Alternatives and similar repositories for notebook

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  零基础从零开始学习SLAM
  ☆170Updated 2 years ago
• guochuangpeng / Interview_Questions
  这用于针对slam_路径规划_控制的常见面试题
  ☆26Updated 2 years ago
• leijobs / CampusCareers
  收集的面向自动驾驶、SLAM、DL、C/C++开发的招聘信息，方便学习和投递
  ☆25Updated last year
• hanlin-cheng / slam-study-note
  生活不易，靓仔叹气（做好笔记）
  ☆165Updated 3 months ago
• superxiaobai-1 / ros_protobuf_msg
  ☆120Updated 5 months ago
• eglrp / VIO-1
  深蓝学院 手写VIO
  ☆57Updated 5 years ago
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆88Updated 2 years ago
• Philipcjh / HW-of-SLAMBOOK2
  视觉SLAM十四讲的习题代码记录
  ☆43Updated 3 years ago
• hjr553199215 / slambook2-ch13-VO-comment
  视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！
  ☆105Updated 4 years ago
• lxiao217 / study428
  深度学习、计算机视觉、OpenCV、自动驾驶、SLAM、C++/Python语言开发学习分享
  ☆146Updated last year
• Arafat-ninja / FAST_LIO
  仅用于学习
  ☆88Updated 3 years ago
• Shelfcol / slam-book-master_GaoXiang
  高翔slam十四讲的相关内容加了注释
  ☆36Updated 5 years ago
• KennyWGH / ikd-Tree-detailed
  「香港大学 MaRS 实验室」开源 ikd-Tree 算法中文注释版；新增了header-only分支，便于直接嵌入工程。
  ☆176Updated 2 years ago
• DLonng / AI-Notes
  分享自己研究生阶段学习的 AI 技术，持续更新
  ☆52Updated 3 years ago
• zhh2005757 / slambook2_in_Docker
  This is a Docker image for slambook2 from Dr. Gao Xiang, also it can run on a host machine.
  ☆29Updated 4 years ago
• AlexGeControl / Sensor-Fusion-for-Localization-Courseware
  Multi-sensor fusion for localization courseware, 深蓝学院, China
  ☆139Updated 3 years ago
• goldqiu / Map_Conversion
  导航“前端”，将定位后的三维点云实时或离线三维到二维栅格化，并计算代价生成代价地图。
  ☆174Updated 2 years ago
• yuuhe4fun / shenlanxueyuan-cpp
  ©2022 深蓝学院 C++基础与深度解析 笔记仓库
  ☆56Updated 3 years ago
• Hliu0313 / fusion_pointclouds
  fusion_pointclouds 主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后， 将多个激光雷达点云话题/坐标系 通过PCL (Point Cloud Library)融合为 一个ros点云话题，以便于后期点云地面分割与地面处理等等。
  ☆64Updated 2 years ago
• zhouyong1234 / SLAM-All-In-One
  SLAM汇总，包括多传感器融合建图、定位、VIO系列、常用工具包、开源代码注释和公式推导、文章综述
  ☆377Updated 3 years ago
• uupks / VisualSLAM
  深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》
  ☆21Updated 4 years ago
• xieqi1 / a-loam-noted
  ☆58Updated 4 years ago
• xieqi1 / lio-sam-noted
  ☆76Updated 4 years ago
• qxiaofan / awesome_slam_papers
  主要汇总优秀的SLAM Papers 以及优质的开源代码与学习资源
  ☆39Updated 4 years ago
• yinwu33 / lidarSLAM_learning
  深蓝学院 激光slam理论与实践 作业
  ☆23Updated 3 years ago
• ClarkWang1214 / slam_in_autonomous_driving_shenlan_hw
  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）
  ☆48Updated 2 years ago
• mengkai98 / ieskf_slam
  ieskf lio
  ☆112Updated 8 months ago
• smzztx / shenlanxueyuan_laser_slam_2d
  ☆38Updated 3 years ago
• Longxiaoze / VSLAM
  视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。
  ☆31Updated 2 years ago
• cggos / shenlan_vio_course
  深蓝学院《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第一期
  ☆214Updated 3 years ago