Alternatives and similar repositories for ROS_DIFF

Users that are interested in ROS_DIFF are comparing it to the libraries listed below

• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆149Updated 5 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆21Updated 3 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆12Updated 4 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆191Updated last month
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated 2 years ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆173Updated 2 months ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆368Updated 4 years ago
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆34Updated 2 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆138Updated 2 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆142Updated 7 years ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆13Updated 2 years ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆235Updated 4 months ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆356Updated 2 years ago
• WenzhouDing / ucar_sim
  第十七届全国大学生智能汽车竞赛-讯飞创意组 场地仿真
  ☆13Updated 3 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆87Updated 3 years ago
• 6-robot / jie_ware
  JIE WARE ROS 工具集
  ☆169Updated 2 months ago
• gjhhust / ros_diff_wheel
  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆11Updated 3 years ago
• Mr-Tony921 / xju-robot
  xju robot project for algorithm teaching.
  ☆288Updated last year
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆34Updated 2 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆92Updated 2 years ago
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆18Updated 6 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆75Updated 4 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆139Updated 5 years ago
• Grizi-ju / ros_program
  《ROS编程实操案例》
  ☆268Updated 3 years ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆33Updated 10 months ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆139Updated 5 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆36Updated 3 years ago
• li-haojia / Clean-robot-turtlebot3
  Autonomous Clean robot. Full coverage path planner and exploration.
  ☆342Updated 3 years ago
• damuxt / ros2_stm32_bridge
  为stm32底盘设计的ROS2驱动程序。
  ☆19Updated last year