Alternatives and similar repositories for ros_protobuf_msg

Users that are interested in ros_protobuf_msg are comparing it to the libraries listed below

• yuuhe4fun / shenlanxueyuan-cpp
  ©2022 深蓝学院 C++基础与深度解析 笔记仓库
  ☆56Updated 3 years ago
• liuqian62 / notebook
  记笔记，包括c++学习，slam学习，面经八股文
  ☆121Updated 6 months ago
• ProgramTraveler / Narrow_and_Crowded_Spaces
  泊⻋路径规划是指从⾃⻋位置规划出⼀条到达满⾜⻋位姿态的⽆碰撞路径。⽬前泊⻋路径规划在⼯业 界已有实现应⽤，但在狭窄拥挤的空间下能够成功规划并降低耗时依然是⼀个挑战。
  ☆14Updated 2 years ago
• CHH3213 / chhRobotics_CPP
  自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现
  ☆948Updated last year
• Zhihaibi / Motion_planning_for_mobile_robot
  深蓝学院高飞老师课程讲义与答案
  ☆62Updated 3 years ago
• guochuangpeng / Interview_Questions
  这用于针对slam_路径规划_控制的常见面试题
  ☆26Updated 2 years ago
• czjaixuexi / path_planning
  自动驾驶常用路径规划算法C++实现
  ☆47Updated last year
• leijobs / CampusCareers
  收集的面向自动驾驶、SLAM、DL、C/C++开发的招聘信息，方便学习和投递
  ☆25Updated last year
• Gabbuchi / path_planning
  ☆120Updated last year
• gxf1002 / ShenLanAcademy-PlanningControl
  纵向控制：PID ;横向控制：Stanely \ LQR \ MPC
  ☆242Updated 2 years ago
• linyicheng1 / hybrid_astar
  混合A*算法，仅依赖于很少的库，便于移植到自己的项目中或者嵌入式系统
  ☆133Updated 4 years ago
• Chenjq-99 / deepblue_planning_control
  深蓝学院自动驾驶规划控制ROS1(melodic) + Carla0.9.13
  ☆20Updated 2 years ago
• Amos-Chen98 / mobile_robots_motion_planning
  深蓝学院《移动机器人运动规划》作业代码 - Amos98
  ☆106Updated 2 years ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆38Updated 4 years ago
• VincentWong3 / notes
  ☆163Updated 3 years ago
• zhaokun506 / parking
  自动泊车算法 混合A* 障碍物约束转化为行车走廊约束的优化与 apollo TDR-OBCA的比较
  ☆116Updated 2 years ago
• linksdl / meta-project-self_driving_cars_resources
  This project for self-driving cars learning
  ☆73Updated 2 years ago
• CHH3213 / Math_Geometry
  These are Pratical Math and Geometry Algorithms!
  ☆20Updated last year
• cyhasuka / Autoware-Manuals-Chinese
  Autoware 安装运行应用中文教程指南，包含部分关键代码注释。Manuals & Tutorials for Autoware in Chinese.
  ☆72Updated last year
• ProgramTraveler / Road-To-Autonomous-Driving
  自动驾驶散修一枚 -> 记录自己对自动驾驶的学习过程和相关学习链接
  ☆503Updated 9 months ago
• zang09 / AStar-ROS
  C++ implementation of a-star path planning for ROS
  ☆29Updated 3 years ago
• NeXTzhao / planning
  在ros_gazebo中搭建仿真环境，使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。
  ☆198Updated 2 years ago
• hongwang1999 / shenlan_college_control_algorithm
  深蓝学院控制规划课程控制部分课后作业代码，包括PID控制器、Stanley控制器、LQR控制器、MPC控制器。
  ☆28Updated last year
• czjaixuexi / carla_ros_bridge_pnc
  通过carla-ros-bridge在carla上实现自动驾驶planning and control。
  ☆192Updated 2 years ago
• HaiYangLib / ApolloAnnotation
  Annotation for Apollo
  ☆39Updated 3 years ago
• ahrs365 / avp-prediction-decision-planning
  avp prediecion decision planning
  ☆76Updated 11 months ago
• ProgramTraveler / CppMaster
  C++ Master Learning Roadmap, especially for AIoT and C++ advanced SWE
  ☆13Updated 2 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆193Updated 5 years ago
• lxiao217 / study428
  深度学习、计算机视觉、OpenCV、自动驾驶、SLAM、C++/Python语言开发学习分享
  ☆146Updated last year
• jianzhuozhuTHU / putn
  ☆358Updated 2 years ago