guanglun / GLMocap
运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位,辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
☆68Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for GLMocap:
Users that are interested in GLMocap are comparing it to the libraries listed below
- 二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中☆17Updated 5 years ago
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆50Updated 7 months ago
- ☆28Updated 5 years ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆31Updated 5 years ago
- 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘☆14Updated 4 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆57Updated 3 years ago
- IMU定位☆63Updated 5 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆77Updated 5 years ago
- Tianbot Rosecho (Tianecho),中文语音人机交互模块,支持ROS即插即用☆33Updated 4 years ago
- 双目惯性模组SDK☆33Updated 8 months ago
- 扫地机器人项目开源代码☆70Updated 5 years ago
- A demo project of how to use Eigen in STM32☆36Updated 4 years ago
- base ros packages for xbot2, including bringup, driver, xbot2_node, keyboard_control, xbot_description.☆21Updated 3 years ago
- 这是清华大学智能无人机课程的课件☆6Updated 5 years ago
- 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义☆22Updated last year
- 室内巡检机器人项目☆31Updated last year
- 基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.☆15Updated 4 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32串口收发☆131Updated 7 years ago
- ☆37Updated 7 years ago
- HandsFree OpenRE Tutorial☆62Updated 2 years ago
- 开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态,实现强化学习和群体智能在机器人 集群中的工程落地。☆94Updated 2 years ago
- 自主导航机器人☆49Updated 2 years ago
- ☆57Updated 4 years ago
- stereo cam ros package☆41Updated 3 years ago
- 包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包☆10Updated 3 years ago
- 《学习卡尔曼与贝叶斯滤波器——基于Python实践》 这是一本循序渐进、内容详实、实例丰富的互动式卡尔曼教程,极其适合基础浅薄的初学者! 仍在翻译中......☆57Updated 5 years ago
- 自动驾驶机器人基础教研☆13Updated last year
- ADRC Controller☆84Updated 7 years ago
- 回调版本的C++串口库,WzSerialport为轮询版本,WzSerialportPlus为回调版本☆32Updated 2 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人,STM32F103主控,配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆35Updated 7 years ago