Alternatives and similar repositories for racecar:

Users that are interested in racecar are comparing it to the libraries listed below

• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆71Updated 4 years ago
• OceanYv / gp_agv
  本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm
  ☆26Updated 3 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆134Updated 4 years ago
• sychaichangkun / ROS_Resources
  ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials
  ☆60Updated 7 years ago
• esyc / ros_camshift_car
  基于ros，opencv的视觉跟踪小车（python）
  ☆12Updated 4 years ago
• JerryRain / rosexplore_ws
  古月居大神 ROS学习源码
  ☆18Updated 5 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆30Updated 2 years ago
• qianmin / yolo5_and_distance
  yolov5、激光雷达融合感知
  ☆30Updated 3 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆135Updated 4 years ago
• hq-cheng / readGMappingSLAM
  Gmapping SLAM算法源代码阅读，加了一些注释，去掉了一些有的没的。
  ☆76Updated 5 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆116Updated 4 years ago
• chengyangkj / ros_qt_demo
  ☆50Updated 3 years ago
• anchuanxu / ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic
  中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义，升级版本
  ☆25Updated 5 years ago
• yanjingang / robot_navigation
  机器人导航（SLAM建图、定位、底盘控制等）
  ☆13Updated 2 years ago
• guyuehome / ros_basic_tutorials
  ROS基础精讲系列视频课程
  ☆112Updated 4 years ago
• fishros / fishbot_motion_control_microros
  Fishbot运动控制程序MicroROS版本
  ☆27Updated last month
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆17Updated 5 years ago
• kdongyi / turtlebot
  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
  ☆42Updated 5 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆130Updated 7 years ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆36Updated 3 years ago
• xiaokaijun / RobotExample
  机械臂示例工程
  ☆21Updated 5 years ago
• ShiSanChuan / darknet_ros
  校内赛无人机追踪气球
  ☆51Updated 6 years ago
• Ewenwan / ROS-Academy-for-Beginners
  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
  ☆44Updated 6 years ago
• chanchanchan97 / ROS
  ROS通信代码实现及Gazebo仿真
  ☆76Updated 2 years ago
• 1417265678 / wheeltec
  ROS无人驾驶小车
  ☆7Updated 4 years ago
• ncnynl / ros-car-stm32
  ☆62Updated 7 years ago
• kushuaiming / planning_algorithm
  ☆122Updated last year
• guyuehome / ros_advanced_tutorials
  ROS进阶攻略系列视频课程
  ☆78Updated 4 years ago
• AGV-IIT-KGP / PythonRobotics
  Python sample codes for robotics algorithms.
  ☆15Updated 6 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆35Updated 7 years ago