Alternatives and similar repositories for mick_robot_chassis

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  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
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• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
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• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
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  适配ROS2的gmapping实现
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• Qin-Yuan / autoware_car
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• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
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  ROS2 foxy serial
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  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
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• 6-robot / jie_ware
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  四轮麦克纳姆轮ros包
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• Mr-Tony921 / xju-robot
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  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
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