softdream / robot_projectsLinks
室内巡检机器人项目
☆36Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for robot_projects
Users that are interested in robot_projects are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆61Updated last year
- FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库☆65Updated 2 years ago
- some robot package☆27Updated 6 years ago
- A Qt5 human-computer interaction software Based On ROS2☆23Updated last year
- 自己动手做一台SLAM导航机器人☆122Updated last year
- 自动驾驶机器人基础教研☆18Updated 2 years ago
- Mickrobot is a self-made and open source chassis☆173Updated 2 months ago
- 多平台搭建SLAM系统,包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等),复现3D-SLAM开源算法,如:LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~☆105Updated 3 years ago
- 机器人底盘控制——ROS与Arduino底盘之间的/odom里程计上报和/cmd_vel运动控制封装☆16Updated 3 years ago
- 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘☆16Updated 5 years ago
- 基于Eigen实现的机器人位姿转换库☆55Updated 3 years ago
- simple preview bridge node of hikvision IP camera for ROS☆53Updated 6 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32串口收发☆142Updated 7 years ago
- 双目惯性模组SDK☆37Updated last year
- Tianbot Rosecho (Tianecho),中文语音人机交互模块,支持ROS即插即用☆36Updated 4 years ago
- 基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码,开发环境使用IAR☆18Updated 5 years ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆138Updated 2 years ago
- 基于ROS的开源AGV底盘☆30Updated last year
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆191Updated last month
- 手写2D激光slam框架,基于图优化,scan to map 和回环检测☆61Updated 3 years ago
- EKF 扩展的卡尔曼滤波器☆46Updated 4 years ago
- 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣,涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究,涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆53Updated 4 years ago
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆78Updated 4 years ago
- 机器人导航(SLAM建图、定位、底盘控制等)☆15Updated 3 years ago
- 包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包☆11Updated 4 years ago
- base ros packages for xbot2, including bringup, driver, xbot2_node, keyboard_control, xbot_description.☆23Updated 4 years ago
- Gmapping SLAM算法源代码阅读,加了一些注释,去掉了一些有的没的。☆79Updated 5 years ago
- 支持ROS2 Humble版本的LeGO-LOAM☆70Updated last year
- cartographer纯定位+movebase导航,包括手动重定位☆34Updated 2 years ago
- Detailed Chinese explanation 详细的中文解释open_karto, 更好理解karto_slam☆31Updated 6 years ago