horo2016 / easyMQOSLinks
轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程
☆56Updated 11 months ago
Alternatives and similar repositories for easyMQOS
Users that are interested in easyMQOS are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~☆101Updated 3 years ago
- 自动驾驶机器人基础教研☆16Updated 2 years ago
- EKF 扩展的卡尔曼滤波器☆44Updated 3 years ago
- FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库☆63Updated 2 years ago
- 从ROS1到ROS2无人机编程实战指南☆53Updated 2 years ago
- ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。☆12Updated last year
- A Quasar app can connect to ROS and control robot☆16Updated 7 months ago
- Fishbot运动控制程序MicroROS版本☆32Updated 5 months ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆128Updated 2 years ago
- ros web 可视化☆47Updated 3 weeks ago
- 一个基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器☆86Updated 2 months ago
- 手写2D激光slam框架，基于图优化，scan to map 和回环检测☆61Updated 3 years ago
- 自己动手做一台SLAM导航机器人☆112Updated last year
- 室内巡检机器人项目☆34Updated last year
- cartographer纯定位+movebase导航，包括手动重定位☆33Updated 2 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆24Updated 3 years ago
- 包括全局和局部规划器☆22Updated 2 years ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆169Updated this week
- ☆51Updated 4 years ago
- Code for the book "ROS 2 Programming - Based on Modern C++ and Python 3" 《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护☆155Updated last month
- ☆137Updated this week
- 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人☆34Updated 3 years ago
- 基于 YOLOv5 的 ROS 2 封装，允许用户使用给定的模型文件和图像话题进行实时物体检测。☆19Updated last year
- SLAM mapping and navigation simulation project☆44Updated 7 months ago
- ☆26Updated 3 months ago
- 农业机器人自动驾驶系统☆15Updated 11 months ago
- 机器人底盘控制——ROS与Arduino底盘之间的/odom里程计上报和/cmd_vel运动控制封装☆16Updated 3 years ago
- ROS2镇长和他可爱的村民们的生活故事☆58Updated 3 years ago
- ☆33Updated 2 months ago
- 支持ROS2 Humble版本的LeGO-LOAM☆59Updated last year