Alternatives and similar repositories for QR-Board

Users that are interested in QR-Board are comparing it to the libraries listed below

• Wilson-Xin / Wdog-Mini
  A quadruped robot by servo
  ☆11Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆69Updated 3 years ago
• sanPns / KOBE_FOC
  这是一个用于学习foc而设计的开发板
  ☆31Updated 8 months ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆86Updated 3 months ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆97Updated 3 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆82Updated 2 years ago
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆73Updated 3 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆48Updated last year
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆58Updated 4 years ago
• ngalin / STM32_SimpleFOC
  Port of SimpleFOC (https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC/tree/v2.0.2) to STM32 environment.
  ☆40Updated 4 years ago
• fyun123 / MIT_Cheetah
  MIT Mini Cheetah 电机控制固件
  ☆18Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆122Updated 3 years ago
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆61Updated last month
• JackTang543 / sGCARCv5
  ☆13Updated 3 months ago
• YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
  ☆19Updated 2 years ago
• ToanTech / Lailuo_DengFOC
  基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上
  ☆40Updated 2 years ago
• lookUMA / ChezaiFOC
  B站 极客车仔 开源FOC
  ☆36Updated 2 years ago
• mintasca / INNFOS_CAN_SDK_STM32
  ☆13Updated 5 years ago
• golaced / ODrive_Moco_Node
  ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)
  ☆21Updated 4 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆59Updated 3 years ago
• embedded-idea / odrive_study
  this is a repo from odrive open source project , i copied their source code files here just for studying foc control .
  ☆41Updated 6 months ago
• Yangtao123droid / SCARA_Parallel
  毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
  ☆26Updated last year
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆143Updated 2 years ago
• DASHUAIBRAN / Jyker-Arm
  A simple arm.
  ☆52Updated last week
• ngalin / STM32_SimpleFOC_InlineCurrentSense
  Port of the SimpleFOC code to STM32 environment. (Original code here: https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC/tree/v2.1)
  ☆23Updated 4 years ago
• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
  ☆22Updated last year
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆30Updated 2 years ago
• qiayuanl / DArm
  A desktop arm that can write and draw.
  ☆51Updated 7 years ago
• ViolinLee / RoverLite32-CPP
  这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。
  ☆66Updated 2 years ago