Zhou-yunchuan / QR-Board
四足机器人控制板
☆16Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for QR-Board
Users that are interested in QR-Board are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆64Updated this week
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆50Updated 3 years ago
- 这是一个用于学习foc而设计的开发板☆31Updated 4 months ago
- FOC控制算法☆40Updated last year
- MIT Mini Cheetah 电机控制固件☆17Updated 4 years ago
- A small wheel-leg robot☆20Updated last year
- ☆18Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆78Updated 2 years ago
- ☆13Updated 5 years ago
- 自制FOC双路驱动板☆19Updated 11 months ago
- B站 极客车仔 开源FOC☆36Updated 2 years ago
- 步进电机foc+弱磁驱动方案☆33Updated last year
- 基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上☆40Updated 2 years ago
- ☆16Updated last year
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆39Updated 2 years ago
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆61Updated 3 years ago
- ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)☆21Updated 4 years ago
- FOC Learning☆49Updated last year
- ☆53Updated 2 years ago
- CH32V307双无刷电机驱动☆18Updated 2 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆31Updated last year
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆92Updated 3 years ago
- F4飞控 可实现定高定点☆11Updated 4 years ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆39Updated 2 years ago
- balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc☆72Updated 2 years ago
- 该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高☆58Updated 3 years ago
- ☆33Updated last year
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆58Updated 3 years ago
- 【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。☆27Updated 2 years ago
- https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html☆34Updated 5 years ago