itheima1 / robotics-ros
ROS,工业自动化,opencv,3d点云,机器学习,机械臂
☆47Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for robotics-ros:
Users that are interested in robotics-ros are comparing it to the libraries listed below
- ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials☆60Updated 7 years ago
- ROS学习相关电子书,目前收集了10本☆44Updated 7 years ago
- ☆10Updated 4 years ago
- xiaoqiang tts and asr package, using baidu and xunfei as backend☆15Updated 4 years ago
- 机械臂示例工程☆21Updated 5 years ago
- 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》讲义☆22Updated last year
- 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例☆44Updated 6 years ago
- 实现摄像头的标定,双目摄像头的立体矫正、获取深度图和点云坐标,估计三维重建后的体积☆66Updated 6 years ago
- Learning Resources And Links Of Robot Operating System(updating)☆89Updated 6 years ago
- 一个焊缝跟踪项目☆32Updated 4 years ago
- 古月居大神 ROS学习源码☆18Updated 5 years ago
- 基于ROS的开源AGV底盘☆16Updated 11 months ago
- Zbar-二维码定位与识别☆43Updated 6 years ago
- 单目控制机械臂的上位机程序,包括视觉识别和关节角反解☆20Updated 6 years ago
- 基于Eigen实现的机器人位姿转换库☆50Updated 2 years ago
- ros program base ros kinetic version☆9Updated 4 years ago
- FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库☆53Updated 2 years ago
- 一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码☆28Updated 7 years ago
- 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例☆24Updated 6 years ago
- An open autonomous driving platform 百度自动驾驶开源框架☆26Updated 6 years ago
- 第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar☆13Updated 5 years ago
- 有代码的论文 Papers with code. Sorted by stars. Updated weekly.☆78Updated 4 years ago
- 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣,涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究,涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆47Updated 3 years ago
- 机械臂加单线激光雷达建图避障等算法研究平台☆22Updated 2 years ago
- ROS进阶攻略系列视频课程☆14Updated 4 years ago
- 王博Kings-SLAM手推笔记、顶会、公司、实验室☆27Updated 4 years ago
- 这是一个基于yolo-fastest模型的小车,主控是art-pi开发板,使用了rt thread操作系统。该小车能够识别特定种类的垃圾,并使用机械臂将其拾取并放置在垃圾筐内。☆12Updated 2 years ago
- QT5+海康威视SDk二次开发+Opencv3.4+Marker识别☆13Updated 6 years ago
- xiaoqiang motor driver and low level ROS api package☆40Updated 3 years ago
- 《ROS机械臂开发与实践》教材的课后题详解☆10Updated last year