superxiaobai-1 / ros_protobuf_msg
☆108Updated 3 weeks ago
Alternatives and similar repositories for ros_protobuf_msg:
Users that are interested in ros_protobuf_msg are comparing it to the libraries listed below
- 记笔记,包括c++学习,slam学习, 面经八股文☆112Updated 2 weeks ago
- 这用于针对slam_路径规划_控制的常见面试题☆22Updated 2 years ago
- ©2022 深蓝学院 C++基础与深度解析 笔记仓库☆54Updated 2 years ago
- 纵向控制:PID ;横向控制:Stanely \ LQR \ MPC☆217Updated 2 years ago
- ☆157Updated 2 years ago
- ☆118Updated last year
- 通过carla-ros-bridge在carla上实现自动驾驶planning and control。☆180Updated last year
- 自动泊车算法 混合A* 障碍物约束转化为行车走廊约束的优化与 apollo TDR-OBCA的比较☆107Updated 2 years ago
- 自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现☆872Updated 11 months ago
- 深蓝学院《移动机器人运动规划》作业代码 - Amos98☆99Updated 2 years ago
- ☆221Updated last year
- 自动驾驶散修一枚 -> 记录自己对自动驾驶的学习过程和相关学习链接☆448Updated 3 months ago
- 深蓝学院高飞老师课程讲义与答案☆56Updated 3 years ago
- 深蓝学院自动驾驶规划控制ROS1(melodic) + Carla0.9.13☆18Updated last year
- ☆303Updated 2 years ago
- ☆93Updated 10 months ago
- avp prediecion decision planning☆59Updated 5 months ago
- 深度学习、计算机视觉、OpenCV、自动驾驶、SLAM、C++/Python语言开发学习分享☆136Updated 11 months ago
- 生活不易,靓仔叹气(做好笔记)☆129Updated last month
- LV-DOT: LiDAR-Visual Dynamic Obstacle Detection and Tracking (C++/Python/ROS)☆176Updated last week
- 混合A*算法,仅依赖于很少的库,便于移植到自己的项目 中或者嵌入式系统☆119Updated 3 years ago
- Make it easy for you to install ROS 1 (indigo, kinetic, melodic and noetic) and ROS 2 (galactic) on corresponding ubuntu distributions au…☆149Updated 3 years ago
- C++ implementation of a-star path planning for ROS☆26Updated 2 years ago
- 自动驾驶常用路径规划算法C++实现☆44Updated last year
- 在ros_gazebo中搭建仿真环境,使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。☆184Updated last year
- 无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.☆36Updated 3 years ago
- 泊⻋路径规划是指从⾃⻋位置规划出⼀条到达满⾜⻋位姿态的⽆碰撞路径。⽬前泊⻋路径规划在⼯业 界已有实现应⽤,但在狭窄拥挤的空间下能够成功规划并降低耗时依然是⼀个挑战。☆11Updated last year
- c++仓库,包括某些数学理论的实现(最优化、方程求根等),一些简单项目的实现(机房预约系统等)。☆25Updated 2 years ago
- C++ Master Learning Roadmap, especially for AIoT and C++ advanced SWE☆13Updated last year
- 深蓝学院控制规划课程控制部分课后作业代码,包括PID控制器、Stanley控制器、LQR控制器、MPC控制器。☆28Updated last year