Alternatives and similar repositories for mick_robot

Users that are interested in mick_robot are comparing it to the libraries listed below

• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆163Updated 3 months ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆147Updated 4 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆128Updated 2 years ago
• Mr-Tony921 / xju-robot
  xju robot project for algorithm teaching.
  ☆273Updated last year
• 6-robot / jie_ware
  JIE WARE ROS 工具集
  ☆142Updated last week
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆347Updated 2 years ago
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆33Updated 2 years ago
• Qin-Yuan / autoware_car
  ☆43Updated 2 weeks ago
• 66Lau / NEXTE_Sentry_Nav
  The navigation system for omnidirectional wheel robot in real world
  ☆265Updated 2 months ago
• PolarisXQ / SCURM_SentryNavigation
  ☆153Updated last month
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆209Updated 2 months ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆44Updated last year
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated last year
• li-haojia / Clean-robot-turtlebot3
  Autonomous Clean robot. Full coverage path planner and exploration.
  ☆332Updated 2 years ago
• Lord-Z / ackermann_gazebo
  ackermann robot gazebo simulation
  ☆113Updated 2 years ago
• 6-robot / waterplus_map_tools
  Map tools for the Waterplus Robots
  ☆62Updated last year
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆138Updated 7 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆88Updated last year
• autolaborcenter / rviz_navi_multi_goals_pub_plugin
  SLAM 多点导航功能包
  ☆84Updated last year
• ZhaoXiangBox / serial
  ROS2 foxy serial
  ☆46Updated 2 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆139Updated 4 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆101Updated 3 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆75Updated 4 years ago
• NEU-REAL / REAL_DRONE_400
  An open source Drone Suite for Aerial Robot
  ☆135Updated last year
• gjhhust / ros_diff_wheel
  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆10Updated 3 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆134Updated 4 years ago
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆53Updated 2 years ago
• SCAU-RM-NAV / rm2023_auto_sentry_ws
  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源
  ☆116Updated last year
• fishros / ros2-multi-line-laser
  ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
  ☆12Updated last year
• AbabalaT / autosentry
  NUAA-CKYF哨兵开源
  ☆80Updated 5 months ago