golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot

Related projects: ⓘ

• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆81Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆54Updated last year
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆54Updated 2 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆47Updated 4 years ago
• golaced / Quadruped-Robot-Moco-12-
  MOCO通用四足机器人控制器教程
  ☆113Updated 3 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆112Updated 4 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆65Updated last year
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆187Updated 2 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆119Updated last year
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆72Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆97Updated 2 years ago
• NEUACTION / rm3508_can_opensource
  RM3508转接板程序开源
  ☆26Updated 5 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆28Updated 2 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆44Updated 2 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆48Updated last year
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆79Updated 3 years ago
• YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
  ☆15Updated last year
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆27Updated last year
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆80Updated 6 years ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆67Updated 2 years ago
• selina64 / Little-Doggy-Run
  开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论
  ☆16Updated 4 years ago
• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
  ☆20Updated last year
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆124Updated 6 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆77Updated 7 months ago
• golaced / OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
  OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
  ☆316Updated 2 years ago
• vseasky / bmi088-board
  ☆53Updated 4 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆24Updated last year
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆91Updated 11 months ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆67Updated 5 years ago
• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆27Updated 4 years ago