Alternatives and similar repositories for ROS

Users that are interested in ROS are comparing it to the libraries listed below

• Ewenwan / Ros
  机器人操作系统ROS 语音识别 语义理解 视觉控制 gazebo仿真 雷达建图导航
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• huchunxu / ros_exploring
  《ROS机器人开发实践》源码
  ☆1,047Updated last year
• guyuehome / ros_21_tutorials
  《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
  ☆426Updated 5 years ago
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆287Updated 4 years ago
• huchunxu / ros_21_tutorials
  《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
  ☆681Updated 3 years ago
• fishros / d2l-ros2
  动手学ROS2课程配套教程，欢迎关注公众号《鱼香ROS》
  ☆853Updated last year
• guyuehome / ros2_21_tutorials
  ☆365Updated last year
• guyuehome / guyueclass
  古月学院课程代码
  ☆703Updated last year
• chengyangkj / Ros_Qt5_Gui_App
  ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
  ☆1,155Updated this week
• xiihoo / Books_Robot_SLAM_Navigation
  This project is supporting code for the book of Robot SLAM Navigation Core Technology and the Actual Combat.
  ☆445Updated 6 months ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆386Updated 4 years ago
• sychaichangkun / ROS-Academy-for-Beginners
  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》代码示例 ROS tutorial
  ☆1,312Updated 6 years ago
• DroidAITech / ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic
  中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义，升级版本
  ☆186Updated 6 years ago
• fishros / ros2bookcode
  ROS 2 Robotics Development: From Fundamentals to Practice - Companion Code Repository | 《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
  ☆408Updated 3 months ago
• CHH3213 / chhRobotics_CPP
  自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现
  ☆969Updated last year
• fishros / ros2_town
  ROS2镇长和他可爱的村民们的生活故事
  ☆68Updated 4 years ago
• 6-robot / wpr_simulation
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• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆371Updated 2 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆229Updated last week
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆256Updated 8 months ago
• jiuyewxy / ros_arm_tutorials
  《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.
  ☆231Updated 8 months ago
• xiangli0608 / cartographer_detailed_comments_ws
  cartographer work space with detailed comments
  ☆724Updated 3 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆154Updated 3 years ago
• homalozoa / ros2_for_beginners_code
  Code for the book "ROS 2 Programming - Based on Modern C++ and Python 3" 《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护
  ☆178Updated 7 months ago
• DroidAITech / ROS-Academy-for-Beginners
  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
  ☆2,359Updated 3 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆145Updated 5 years ago
• itheima1 / hm_car
  黑马无人小车源码
  ☆70Updated 5 years ago
• CHH3213 / Books
  书籍资料汇总
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• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆204Updated 5 years ago
• qxiaofan / awesome-3dcv-papers-daily
  主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。
  ☆644Updated 7 months ago