Alternatives and similar repositories for ROS-Auto-navigation-handcart

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  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
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• golaced / OLDX_Go_SLAM
  二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中
  ☆17Updated 6 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
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• horo2016 / openCRobotics
  自动驾驶机器人基础教研
  ☆16Updated last year
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆25Updated 6 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆101Updated 3 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆146Updated 4 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆137Updated 7 years ago
• JYC924693 / navigation_planner
  包括全局和局部规划器
  ☆22Updated 2 years ago
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆18Updated 5 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated last year
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆85Updated 5 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆126Updated 2 years ago
• JackJu-HIT / ImuGpsGuiding
  利用IMU和GPS从指定起点到指定终点，基于ROS框架。
  ☆20Updated 4 years ago
• lovelyyoshino / ROS-ROS2-BOOKS
  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
  ☆53Updated 2 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆74Updated 4 years ago
• zhouyong1234 / my_ekf_package
  使用卡尔曼滤波实现多传感器数据融合
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• aax1n / UAV-Navigation
  无人机定位、建图、规划、导航
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• OceanYv / gp_agv
  本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm
  ☆29Updated 4 years ago
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
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• horo2016 / easyMQOS
  轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程
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  四轮麦克纳姆轮ros包
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• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
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  机器人导航（SLAM建图、定位、底盘控制等）
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  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
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  Farmland cover path planning
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  ROS通信代码实现及Gazebo仿真
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  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆36Updated 7 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆133Updated 4 years ago