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• Critical-HIT-hitsz / RMUA2022
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  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆141Updated 5 years ago
• efc-robot / Thu_Drone
  ☆57Updated 3 years ago
• MasterYip / HITSA-Courses-Xmind-Note
  本仓库主要提供【哈工大航天与自动化大类——飞行器设计/自动化/小卫星专业培养方案】所涵盖课程资料。包括专业培养方案、Xmind课程笔记、课程教材及其他资料。
  ☆54Updated 2 years ago
• muziing / ROS2_Learning
  ROS2学习笔记代码 赵虚左课程
  ☆189Updated 2 years ago
• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
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• Astrorix / TARS_GO-Decision
  [RMUA 2022] Decision
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  ☆48Updated 7 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆63Updated 3 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
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  机械臂原理的基础知识
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  ☆55Updated 3 months ago
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  ☆96Updated 4 years ago
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  ☆61Updated 2 years ago
• GuoHaoShen / socket_system
  航天智能车线上赛--中央任务调度系统通信开发
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  ROS无人驾驶小车
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• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
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  ROS2镇长和他可爱的村民们的生活故事
  ☆67Updated 4 years ago
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  该项目通过ROS平台，进行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真，Matlab-ROS联合通信显示雷达图，并控制Gazebo移动。The project carries out excavator simulation through…
  ☆81Updated 3 years ago
• izh20 / The-path-of-robotics-engineers
  ☆13Updated 5 years ago
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆286Updated 4 years ago
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  ICRA2020 AI Challenge哈尔滨工业大学I-Hiter战队Planning代码
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• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆79Updated 5 years ago
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  A*, RRT 等规划算法的 C++/Matlab 仿真代码及博客总结
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  ☆71Updated 8 years ago