guanglun / GLMocapLinks
运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
☆80Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for GLMocap
Users that are interested in GLMocap are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- ☆29Updated 6 years ago
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆64Updated last year
- stereo cam ros package☆43Updated 4 years ago
- 基于双目视觉惯性的四轮差速自主导航机器人☆15Updated 6 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆79Updated 6 years ago
- 基于storm32bgc开发的三轴云台☆36Updated 7 years ago
- 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆56Updated 4 years ago
- 基于ROS的开源AGV底盘☆36Updated last year
- take part in icra AI Challenge and electronics design competion☆19Updated 6 years ago
- Accurate position tracking with a single UWB anchor☆39Updated 5 years ago
- Codev autopilot firmware source code.☆21Updated last year
- Hardware design for NxPX4☆98Updated last year
- HandsFree OpenRE Tutorial☆65Updated 2 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆32Updated 2 years ago
- 双目惯性模组SDK☆38Updated last year
- 以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样☆12Updated 4 years ago
- NexusK210开发板，基于K210+STM32F4，MaixPy和CubeIDE联合开发☆20Updated 2 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆99Updated 5 years ago
- 室内巡检机器人项目☆37Updated 2 years ago
- PX4 Autopilot Software☆64Updated 4 months ago
- 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘☆17Updated 5 years ago
- ☆50Updated 7 years ago
- A demo project of how to use Eigen in STM32☆41Updated 5 years ago
- ☆32Updated 4 years ago
- Tianbot Rosecho (Tianecho)，中文语音人机交互模块，支持ROS即插即用☆36Updated 4 years ago
- 二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中☆17Updated 6 years ago
- 该项目是一个无人机地面站，通过QT Creator编译☆24Updated 3 years ago
- 苏黎世理工开源的整套自主无人机系统☆100Updated 6 years ago
- IMU定位☆71Updated 6 years ago
- 基于乐鑫 ESP32/ESP32-S2/S3 开发的小型无人机解决方案、基于北京理工大学自动化学院OLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）、基于正点原子ATK-F405☆20Updated 2 years ago