Alternatives and similar repositories for Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot:

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  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
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• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆59Updated 3 years ago
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  小型四足机器人源码
  ☆121Updated 5 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
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  四足机器人 固件集合
  ☆48Updated 5 years ago
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  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
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  ☆209Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆114Updated 3 years ago
• fake-rick / caw-drive
  FOC驱动器
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• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆76Updated 2 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆31Updated last year
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
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  Seasky-ODrive
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• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆37Updated 2 years ago
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  ☆57Updated 4 years ago
• XPengZhao / AGV
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  ☆81Updated 5 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
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  ☆13Updated 5 years ago
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  ☆52Updated 2 years ago
• golaced / OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
  OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
  ☆325Updated 3 years ago
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  ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)
  ☆21Updated 4 years ago
• NEUACTION / rm3508_can_opensource
  RM3508转接板程序开源
  ☆27Updated 5 years ago
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  ADRC Controller
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• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
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• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
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• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
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• selina64 / Little-Doggy-Run
  开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论
  ☆17Updated 5 years ago
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆81Updated 4 years ago