guanglun / GLMocapLinks
运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
☆73Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for GLMocap
Users that are interested in GLMocap are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆56Updated 10 months ago
- 室内巡检机器人项目☆34Updated last year
- 二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中☆17Updated 6 years ago
- stereo cam ros package☆43Updated 3 years ago
- 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘☆15Updated 5 years ago
- ☆28Updated 5 years ago
- HandsFree OpenRE Tutorial☆65Updated 2 years ago
- 双目惯性模组SDK☆34Updated 11 months ago
- Tianbot Rosecho (Tianecho)，中文语音人机交互模块，支持ROS即插即用☆33Updated 4 years ago
- 包含IMU设备读取和基于IMU融合算法的姿态估计包☆10Updated 3 years ago
- 回调版本的C++串口库，WzSerialport为轮询版本，WzSerialportPlus为回调版本☆34Updated 3 years ago
- 基于双目视觉惯 性的四轮差速自主导航机器人☆14Updated 5 years ago
- 自动驾驶机器人基础教研☆16Updated last year
- EKF 扩展的卡尔曼滤波器☆44Updated 3 years ago
- ☆23Updated 5 years ago
- IMU定位☆66Updated 5 years ago
- C++ inter-thread publish/subscribe middleware ported from PX4 and redesigned based on POSIX☆66Updated last week
- Codev autopilot firmware source code.☆22Updated 9 months ago
- 多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~☆101Updated 3 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆75Updated 5 years ago
- 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义☆23Updated 2 years ago
- Hardware design for NxPX4☆83Updated 11 months ago
- Mcontroller第五代机器人控制器固件☆8Updated last year
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆33Updated 6 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流 、激光高度计传感器…☆15Updated 3 years ago
- A demo project of how to use Eigen in STM32☆38Updated 4 years ago
- 超核电子产品资料☆80Updated last month
- 本项目是国内唯一对标GhostRobotics Minitaur机器人的开源项目，力图为大家提供一个能实现真正力控的可靠、低成本、开放平台！！！☆23Updated 4 years ago
- 开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。☆106Updated 2 years ago
- 《学习卡尔曼与贝叶斯滤波器——基于Python实践》 这是一本循序渐进、内容详实、实例丰富的互动式卡尔曼教程，极其适合基础浅薄的初学者！ 仍在翻译中......☆57Updated 6 years ago