Alternatives and similar repositories for ROS_DIFF

Users that are interested in ROS_DIFF are comparing it to the libraries listed below

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  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
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• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
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• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
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• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
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  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
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  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆21Updated 3 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆170Updated 2 months ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆363Updated 3 years ago
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  适配ROS2的gmapping实现
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• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆137Updated 2 years ago
• gjhhust / ros_diff_wheel
  差速轮ros代码与底盘代码
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  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
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• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
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• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆353Updated 2 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆34Updated 2 years ago
• 6-robot / jie_ware
  JIE WARE ROS 工具集
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• PolarisXQ / SCURM_SentryNavigation
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  《ROS编程实操案例》
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• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆140Updated 7 years ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆13Updated 2 years ago
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  Autonomous Clean robot. Full coverage path planner and exploration.
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• Mr-Tony921 / xju-robot
  xju robot project for algorithm teaching.
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  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源
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