Alternatives and similar repositories for CampusCareers

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  记笔记，包括c++学习，slam学习，面经八股文
  ☆119Updated 5 months ago
• DLonng / AI-Notes
  分享自己研究生阶段学习的 AI 技术，持续更新
  ☆51Updated 3 years ago
• ICEORY / DeepStream
  A Platform for LiDAR-Camera Fusion
  ☆100Updated 3 years ago
• huashu996 / lidar_fusion_ws
  This is a basic fuction bag for lidar point cloud.
  ☆19Updated 2 years ago
• linClubs / Calibration-Is-All-You-Need
  calibration is you need including camera、imu、camera2camera、 camera2lidar、imu2camera、imu2lidar.
  ☆173Updated last year
• Xujianhong123Allen / sensor_calibration
  ☆64Updated 2 years ago
• Xiao-Hu-Z / lidarObstacleDetect
  ☆32Updated 10 months ago
• XuShengpan / PCDViewer
  Viewer for point cloud data, support LAS, pcd, ply etc.
  ☆69Updated 2 months ago
• hanlin-cheng / slam-study-note
  生活不易，靓仔叹气（做好笔记）
  ☆162Updated last month
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆86Updated 2 years ago
• goldqiu / Map_Conversion
  导航“前端”，将定位后的三维点云实时或离线三维到二维栅格化，并计算代价生成代价地图。
  ☆170Updated 2 years ago
• uupks / VisualSLAM
  深蓝学院《视觉SLAM理论与实践》
  ☆21Updated 4 years ago
• ChenJiahao031008 / Autodrive_Toolchain
  A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链
  ☆46Updated 2 years ago
• ahrs365 / avp-prediction-decision-planning
  avp prediecion decision planning
  ☆75Updated 10 months ago
• jhzhang19 / sensor_fusion
  code of sensor fusion
  ☆35Updated 4 years ago
• zhh2005757 / slambook2_in_Docker
  This is a Docker image for slambook2 from Dr. Gao Xiang, also it can run on a host machine.
  ☆29Updated 3 years ago
• jhzhang19 / ros_project_pc_to_image
  ☆29Updated 4 years ago
• yinwu33 / lidarSLAM_learning
  深蓝学院 激光slam理论与实践 作业
  ☆22Updated 3 years ago
• rob530-w22-team25 / AVP-SLAM-PLUS
  An implementation of AVP-SLAM and some new contributions
  ☆30Updated 2 years ago
• Hliu0313 / fusion_pointclouds
  fusion_pointclouds 主要目的为Ubuntu环境下无人车多激光雷达标定之后， 将多个激光雷达点云话题/坐标系 通过PCL (Point Cloud Library)融合为 一个ros点云话题，以便于后期点云地面分割与地面处理等等。
  ☆62Updated 2 years ago
• hkbl1988 / mutisensorfusion
  多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
  ☆56Updated 4 years ago
• superxiaobai-1 / ros_protobuf_msg
  ☆117Updated 3 months ago
• linzs-online / robot_gazebo
  A scout2 robot carrying RS16 lidar/IMU/D435 sensors，running LIO-SAM in a room!
  ☆90Updated 2 years ago
• cyhasuka / Autoware-Manuals-Chinese
  Autoware 安装运行应用中文教程指南，包含部分关键代码注释。Manuals & Tutorials for Autoware in Chinese.
  ☆71Updated last year
• guochuangpeng / Interview_Questions
  这用于针对slam_路径规划_控制的常见面试题
  ☆26Updated 2 years ago
• ProgramTraveler / Narrow_and_Crowded_Spaces
  泊⻋路径规划是指从⾃⻋位置规划出⼀条到达满⾜⻋位姿态的⽆碰撞路径。⽬前泊⻋路径规划在⼯业 界已有实现应⽤，但在狭窄拥挤的空间下能够成功规划并降低耗时依然是⼀个挑战。
  ☆14Updated 2 years ago
• yuuhe4fun / shenlanxueyuan-cpp
  ©2022 深蓝学院 C++基础与深度解析 笔记仓库
  ☆56Updated 2 years ago
• ClarkWang1214 / slam_in_autonomous_driving_shenlan_hw
  《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码 1. 添加详细代码注释 2. 添加深蓝第一期课后习题与大作业的修改（若想要原始的激光SLAM定位与建图的效果，请前往高博github拉取最新分支）
  ☆46Updated 2 years ago
• Philipcjh / HW-of-SLAMBOOK2
  视觉SLAM十四讲的习题代码记录
  ☆43Updated 3 years ago
• vision-adas / code
  PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战示例代码
  ☆72Updated last year