lshil00 / Quadruped_robot
a 12-DOF quadruped robot design
☆76Updated 2 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for Quadruped_robot
- Webots Simulation of A Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR ( from a undergraduate graduation project)☆54Updated 3 months ago
- ☆51Updated last year
- 《ROS机械臂开发与 实践》教学源码,涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现,适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.☆107Updated 7 months ago
- Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.☆97Updated last year
- 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人☆55Updated last year
- ☆270Updated 4 months ago
- 🤖 Hardware/simulation interface base on ros-controls for developing RoboMaster robots and high-performance robots.☆221Updated 3 weeks ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆116Updated 4 years ago
- 轮腿平衡车☆27Updated last week
- Quadruped robot☆19Updated last year
- ☆32Updated 2 months ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆57Updated 2 years ago
- ☆16Updated last year
- ☆187Updated 2 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支,菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆82Updated 2 years ago
- Quadruped robot linear MPC control, platform Webots + MATLAB☆30Updated 3 weeks ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆115Updated 3 years ago
- 🤖 Common controllers using in RoboMaster☆99Updated last month
- A small wheel-leg robot☆20Updated last year
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件(Py-Apple Dynamics ),集成了开发四足机器人所需要必须基础库,是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆192Updated 2 years ago
- 灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。☆99Updated 2 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆26Updated last year
- ☆17Updated last month
- ☆33Updated last month
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库,可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆82Updated last year
- ROS机器人仓库☆122Updated last year
- 小型四足机器人源码☆115Updated 4 years ago
- ☆28Updated 7 months ago
- ☆86Updated 2 years ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆97Updated 2 years ago