Alternatives and similar repositories for hm_car:

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• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆146Updated 2 months ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆123Updated 4 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆139Updated 4 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆136Updated 4 years ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆329Updated last year
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆131Updated 7 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆151Updated 3 months ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆86Updated 2 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆70Updated last year
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆72Updated 4 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆38Updated last year
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆335Updated 3 years ago
• itheima1 / hm_car2
  传智教育无人驾驶课程2期
  ☆25Updated 2 years ago
• huchunxu / ros_basic_tutorials
  ROS基础精讲系列视频课程
  ☆15Updated 4 years ago
• ART-Robot-Release / racecar
  第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar
  ☆132Updated 4 years ago
• horo2016 / openCRobotics
  自动驾驶机器人基础教研
  ☆15Updated last year
• guyuehome / ros_basic_tutorials
  ROS基础精讲系列视频课程
  ☆114Updated 4 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆109Updated 2 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆26Updated 2 years ago
• xiihoo / Books_Robot_SLAM_Navigation
  This project is supporting code for the book of Robot SLAM Navigation Core Technology and the Actual Combat.
  ☆380Updated 4 months ago
• DroidAITech / ROS-Academy-for-Beginners-Book-Melodic
  中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义，升级版本
  ☆178Updated 5 years ago
• sychaichangkun / ROS_Resources
  ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials
  ☆64Updated 7 years ago
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
  ☆32Updated 5 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆31Updated 2 years ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆187Updated 7 months ago
• gjhhust / ros_diff_wheel
  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆10Updated 2 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆80Updated last year
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆131Updated 8 months ago
• tianbot / tianracer
  A meta-package for tianbot autonomous AI racecar based on nvidia development kits.
  ☆128Updated 2 weeks ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆16Updated 3 years ago