itheima1 / hm_car
黑马无人小车 源码
☆64Updated 3 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for hm_car
- 智能车仿真软件☆134Updated 4 years ago
- An open source Raspberry-Arduino ROS car☆79Updated 2 years ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆117Updated this week
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32串口收发☆126Updated 6 years ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆125Updated 4 years ago
- Mickrobot is a self-made and open source chassis☆125Updated last month
- ROS-based Ackerman-like unmanned car.☆304Updated last year
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆64Updated last year
- 动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot☆144Updated 2 months ago
- A meta-package for tianbot autonomous AI racecar based on nvidia development kits.☆126Updated last month
- 传智教育无人驾驶课程2期☆24Updated last year
- 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例☆43Updated 6 years ago
- 自己动手做一台SLAM导航机器人☆86Updated 9 months ago
- ☆48Updated 3 years ago
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆67Updated 4 years ago
- Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真(北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目)☆109Updated 4 years ago
- ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials☆58Updated 7 years ago
- 第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar☆130Updated 4 years ago
- ROS基础精讲系列视频课程☆111Updated 3 years ago
- Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.☆97Updated last year
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆97Updated 2 years ago
- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆311Updated 3 years ago
- WeChangeTech ROS robot move chasssis control package☆34Updated 3 years ago
- ☆233Updated 9 months ago
- This project is supporting code for the book of Robot SLAM Navigation Core Technology and the Actual Combat.☆338Updated last week
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆20Updated 2 years ago
- 基于YOLOV5 的ROS2功能包,可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.☆118Updated 3 months ago
- 自主导航机器人☆48Updated 2 years ago
- 机器人运动规划和控制相关论文,每周更新☆164Updated 4 years ago
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆30Updated last year