golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
☆57Updated 2 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支,菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆82Updated 2 years ago
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆55Updated last year
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆115Updated 3 years ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件(Py-Apple Dynamics ),集成了开发四足机器人所需要必须基础库,是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆193Updated 2 years ago
- 小型四足机器人源码☆115Updated 4 years ago
- 四足机器人 固件集合☆47Updated 4 years ago
- 菠萝万能控制器,是一个由灯哥开源的,基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器,控制器集成了全部四足机器人的必须硬件,完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆56Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆124Updated last year
- OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en☆319Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目,低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆45Updated 2 years ago
- 灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。☆100Updated 2 years ago
- RM3508转接板程序开源☆27Updated 5 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来,低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆69Updated last year
- Code for Mecanum Wheel car☆74Updated 5 years ago
- Something for robotic dog(using servo)☆81Updated 3 years ago
- ADRC Controller☆83Updated 6 years ago
- 开源四足机器人,包含代码和模型,欢迎交流讨论☆16Updated 4 years ago
- A small wheel-leg robot☆20Updated last year
- 扫地机器人项目开源代码☆68Updated 5 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆75Updated 5 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆30Updated 2 years ago
- ☆51Updated last year
- FOC控制算法☆33Updated last year
- Seasky-ODrive☆100Updated 4 months ago
- FOC驱动器☆48Updated last week
- 通过cubeMX+HAL库将rosserial移植到STM32☆33Updated 5 years ago
- OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star☆32Updated 2 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32串口收发☆126Updated 7 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆88Updated 9 months ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆35Updated 4 years ago