Alternatives and similar repositories for ros_protobuf_msg

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  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
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• AshadowZ / motion-planning-for-mobile-robots
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  在ros_gazebo中搭建仿真环境，使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。
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  hybrid astar with smooth, optimization solver is lbfgs
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