li-haojia / NEU-RSE-Courses
东北大学机器人课程攻略 共享计划
☆123Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for NEU-RSE-Courses:
Users that are interested in NEU-RSE-Courses are comparing it to the libraries listed below
- 自动化相关学科复习笔记、习题解答等☆55Updated 2 years ago
- Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真(北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目)☆119Updated 4 years ago
- 浙江大学自动化(控制)专业部分课程笔记☆15Updated 6 years ago
- ☆54Updated 3 years ago
- 室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]☆31Updated 5 years ago
- 哈尔滨工业大学(深圳)Critical HIT战队RMUA2022开源仓库☆155Updated 2 years ago
- ICRA2020 AI Challenge哈尔滨工业大学I-Hiter战队Planning代码☆54Updated 4 years ago
- Map tools for the Waterplus Robots☆44Updated 11 months ago
- 该项目通过ROS平台,进 行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署,Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真,Matlab-ROS联合通信显示雷达图,并控制Gazebo移动。The project carries out excavator simulation through…☆65Updated 2 years ago
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆71Updated 4 years ago
- A universal RRT algorithm implementation under ROS Navigation GlobalPlanner toolbox.☆47Updated 6 years ago
- Code for the book "ROS 2 Programming - Based on Modern C++ and Python 3" 《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护☆145Updated 4 months ago
- ROS2学习笔记代码 赵虚左课程☆30Updated 2 years ago
- ROS进阶攻略系列视频课程☆14Updated 4 years ago
- TianbotMini ROS移动机器人学习平台,10分钟跑通机器人SLAM应用,自主导航尽在掌心之中。☆78Updated last year
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆136Updated 4 years ago
- 从ROS1到ROS2无人机编程实战指南☆50Updated last year
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆52Updated 5 years ago
- 现代机器人学C++库,注释中译版本☆38Updated last year
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆105Updated 2 years ago
- ☆11Updated 4 years ago
- An open source Drone Suite for Aerial Robot☆104Updated 9 months ago
- 大三上学期课程作业——ROS仿真演示(SLAM自主导航、Moveit机械臂调节、Matlab通信控制Gazebo)☆27Updated 2 years ago
- ☆123Updated last year
- 基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车☆18Updated 5 years ago
- ☆44Updated last year
- ROS机器人开发资料汇总,包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务!欢迎点击星星。☆238Updated 3 years ago
- ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials☆63Updated 7 years ago
- This is a ROS Global Planner Plugin that implements the PSO (Particle Swarm Optimization) path planning algorithm.☆90Updated last year