Alternatives and similar repositories for racecar

Users that are interested in racecar are comparing it to the libraries listed below

• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆148Updated 5 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆78Updated 4 years ago
• ncnynl / books
  ROS学习相关电子书，目前收集了10本
  ☆43Updated 8 years ago
• qianmin / yolo5_and_distance
  yolov5、激光雷达融合感知
  ☆32Updated 4 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆142Updated 7 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆366Updated 4 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆67Updated 7 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated 2 years ago
• zhouge94 / Cute_Six_ROS_Balance
  一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码
  ☆29Updated 8 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆139Updated 5 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆55Updated 4 years ago
• sychaichangkun / ROS_Resources
  ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials
  ☆67Updated 7 years ago
• anchuanxu / ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic
  中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义，升级版本
  ☆26Updated 6 years ago
• Ewenwan / ROS-Academy-for-Beginners
  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
  ☆44Updated 7 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆37Updated 7 years ago
• hq-cheng / readGMappingSLAM
  Gmapping SLAM算法源代码阅读，加了一些注释，去掉了一些有的没的。
  ☆79Updated 5 years ago
• esyc / ros_camshift_car
  基于ros，opencv的视觉跟踪小车（python）
  ☆14Updated 4 years ago
• OceanYv / gp_agv
  本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm
  ☆29Updated 4 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆139Updated 5 years ago
• ncnynl / ros-car-stm32
  ☆64Updated 8 years ago
• yanjingang / robot_navigation
  机器人导航（SLAM建图、定位、底盘控制等）
  ☆15Updated 3 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆79Updated 6 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆192Updated last month
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆38Updated 4 years ago
• PacktPublishing / Robot-Operating-System-Cookbook
  Robot Operating System Cookbook, published by Packt
  ☆99Updated 2 years ago
• tinyzqh / awesome-Robot-Operating-Syetem
  Learning Resources And Links Of Robot Operating System（updating）
  ☆98Updated 6 years ago
• LFZ1994 / base_control
  WeChangeTech ROS robot move chasssis control package
  ☆34Updated 4 years ago
• BluewhaleRobot / xqserial_server
  xiaoqiang motor driver and low level ROS api package
  ☆42Updated 4 years ago
• DroidAITech / ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic
  中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义，升级版本
  ☆185Updated 6 years ago
• guyuehome / ros_basic_tutorials
  ROS基础精讲系列视频课程
  ☆115Updated 4 years ago