Wilson-Xin / Wdog-MiniLinks
A quadruped robot by servo
☆11Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for Wdog-Mini
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- 四足机器人控制板☆16Updated 2 years ago
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- 基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上☆40Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆82Updated 2 years ago
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- 摆线针式减速器☆43Updated 3 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆86Updated 3 months ago
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- A Quadrotor Using AutoPilotPi☆10Updated 3 years ago
- Port of SimpleFOC (https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC/tree/v2.0.2) to STM32 environment.☆40Updated 4 years ago
- FOC控制算法☆48Updated last year
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- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/ 并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆122Updated 3 years ago
- 基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base☆16Updated 8 months ago
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- 这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。☆66Updated 2 years ago
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