Alternatives and similar repositories for ROS_DIFF

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  四轮麦克纳姆轮ros包
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• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
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• gjhhust / chasiss_control_git
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  ☆15Updated 4 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated 2 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
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• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
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• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆191Updated 7 months ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
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  ☆158Updated 3 years ago
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  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆89Updated 3 years ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
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• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
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  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆11Updated 3 years ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆375Updated 2 years ago
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  JIE WARE ROS 工具集
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  Webots 上的三轮、四轮舵轮运动学仿真
  ☆17Updated 7 months ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 3 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆390Updated 4 years ago
• Grizi-ju / ros_program
  《ROS编程实操案例》
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• xmy0916 / racecar
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  为stm32底盘设计的ROS2驱动程序。
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  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆19Updated 2 years ago
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• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
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  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆96Updated 2 years ago
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  GDUT-Robocon2024整车代码库
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  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
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  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
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