itheima1 / robotics-ros
ROS,工业自动化,opencv,3d点云,机器学习,机械臂
☆47Updated 4 years ago
Related projects: ⓘ
- ROS学习相关电子书,目前收集了10本☆43Updated 7 years ago
- ☆9Updated 3 years ago
- 机械臂示例工程☆20Updated 5 years ago
- ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials☆57Updated 6 years ago
- xiaoqiang tts and asr package, using baidu and xunfei as backend☆15Updated 4 years ago
- 程序员颈椎病克星,人脸识别打乒乓球,快来一起运动吧☆24Updated 3 years ago
- 一个焊缝跟踪项目☆30Updated 4 years ago
- An open autonomous driving platform 百度自动驾驶开源框架☆25Updated 5 years ago
- 第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar☆13Updated 5 years ago
- ROS进阶攻略系列视频课程☆14Updated 4 years ago
- 单目控制机械臂的上位机程序,包括视觉识别和关节角反解☆20Updated 6 years ago
- 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例☆42Updated 6 years ago
- ros program base ros kinetic version☆9Updated 4 years ago
- code repo for gauss6500☆171Updated last year
- 扫地机器人项目开源代码☆67Updated 5 years ago
- Robot Operating System Cookbook, published by Packt☆92Updated last year
- 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例☆24Updated 6 years ago
- Tianbot Rosecho (Tianecho),中文语音人机交互模块,支持ROS 即插即用☆32Updated 3 years ago
- 传智教育无人驾驶课程2期☆25Updated last year
- 视觉搜索机械臂---给定一张待搜索的目标图片,让机械臂在自己的视野中查找相识的物品,并进行抓取!☆25Updated 7 years ago
- 机械臂加单线激光雷达建图避障等算法研究平台☆23Updated 2 years ago
- Learning Resources And Links Of Robot Operating System(updating)☆80Updated 5 years ago
- ROS机器人学习、创作☆14Updated 3 years ago
- 校内赛无人机追踪气球☆47Updated 5 years ago
- 基于Eigen实现的机器人位姿转换库☆49Updated 2 years ago
- FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库☆47Updated last year
- 通用机器人控制器上位机☆10Updated 3 years ago
- Zbar-二维码定位与识别☆41Updated 6 years ago
- 基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统☆20Updated 5 years ago
- 20201015 1.实时显示深度图及彩色图及点云图 2.通过用过在点云图上用鼠标选取的点生成夹抓抓的取物体的中心点及夹抓的位姿 3.aubo机械臂 因时夹抓 模板制作无序拣选 物品 2.把pcl库改成了项目中,但是因为本地右pcl环境所以没测出问题来☆10Updated 3 years ago