SupermanOfHeiLinPu / RobotDog
机器狗的代码
☆12Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for RobotDog
Users that are interested in RobotDog are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 菠萝万能控制器,是一个由灯哥开源的,基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器,控制器集成了全部四足机器人的必须硬件,完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆61Updated 3 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆58Updated 3 years ago
- 四足机器人 固件集合☆49Updated 5 years ago
- OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star☆32Updated 3 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆64Updated 2 years ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆116Updated 4 years ago
- RM3508转接板程序开源☆27Updated 5 years ago
- Sparkie, Autonomous inspections for process industry by a quadruped robot with use of neural networks☆18Updated 4 years ago
- 自行车平衡控制仿真☆11Updated 5 years ago
- Something for robotic dog(using servo)☆82Updated 4 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支,菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆92Updated 3 years ago
- The code used in Robocon2019 MR2☆20Updated 5 years ago
- 小型四足机器人源码☆122Updated 5 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆83Updated 5 years ago
- 开源四足机器人,包含代码和模型,欢迎交流讨论☆18Updated 5 years ago
- MIT Cheetah I algorithms in Jupyter Notebook☆28Updated 5 years ago
- T-Robot是一个DIY的移动机器人,底层采用Micro-ROS☆35Updated 2 years ago
- ☆46Updated 5 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人,STM32F103主控,配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆35Updated 7 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目,低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆50Updated 2 years ago
- 自主导航机器人☆50Updated 2 years ago
- 灯哥开源的菠萝 动力开源四足控制软件(Py-Apple Dynamics ),集成了开发四足机器人所需要必须基础库,是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆216Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆135Updated 2 years ago
- ADRC Controller☆86Updated 7 years ago
- Here the publications are all made by Unitree Robotics. https://www.unitree.com☆83Updated 2 years ago
- 两足机器人仿真☆18Updated 5 years ago
- ROS 移植到STM32F1平台的 机器人底盘驱动程序☆28Updated 5 years ago
- quadrupedal robot simulation☆21Updated 5 years ago
- ☆37Updated 7 years ago
- 灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。☆117Updated 3 years ago