NishimiyaShoukou / ROS_DIFFLinks
基于树莓派4B和stm32的ros机器人
☆48Updated last year
Alternatives and similar repositories for ROS_DIFF
Users that are interested in ROS_DIFF are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆150Updated 5 years ago
- ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等☆13Updated 4 years ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆206Updated 2 months ago
- 四轮麦克纳姆轮ros包☆21Updated 4 years ago
- 智能车航天智慧物流创意组预选赛☆37Updated 3 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆73Updated 2 years ago
- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆371Updated 4 years ago
- Mickrobot is a self-made and open source chassis☆175Updated 4 months ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆149Updated 3 years ago
- ☆34Updated 2 years ago
- 智能车仿真软件☆139Updated 5 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆143Updated 7 years ago
- 动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot☆239Updated 6 months ago
- ROS-based Ackerman-like unmanned car.☆363Updated 2 years ago
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。☆13Updated 2 years ago
- 适配ROS2的gmapping实现☆36Updated 2 years ago
- 为stm32底盘设计的ROS2驱动程序。☆20Updated 2 years ago
- JIE WARE ROS 工具集☆176Updated 3 months ago
- 无☆27Updated 2 years ago
- 差速轮ros代码与底盘代码☆11Updated 3 years ago
- Webots 上的三轮、四轮舵轮运动学仿真☆16Updated 3 months ago
- 《ROS编程实操案例》☆272Updated 3 years ago
- An open source Raspberry-Arduino ROS car☆87Updated 3 years ago
- Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）☆139Updated 5 years ago
- 智能车航天物流线上赛--在ROS中实现A星三维路径规划☆107Updated 3 years ago
- 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人☆38Updated 3 years ago
- xju robot project for algorithm teaching.☆293Updated last year
- ☆229Updated 2 weeks ago
- 第十七届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组 场地仿真☆13Updated 3 years ago
- Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)☆41Updated 3 years ago