Alternatives and similar repositories for ROS_DIFF

Users that are interested in ROS_DIFF are comparing it to the libraries listed below

• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆156Updated 5 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆22Updated 4 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆13Updated 4 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆224Updated last month
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆73Updated 2 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆185Updated 5 months ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆153Updated 3 years ago
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆38Updated 2 years ago
• damuxt / ros2_stm32_bridge
  为stm32底盘设计的ROS2驱动程序。
  ☆23Updated 2 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆94Updated 2 years ago
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆19Updated 6 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆381Updated 4 years ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆16Updated 2 years ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆368Updated 2 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆144Updated 8 years ago
• Mr-Tony921 / xju-robot
  xju robot project for algorithm teaching.
  ☆298Updated last year
• 6-robot / jie_ware
  JIE WARE ROS 工具集
  ☆187Updated 5 months ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆87Updated 3 years ago
• PolarisXQ / SCURM_SentryNavigation
  ☆253Updated last month
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆252Updated 7 months ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆141Updated 5 years ago
• RaySHAOWEI / Robocon2024
  GDUT-Robocon2024整车代码库
  ☆18Updated last year
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 3 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆140Updated 5 years ago
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆72Updated 2 years ago
• zxytql / Webots_Steering_Wheel
  Webots 上的三轮、四轮舵轮运动学仿真
  ☆17Updated 5 months ago
• Grizi-ju / Astar_JPS_Pathplanning_in_ROS
  智能车航天物流线上赛--在ROS中实现A星三维路径规划
  ☆110Updated 3 years ago
• ZhaoXiangBox / esp32_ros2_robot
  Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.
  ☆146Updated 2 years ago
• 6-robot / waterplus_map_tools
  Map tools for the Waterplus Robots
  ☆86Updated 2 months ago