Alternatives and similar repositories for easyMQOS:

Users that are interested in easyMQOS are comparing it to the libraries listed below

• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆98Updated 3 years ago
• horo2016 / openCRobotics
  自动驾驶机器人基础教研
  ☆15Updated last year
• pigknight / studyEKF
  EKF 扩展的卡尔曼滤波器
  ☆43Updated 3 years ago
• softdream / robot_projects
  室内巡检机器人项目
  ☆33Updated last year
• lovelyyoshino / ROS-ROS2-BOOKS
  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
  ☆54Updated last year
• Xiangyu-Fu / slam_bot
  SLAM mapping and navigation simulation project
  ☆43Updated 5 months ago
• softdream / Slam-Project-Of-MyOwn
  手写2D激光slam框架，基于图优化，scan to map 和回环检测
  ☆60Updated 2 years ago
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆23Updated 2 years ago
• legubiao / ros2d-quasar
  A Quasar app can connect to ROS and control robot
  ☆14Updated 5 months ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆153Updated 4 months ago
• zhouyong1234 / my_ekf_package
  使用卡尔曼滤波实现多传感器数据融合
  ☆29Updated 4 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆158Updated last month
• fishros / ros2_town
  ROS2镇长和他可爱的村民们的生活故事
  ☆49Updated 3 years ago
• MRwangmaomao / IMRobot
  some robot package
  ☆27Updated 5 years ago
• BySlin / web_rviz_demo
  web_rviz_demo
  ☆31Updated last month
• junmeng6025 / ros2_kitti
  Visualize KITTI data. Implement YOLOv5 and SGBM algorithms in ROS2 node.
  ☆24Updated last year
• xiihoo / DIY_A_SLAM_Navigation_Robot
  自己动手做一台SLAM导航机器人
  ☆106Updated last year
• JYC924693 / navigation_planner
  包括全局和局部规划器
  ☆21Updated 2 years ago
• liaolunjia / SlamRobot
  一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘
  ☆14Updated 4 years ago
• fishros / ros2-multi-line-laser
  ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
  ☆12Updated last year
• kahowang / lab-3dslam-plotform
  ☆37Updated 4 years ago
• JingQ-Cheng / ROS-Auto-navigation-handcart
  本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…
  ☆25Updated 9 months ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆117Updated 2 years ago
• fishros / fish_protocol
  FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库
  ☆59Updated 2 years ago
• Jieshoudaxue / ros2_code
  ☆9Updated 5 months ago
• fishros / yolov_ros2
  基于 YOLOv5 的 ROS 2 封装，允许用户使用给定的模型文件和图像话题进行实时物体检测。
  ☆18Updated last year
• fishros / fishbot_motion_control_microros
  Fishbot运动控制程序MicroROS版本
  ☆30Updated 3 months ago
• LiuLimingCode / lidar_undistortion_2d
  ☆35Updated 3 years ago
• JYC924693 / cartographer_navigation
  cartographer纯定位+movebase导航，包括手动重定位
  ☆32Updated 2 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago