guanglun / GLMocapLinks
运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位,辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
☆80Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for GLMocap
Users that are interested in GLMocap are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆64Updated last year
- ☆29Updated 6 years ago
- 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣,涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究,涉及技术栈java、C++、c、spring、swing 、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆56Updated 4 years ago
- 二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中☆17Updated 6 years ago
- 基于storm32bgc开发的三轴云台☆37Updated 7 years ago
- 以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB,有三种不同尺寸的组合样式,Altium格式,可直接打样☆13Updated 4 years ago
- 室内巡检机器人项目☆37Updated 2 years ago
- 基于ROS的开源AGV底盘☆39Updated last year
- HandsFree OpenRE Tutorial☆65Updated 3 years ago
- A demo project of how to use Eigen in STM32☆41Updated 5 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆32Updated 2 years ago
- 基于双目视觉惯性的四轮差速自主导航机器人☆15Updated 6 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆80Updated 6 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆61Updated 3 years ago
- NextPilot Flight Control System is a powerfull, scalable and advanced autopilot, which is designed to be easily used in education, resear…☆61Updated 6 months ago
- 包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态 估计包☆11Updated 4 years ago
- Hardware design for NxPX4☆105Updated last year
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版, 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控,有如下主要变化: 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆17Updated 3 years ago
- stereo cam ros package☆43Updated 4 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人,STM32F103主控,配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆40Updated 8 years ago
- Accurate position tracking with a single UWB anchor☆40Updated 5 years ago
- A pure C language nano Matrix library with best user experience ever!☆28Updated 6 years ago
- rosserial on RT-Thread (ROS1).☆24Updated 4 years ago
- 双目惯性模组SDK☆38Updated last year
- OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star☆35Updated 3 years ago
- PX4 Autopilot Software☆64Updated 5 months ago
- 维特协议标准精度示例程序(c#)☆120Updated last year
- Tianbot Rosecho (Tianecho),中文语音人机交互模块,支持ROS即插即用☆36Updated 5 years ago
- NexusK210开发板,基于K210+STM32F4,MaixPy和CubeIDE联合开发☆20Updated 2 years ago
- 《学习卡尔曼与贝叶斯滤波器——基于Python实践》 这是一本循序渐进、内容详实、实例丰富的互动式卡尔曼教程,极其适合基础浅薄的初学者! 仍在翻译中......☆59Updated 6 years ago