Ewenwan / racecarLinks
第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar
☆16Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for racecar
Users that are interested in racecar are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆78Updated 4 years ago
- yolov5、激光雷达融合感知☆32Updated 4 years ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆149Updated 5 years ago
- 机械臂示例工程☆22Updated 6 years ago
- FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库☆65Updated 2 years ago
- ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials☆67Updated 7 years ago
- ROS学习相关电子书,目前收集了10本☆43Updated 8 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32 串口收发☆140Updated 7 years ago
- 一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码☆29Updated 8 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人,STM32F103主控,配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆37Updated 7 years ago
- xiaoqiang motor driver and low level ROS api package☆42Updated 4 years ago
- 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义,升级版本☆26Updated 6 years ago
- Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真(北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目)☆138Updated 5 years ago
- 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣,涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究,涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆53Updated 4 years ago
- 机器人导航(SLAM建图、定位、底盘控制等)☆15Updated 3 years ago
- 机器人路径规划A*算法☆67Updated 7 years ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆190Updated 3 weeks ago
- ☆50Updated 4 years ago
- 本科毕业设计,用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm☆29Updated 4 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆72Updated 2 years ago
- Gmapping SLAM算法源代码阅读,加了一些注释,去掉了一些有的没的。☆79Updated 5 years ago
- A very simple implementation for ROS to make a mobile robot follow a target. Either using a Laser Range Finder to follow the closest obje…☆57Updated 5 years ago
- 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例☆44Updated 7 years ago
- ☆64Updated 8 years ago
- Robot Operating System Cookbook, published by Packt☆99Updated 2 years ago
- 基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车☆18Updated 6 years ago
- 基于双目视觉惯性的四轮差速自主导航机器人☆14Updated 6 years ago
- ROS无人驾驶小车☆10Updated 4 years ago
- Learning Resources And Links Of Robot Operating System(updating)☆99Updated 6 years ago
- Source code for WPB ROS Robot☆110Updated 10 months ago