Alternatives and similar repositories for robot_projects

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  ☆68Updated 3 years ago
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  MickRobot是一个完整的单臂开源具身智能机器人开源项目，在原有移动底盘基础上集成7自由度机械臂，形成可在复杂环境中执行抓取、搬运等任务的单臂移动机器人。
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  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆40Updated 8 years ago
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  ☆53Updated 6 years ago
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  机器人导航（SLAM建图、定位、底盘控制等）
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  ☆15Updated 6 years ago
• HANDS-FREE / OpenRE
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  ☆56Updated 4 years ago
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  ☆34Updated 9 years ago
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• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
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