Alternatives and similar repositories for NEU-RSE-Courses

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  自动化相关学科复习笔记、习题解答等
  ☆56Updated 3 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆141Updated 5 years ago
• Critical-HIT-hitsz / RMUA2022
  哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT战队RMUA2022开源仓库
  ☆167Updated 2 years ago
• MasterYip / HITSA-Courses-Xmind-Note
  本仓库主要提供【哈工大航天与自动化大类——飞行器设计/自动化/小卫星专业培养方案】所涵盖课程资料。包括专业培养方案、Xmind课程笔记、课程教材及其他资料。
  ☆55Updated 2 years ago
• Cc19245 / Inverted-pendulum
  一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计
  ☆63Updated 3 years ago
• efc-robot / Thu_Drone
  ☆57Updated 3 years ago
• AlanShaw-GitHub / ROS-Navigation-GlobalPlanner
  A universal RRT algorithm implementation under ROS Navigation GlobalPlanner toolbox.
  ☆48Updated 7 years ago
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
  ☆36Updated 6 years ago
• yunxdai / CourseNote
  浙江大学自动化（控制）专业部分课程笔记
  ☆17Updated 7 years ago
• sychaichangkun / ROS_Resources
  ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials
  ☆71Updated 8 years ago
• GuoHaoShen / socket_system
  航天智能车线上赛--中央任务调度系统通信开发
  ☆23Updated 3 years ago
• HITSZ-OpenAuto / HITSZ-OpenAuto
  哈工大（深圳）自动化本科开源计划
  ☆249Updated last year
• nubot-nudt / simatch
  [RoboCup-China]中国机器人大赛之中型组仿真比赛程序. Simulation Software for China Robotics Competition
  ☆96Updated 4 years ago
• cavayangtao / npurobocourse
  ☆55Updated 3 months ago
• Bardreamaster / Robook
  Robotics Handbook, learning about how to learn about complex system "Robotics".
  ☆42Updated 7 months ago
• RocShi / rostaller
  Make it easy for you to install ROS 1 and ROS 2 on corresponding ubuntu distributions automatically in just 3 steps.
  ☆158Updated 2 months ago
• homalozoa / ros2_for_beginners_code
  Code for the book "ROS 2 Programming - Based on Modern C++ and Python 3" 《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护
  ☆173Updated 6 months ago
• 6-robot / wpb_home
  Source code for WPB ROS Robot
  ☆115Updated last year
• Daoming-Chen / Uob_Robotics
  My robotics(Msc) notes from the university of bristol
  ☆72Updated 2 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆79Updated 5 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆204Updated 5 years ago
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆286Updated 4 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆142Updated 5 years ago
• HITSZ-NRSL / HITSZ-AutoCourses
  Course resource in Department of Automation in Harbin Institute of Technology Shenzhen
  ☆22Updated 5 years ago
• lovelyyoshino / ROS-ROS2-BOOKS
  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
  ☆61Updated 2 years ago
• DLonng / motion_planning
  A*, RRT 等规划算法的 C++/Matlab 仿真代码及博客总结
  ☆29Updated 4 years ago
• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
  ☆57Updated 6 years ago
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  该项目通过ROS平台，进行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真，Matlab-ROS联合通信显示雷达图，并控制Gazebo移动。The project carries out excavator simulation through…
  ☆81Updated 3 years ago
• ProgramTraveler / Narrow_and_Crowded_Spaces
  泊⻋路径规划是指从⾃⻋位置规划出⼀条到达满⾜⻋位姿态的⽆碰撞路径。⽬前泊⻋路径规划在⼯业 界已有实现应⽤，但在狭窄拥挤的空间下能够成功规划并降低耗时依然是⼀个挑战。
  ☆14Updated 2 years ago
• chenjm1109 / open-robotics
  开源机器人学（Open Robotics）是一个帮助机器人学习者入门的开源项目。
  ☆133Updated 2 years ago