Alternatives and similar repositories for ROS

Users that are interested in ROS are comparing it to the libraries listed below

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  《ROS机器人开发实践》源码
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• guyuehome / ros_21_tutorials
  《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
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• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆275Updated 4 years ago
• huchunxu / ros_21_tutorials
  《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
  ☆675Updated 3 years ago
• guyuehome / ros2_21_tutorials
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• fishros / d2l-ros2
  动手学ROS2课程配套教程，欢迎关注公众号《鱼香ROS》
  ☆803Updated 10 months ago
• sychaichangkun / ROS-Academy-for-Beginners
  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例 ROS tutorial
  ☆1,310Updated 6 years ago
• guyuehome / guyueclass
  古月学院课程代码
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• chengyangkj / Ros_Qt5_Gui_App
  ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
  ☆1,132Updated 3 weeks ago
• xiihoo / Books_Robot_SLAM_Navigation
  This project is supporting code for the book of Robot SLAM Navigation Core Technology and the Actual Combat.
  ☆440Updated 4 months ago
• DroidAITech / ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic
  中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义，升级版本
  ☆185Updated 6 years ago
• CHH3213 / chhRobotics_CPP
  自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现
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• 6-robot / wpr_simulation
  ☆881Updated 11 months ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆374Updated 4 years ago
• fishros / ros2bookcode
  ROS 2 Robotics Development: From Fundamentals to Practice - Companion Code Repository | 《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
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  ROS2镇长和他可爱的村民们的生活故事
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  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码
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• xiangli0608 / cartographer_detailed_comments_ws
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  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
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  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
  ☆2,353Updated 3 years ago
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  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆149Updated 3 years ago
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  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
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  《概率机器人》书和课后习题
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• qxiaofan / awesome-3dcv-papers-daily
  主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。
  ☆629Updated 5 months ago