Alternatives and similar repositories for py-apple-bldc-quadruped-robot

Users that are interested in py-apple-bldc-quadruped-robot are comparing it to the libraries listed below

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  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆216Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆65Updated 3 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆79Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆124Updated 5 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆49Updated 5 years ago
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆82Updated 4 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆137Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆41Updated last year
• golaced / Quadruped-Robot-Moco-12-
  MOCO通用四足机器人控制器教程
  ☆116Updated 4 years ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆66Updated 3 weeks ago
• SinKy-Yan / Moki
  ☆60Updated 2 years ago
• jinsonli / walle
  这是一个桌面瓦力机器人的项目
  ☆111Updated 2 years ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆43Updated 3 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆214Updated 2 years ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆108Updated 11 months ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆460Updated 3 years ago
• golaced / OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
  OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
  ☆331Updated 3 years ago
• XiaoHai11111 / REF_Base
  基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base
  ☆14Updated 5 months ago
• ByteRyze / Hexapod_2
  A normal Hexapod
  ☆78Updated last year
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆171Updated last year
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆102Updated 2 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆54Updated 2 years ago
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
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  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆42Updated 3 weeks ago
• ViolinLee / RoverLite32-CPP
  这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。
  ☆64Updated last year
• Tony607 / Cybergear
  小米微电机Cybergear上手开发
  ☆119Updated 9 months ago