Alternatives and similar repositories for hm_car

Users that are interested in hm_car are comparing it to the libraries listed below

• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆139Updated 5 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆86Updated 3 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆150Updated 5 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆371Updated 4 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆78Updated 4 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆206Updated 2 months ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆143Updated 7 years ago
• DroidAITech / ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic
  中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义，升级版本
  ☆185Updated 6 years ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆360Updated 2 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆138Updated 5 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆73Updated 2 years ago
• ART-Robot-Release / racecar
  第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar
  ☆138Updated 5 years ago
• Ewenwan / ROS-Academy-for-Beginners
  中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例
  ☆44Updated 7 years ago
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆167Updated last year
• tianbot / tianracer
  A meta-package for tianbot autonomous AI racecar based on nvidia development kits.
  ☆146Updated 3 weeks ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆175Updated 4 months ago
• huchunxu / ros_basic_tutorials
  ROS基础精讲系列视频课程
  ☆17Updated 5 years ago
• xiihoo / Books_Robot_SLAM_Navigation
  This project is supporting code for the book of Robot SLAM Navigation Core Technology and the Actual Combat.
  ☆437Updated 3 months ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆56Updated 6 months ago
• Githubcxy666 / ROSBOT
  ROS机器人开发资料汇总，包含所有你需要的资料。让你享受ROS开发一条龙服务！欢迎点击星星。
  ☆276Updated 4 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆146Updated 2 years ago
• xiihoo / DIY_A_SLAM_Navigation_Robot
  自己动手做一台SLAM导航机器人
  ☆121Updated last year
• LFZ1994 / base_control
  WeChangeTech ROS robot move chasssis control package
  ☆34Updated 4 years ago
• guyuehome / ros_basic_tutorials
  ROS基础精讲系列视频课程
  ☆115Updated 4 years ago
• guannan-he / ROS
  无人驾驶汽车ROS学习路径。ROS learning for autonomous driving.
  ☆38Updated 4 years ago
• homalozoa / ros2_for_beginners_code
  Code for the book "ROS 2 Programming - Based on Modern C++ and Python 3" 《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》配套代码及相关内容维护
  ☆164Updated 5 months ago
• cf-zhang / nav_simulator
  一个基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器
  ☆89Updated 6 months ago
• chengyangkj / ros_qt_demo
  ☆52Updated 4 years ago
• guyuehome / ros_21_tutorials
  《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
  ☆426Updated 5 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆80Updated 4 years ago