softdream / robot_projectsLinks
室内巡检机器人项目
☆35Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for robot_projects
Users that are interested in robot_projects are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆60Updated last year
- some robot package☆27Updated 5 years ago
- FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库☆66Updated 2 years ago
- 自己动手做一台SLAM导航机器人☆119Updated last year
- Mickrobot is a self-made and open source chassis☆169Updated last month
- 机器人底盘控制——ROS与Arduino底盘之间的/odom里程计上报和/cmd_vel运动控制封装☆16Updated 3 years ago
- Tianbot Rosecho (Tianecho)，中文语音人机交互模块，支持ROS即插即用☆35Updated 4 years ago
- 自动驾驶机器人基础教研☆16Updated 2 years ago
- 多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~☆104Updated 3 years ago
- A Qt5 human-computer interaction software Based On ROS2☆23Updated last year
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆140Updated 7 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆37Updated 7 years ago
- 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘☆16Updated 5 years ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆186Updated last month
- base ros packages for xbot2, including bringup, driver, xbot2_node, keyboard_control, xbot_description.☆23Updated 4 years ago
- 二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中☆17Updated 6 years ago
- 双目惯性模组SDK☆37Updated last year
- 运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。☆77Updated 2 years ago
- 这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。☆77Updated 4 years ago
- HandsFree OpenRE Tutorial☆65Updated 2 years ago
- Fishbot运动控制程序MicroROS版本☆33Updated 2 weeks ago
- SLAM mapping and navigation simulation project☆45Updated 8 months ago
- 包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包☆11Updated 4 years ago
- 基于Eigen实现的机器人位姿转换库☆54Updated 2 years ago
- 一个基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器☆89Updated 3 months ago
- EKF 扩展的卡尔曼滤波器☆46Updated 3 years ago
- simple preview bridge node of hikvision IP camera for ROS☆51Updated 6 years ago
- 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义☆23Updated 2 years ago
- Gmapping SLAM算法源代码阅读，加了一些注释，去掉了一些有的没的。☆79Updated 5 years ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆136Updated 2 years ago