Githubcxy666 / ROSBOT
ROS机器人开发资料汇总,包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务!欢迎点击星星。
☆205Updated 3 years ago
Related projects: ⓘ
- This project is supporting code for the book of Robot SLAM Navigation Core Technology and the Actual Combat.☆329Updated this week
- ROS-based Ackerman-like unmanned car.☆297Updated last year
- ☆217Updated 8 months ago
- Make it easy for you to install ROS 1 (indigo, kinetic, melodic and noetic) and ROS 2 (galactic) on corresponding ubuntu distributions au…☆138Updated 2 years ago
- 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义,升级版本☆175Updated 5 years ago
- ☆120Updated last year
- 机器人运动规划和控制相关论文,每周更新☆156Updated 4 years ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆88Updated last year
- 古月学院课程代码☆621Updated last year
- 基于激光传感器实现了简易的自主导航demo-开源自主导航小车项目(mick)☆116Updated last year
- xju robot project for algorithm teaching.☆225Updated 4 months ago
- ☆221Updated this week
- 《古月 · ROS入门21讲》课件&源码☆392Updated 4 years ago
- 《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护☆115Updated last year
- TianbotMini ROS移动机器人学习平台,10分钟跑通机器人SLAM应用,自主导航尽在掌心之中。☆67Updated last year
- This repository contains the source code for the self driving car tutorial https://www.bilibili.com/video/av81355069☆130Updated 4 years ago
- ROS基础精讲系列视频课程☆107Updated 3 years ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆122Updated 4 years ago
- 动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot☆140Updated last month
- Autonomous Clean robot. Full coverage path planner and exploration.☆266Updated 2 years ago
- ☆429Updated 4 years ago
- ☆46Updated 3 years ago
- 在ros_gazebo中搭建仿真环境,使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。☆169Updated last year
- 基于ros的多机器人仿真(导航、编队)☆184Updated 4 years ago
- 🔥ROS(c++)机器人操作系统 学习(写于2020年夏)☆565Updated last year
- 从零开始创建二维激光SLAM☆382Updated 2 years ago
- ROS2镇长和他可爱的村民们的生活故事☆38Updated 2 years ago
- 自己动手做一台SLAM导航机器人☆80Updated 7 months ago
- ROS进阶攻略系列视频课程☆77Updated 3 years ago
- ☆209Updated last year