Alternatives and similar repositories for ros_camshift_car:

Users that are interested in ros_camshift_car are comparing it to the libraries listed below

• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆105Updated 2 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆133Updated 4 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆75Updated last year
• chengyangkj / ros_qt_demo
  ☆50Updated 3 years ago
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆17Updated 5 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆142Updated 3 weeks ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆30Updated 2 years ago
• kushuaiming / planning_algorithm
  ☆122Updated last year
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆123Updated 5 months ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆129Updated 7 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆68Updated last year
• xiaokaijun / RobotExample
  机械臂示例工程
  ☆21Updated 5 years ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆35Updated 3 years ago
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆232Updated 3 years ago
• Gabbuchi / path_planning
  ☆113Updated 10 months ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆98Updated 3 years ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆320Updated last year
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆116Updated 4 years ago
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
  ☆29Updated 5 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆67Updated 4 years ago
• sychaichangkun / ROS_Resources
  ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials
  ☆60Updated 7 years ago
• itheima1 / hm_car2
  传智教育无人驾驶课程2期
  ☆25Updated last year
• JackyMao1999 / webots_demo
  ROS联合webots实战案例
  ☆61Updated 3 years ago
• cf-zhang / nav_simulator
  一个基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器
  ☆79Updated last year
• yanjingang / robot_navigation
  机器人导航（SLAM建图、定位、底盘控制等）
  ☆13Updated 2 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆171Updated 4 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆25Updated 2 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆47Updated 3 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆81Updated 2 years ago