guanglun / GLMocapLinks
运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
☆80Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for GLMocap
Users that are interested in GLMocap are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆63Updated last year
- stereo cam ros package☆43Updated 4 years ago
- ☆29Updated 6 years ago
- 基于ROS的开源AGV底盘☆36Updated last year
- 基于storm32bgc开发的三轴云台☆34Updated 7 years ago
- HandsFree OpenRE Tutorial☆65Updated 2 years ago
- A demo project of how to use Eigen in STM32☆40Updated 5 years ago
- 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆55Updated 4 years ago
- 以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样☆12Updated 4 years ago
- 维特协议标准精度示例程序(c#)☆117Updated last year
- take part in icra AI Challenge and electronics design competion☆19Updated 6 years ago
- 室内巡检机器人项目☆37Updated 2 years ago
- IMU定位☆70Updated 6 years ago
- Accurate position tracking with a single UWB anchor☆39Updated 5 years ago
- 基于双目视觉惯性的四轮差速自主导航机器人☆15Updated 6 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆79Updated 6 years ago
- Tianbot Rosecho (Tianecho)，中文语音人机交互模块，支持ROS即插即用☆36Updated 4 years ago
- 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘☆16Updated 5 years ago
- Hardware design for NxPX4☆95Updated last year
- https://github.com/amov-lab/SpireCV☆193Updated 11 months ago
- 包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包☆11Updated 4 years ago
- 二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中☆17Updated 6 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆99Updated 5 years ago
- C++ inter-thread publish/subscribe middleware ported from PX4 and redesigned based on POSIX☆72Updated 3 months ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆60Updated 3 years ago
- Something for robotic dog（using servo）☆83Updated 4 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆37Updated 8 years ago
- ☆32Updated 4 years ago
- 本项目是国内唯一对标GhostRobotics Minitaur机器人的开源项目，力图为大家提供一个能实现真正力控的可靠、低成本、开放平台！！！☆24Updated 4 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆30Updated 2 years ago