Alternatives and similar repositories for hm_car:

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• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆136Updated 4 years ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆321Updated last year
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆135Updated 4 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆81Updated 2 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆116Updated 4 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆142Updated last month
• itheima1 / hm_car2
  传智教育无人驾驶课程2期
  ☆25Updated last year
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆130Updated 7 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆71Updated 4 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆70Updated last year
• ART-Robot-Release / racecar
  第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar
  ☆132Updated 4 years ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆36Updated 3 years ago
• guyuehome / ros_basic_tutorials
  ROS基础精讲系列视频课程
  ☆112Updated 4 years ago
• guyuehome / ros_advanced_tutorials
  ROS进阶攻略系列视频课程
  ☆78Updated 4 years ago
• Dr-lzy / Robot-Planning-and-Control
  机器人运动规划和控制相关论文，每周更新
  ☆174Updated 5 years ago
• huchunxu / ros_basic_tutorials
  ROS基础精讲系列视频课程
  ☆15Updated 4 years ago
• Ewenwan / ROS-Academy-for-Beginners
  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
  ☆44Updated 6 years ago
• DroidAITech / ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic
  中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义，升级版本
  ☆176Updated 5 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆146Updated 2 months ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆328Updated 3 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆105Updated 2 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆25Updated 2 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆68Updated 4 years ago
• LFZ1994 / base_control
  WeChangeTech ROS robot move chasssis control package
  ☆34Updated 4 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆76Updated last year
• sychaichangkun / ROS_Resources
  ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials
  ☆62Updated 7 years ago
• czhherry / self-driving-vehicle-101
  This repository contains the source code for the self driving car tutorial https://www.bilibili.com/video/av81355069
  ☆140Updated 4 years ago
• tianbot / tianracer
  A meta-package for tianbot autonomous AI racecar based on nvidia development kits.
  ☆125Updated this week
• chengyangkj / ros_qt_demo
  ☆50Updated 3 years ago
• cf-zhang / nav_simulator
  一个基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器
  ☆79Updated last year