Alternatives and similar repositories for servo-dogbot

Users that are interested in servo-dogbot are comparing it to the libraries listed below

• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆92Updated 3 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆49Updated 5 years ago
• golaced / Quadruped-Robot-Moco-12-
  MOCO通用四足机器人控制器教程
  ☆116Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆61Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆122Updated 5 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆216Updated 2 years ago
• golaced / OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
  OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
  ☆328Updated 3 years ago
• bgkatz / SPIne
  UP board / rasperry pi to quad CAN Bus
  ☆109Updated 4 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆50Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• qiayuanl / DArm
  A desktop arm that can write and draw.
  ☆50Updated 7 years ago
• Nate711 / ODrive
  High performance motor control
  ☆75Updated 5 years ago
• TonyRobotics / gauss
  code repo for gauss6500
  ☆176Updated 2 years ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆102Updated 2 years ago
• Nate711 / Doggo
  ☆197Updated 5 years ago
• unitreerobotics / Publications
  Here the publications are all made by Unitree Robotics. https://www.unitree.com
  ☆83Updated 2 years ago
• SiyphuS / FICO-44
  机器人关节驱动
  ☆29Updated 3 years ago
• tianbot / rosecho
  Tianbot Rosecho (Tianecho)，中文语音人机交互模块，支持ROS即插即用
  ☆33Updated 4 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆78Updated 2 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆135Updated 2 years ago
• SupermanOfHeiLinPu / RobotDog
  机器狗的代码
  ☆12Updated 4 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆58Updated 3 years ago
• Factor-Robotics / odrive_ros2_control
  ODrive driver for ros2_control
  ☆292Updated last year
• tianci8 / T-Robot
  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
  ☆35Updated 2 years ago
• SovGVD / esp32-robot-dog
  This code is outdated. Please check https://github.com/SovGVD/esp32-robot-dog-code
  ☆29Updated 4 years ago
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆40Updated last week
• craftit / Dogbot
  Robotic quadruped
  ☆45Updated 7 years ago
• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆28Updated 5 years ago