itheima1 / hm_carLinks
黑马无人小车源码
☆71Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for hm_car
Users that are interested in hm_car are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 智能车仿真软件☆139Updated 5 years ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆148Updated 4 years ago
- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆363Updated 3 years ago
- An open source Raspberry-Arduino ROS car☆86Updated 3 years ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆186Updated last month
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆71Updated 2 years ago
- ROS-based Ackerman-like unmanned car.☆352Updated 2 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32串口收发☆140Updated 7 years ago
- 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义,升级版本☆187Updated 6 years ago
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆77Updated 4 years ago
- ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials☆67Updated 7 years ago
- Mickrobot is a self-made and open source chassis☆169Updated last month
- A meta-package for tianbot autonomous AI racecar based on nvidia development kits.☆142Updated last month
- 基于YOLOV5 的ROS2功能包,可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.☆158Updated last year
- Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真(北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目)☆136Updated 5 years ago
- 第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar☆136Updated 5 years ago
- WeChangeTech ROS robot move chasssis control package☆34Updated 4 years ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆136Updated 2 years ago
- 北京化工 大学创新创业项目:机器人. An AGV based on ROS and SLAM.☆75Updated 4 years ago
- 《古月 · ROS入门21讲》课件&源码☆424Updated 5 years ago
- ROS 机器人系统课程设计(自主导航+YOLO目标检测+语音播报)☆50Updated 4 months ago
- ROS基础精讲系列视频课程☆115Updated 4 years ago
- 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例☆44Updated 7 years ago
- ROS机器人开发资料汇总,包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务!欢迎点击星星。☆270Updated 4 years ago
- This project is supporting code for the book of Robot SLAM Navigation Core Technology and the Actual Combat.☆418Updated last month
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆46Updated last year
- ROS基础精讲系列视频课程☆17Updated 5 years ago
- ☆11Updated 4 years ago