 12-DOF quadruped robot design☆103Updated 3 years ago
- OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en☆332Updated 3 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆93Updated 3 years ago
- Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm simulation, and soft…☆1,318Updated last year
- 灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动☆1,234Updated last year
- (CN) 机器人、电子设计、机器学习开源项目列表 (中文)☆148Updated last month
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆116Updated 4 years ago
- 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人☆730Updated 5 years ago
- ROS机器人仓库☆139Updated 2 years ago
- Stepper motor with multi-function interface and closed loop function. 具有多功能接口和闭环功能的步进电机。☆1,405Updated last year
- ☆269Updated 3 years ago
- FOC Lib for DengFOC☆455Updated last year
- 一个可 AI 控制的桌面机器人， X-Knob 智能旋钮的变换形态☆256Updated last week
- ☆538Updated 2 years ago
- Spider quadruped robot using NodeMUC-32S (ESP32) and MicroPython.☆106Updated 2 years ago
- 全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）☆154Updated 2 months ago
- 全球最小的桌面级双轮腿机器人！☆2,020Updated 6 months ago
- Hexapod in python.☆271Updated last year
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆214Updated 2 years ago
- ☆1,166Updated 2 years ago
- ☆327Updated last year
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆79Updated 2 years ago
- 开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎 交流讨论☆18Updated 5 years ago
- 自制火星车的开源资料。☆596Updated 2 years ago
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆67Updated 3 years ago