Alternatives and similar repositories for racecar

Users that are interested in racecar are comparing it to the libraries listed below

• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆75Updated 4 years ago
• yanjingang / robot_navigation
  机器人导航（SLAM建图、定位、底盘控制等）
  ☆14Updated 3 years ago
• OceanYv / gp_agv
  本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm
  ☆29Updated 4 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆148Updated 4 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆139Updated 7 years ago
• Ewenwan / ROS-Academy-for-Beginners
  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
  ☆44Updated 7 years ago
• sychaichangkun / ROS_Resources
  ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials
  ☆66Updated 7 years ago
• hq-cheng / readGMappingSLAM
  Gmapping SLAM算法源代码阅读，加了一些注释，去掉了一些有的没的。
  ☆78Updated 5 years ago
• JerryRain / rosexplore_ws
  古月居大神 ROS学习源码
  ☆18Updated 6 years ago
• horo2016 / openCRobotics
  自动驾驶机器人基础教研
  ☆16Updated 2 years ago
• qianmin / yolo5_and_distance
  yolov5、激光雷达融合感知
  ☆32Updated 4 years ago
• liaolunjia / SlamRobot
  一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘
  ☆15Updated 5 years ago
• gsc07 / autolabor_simulation
  Simulator written using the ros node for simulating wheeled robot travel, related sensors, scenes, etc.
  ☆69Updated 5 years ago
• will1991 / rosintrodution
  ☆54Updated 7 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆135Updated 4 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated last year
• BluewhaleRobot / xqserial_server
  xiaoqiang motor driver and low level ROS api package
  ☆42Updated 4 years ago
• softdream / Slam-Project-Of-MyOwn
  手写2D激光slam框架，基于图优化，scan to map 和回环检测
  ☆61Updated 3 years ago
• zhouge94 / Cute_Six_ROS_Balance
  一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码
  ☆29Updated 8 years ago
• sunmiaozju / shenlan-laser-slam-2d
  激光雷达定位slam（深蓝）
  ☆98Updated 5 years ago
• ncnynl / ros-car-stm32
  ☆62Updated 8 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆37Updated 7 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆46Updated 3 months ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆169Updated this week
• quchunlei / shenlan_ros
  古月居在深蓝学院官网上开的课程的课后题
  ☆17Updated 6 years ago
• guyuehome / ros_advanced_tutorials
  ROS进阶攻略系列视频课程
  ☆78Updated 4 years ago
• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆28Updated 5 years ago
• fishros / fish_protocol
  FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库
  ☆63Updated 2 years ago
• ncnynl / books
  ROS学习相关电子书，目前收集了10本
  ☆44Updated 7 years ago
• TJUUAVLaboratory / ethz_asl_UAV_autonomous
  苏黎世理工开源的整套自主无人机系统
  ☆94Updated 6 years ago