Alternatives and similar repositories for CampusCareers

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  avp prediecion decision planning
  ☆59Updated 5 months ago
• XuShengpan / PCDViewer
  Viewer for point cloud data, support LAS, pcd, ply etc.
  ☆54Updated last month
• ChenJiahao031008 / Autodrive_Toolchain
  A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链
  ☆44Updated last year
• guochuangpeng / Interview_Questions
  这用于针对slam_路径规划_控制的常见面试题
  ☆22Updated 2 years ago
• vision-adas / code
  PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战示例代码
  ☆66Updated 10 months ago
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆84Updated last year
• EEPT-LAB / DipG-Seg
  The official implementation of DipG-Seg.
  ☆135Updated last year
• DLonng / AI-Notes
  分享自己研究生阶段学习的 AI 技术，持续更新
  ☆50Updated 3 years ago
• hanlin-cheng / slam-study-note
  生活不易，靓仔叹气（做好笔记）
  ☆132Updated last week
• Xiao-Hu-Z / lidarObstacleDetect
  ☆30Updated 5 months ago
• huashu996 / lidar_fusion_ws
  This is a basic fuction bag for lidar point cloud.
  ☆18Updated 2 years ago
• Xujianhong123Allen / sensor_calibration
  ☆61Updated 2 years ago
• ICEORY / DeepStream
  A Platform for LiDAR-Camera Fusion
  ☆97Updated 2 years ago
• rob530-w22-team25 / AVP-SLAM-PLUS
  An implementation of AVP-SLAM and some new contributions
  ☆27Updated 2 years ago
• linClubs / Calibration-Is-All-You-Need
  calibration is you need including camera、imu、camera2camera、 camera2lidar、imu2camera、imu2lidar.
  ☆150Updated last year
• xuankuzcr / Cartographer_ICRA
  [DJI RoboMaster AI Challenge] Cartographer Localization Simulation
  ☆35Updated 2 years ago
• hkbl1988 / mutisensorfusion
  多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
  ☆48Updated 4 years ago
• jhzhang19 / ros_project_pc_to_image
  ☆28Updated 4 years ago
• zhang-zuo / Bev-Joint
  将每一帧的bev矢量图拼接起来（实习项目）
  ☆10Updated last year
• Hliu0313 / fusion_pointclouds
  fusion_pointclouds 主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后， 将多个激光雷达点云话题/坐标系 通过PCL (Point Cloud Library)融合为 一个ros点云话题，以便于后期点云地面分割与地面处理等等。
  ☆55Updated last year
• ClarkWang1214 / slam_in_autonomous_driving_shenlan_hw
  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）
  ☆45Updated last year
• cyhasuka / Autoware-Manuals-Chinese
  Autoware 安装运行应用中文教程指南，包含部分关键代码注释。Manuals & Tutorials for Autoware in Chinese.
  ☆58Updated last year
• Natsu-Akatsuki / RangeNet-TensorRT
  Rangenet++ with high-version TensorRT (e.g.8~10), libtorch, CUDA programming.
  ☆58Updated 5 months ago
• linzs-online / robot_gazebo
  A scout2 robot carrying RS16 lidar/IMU/D435 sensors，running LIO-SAM in a room!
  ☆82Updated 2 years ago
• Raiden49 / kalman_filter_c-
  A simple c++ example of a kalman filter
  ☆15Updated last year
• 2hanhan / algorithm
  SLAM算法学习
  ☆11Updated last year
• goldqiu / Map_Conversion
  导航“前端”，将定位后的三维点云实时或离线三维到二维栅格化，并计算代价生成代价地图。
  ☆151Updated 2 years ago
• Longxiaoze / VSLAM
  视觉slam（VSLAM）：自己在学习视觉slam过程中的一些总结笔记。目前主要是学习高翔老师的《视觉slam十四讲》和《深蓝学院视觉slam理论与实践》课程笔记。后续会将一些slam其他开源项目总结到这里。
  ☆26Updated last year
• yuuhe4fun / shenlanxueyuan-cpp
  ©2022 深蓝学院 C++基础与深度解析 笔记仓库
  ☆54Updated 2 years ago
• ProgramTraveler / Narrow_and_Crowded_Spaces
  泊⻋路径规划是指从⾃⻋位置规划出⼀条到达满⾜⻋位姿态的⽆碰撞路径。⽬前泊⻋路径规划在⼯业 界已有实现应⽤，但在狭窄拥挤的空间下能够成功规划并降低耗时依然是⼀个挑战。
  ☆12Updated last year