Alternatives and similar repositories for ROS-Auto-navigation-handcart:

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  Farmland cover path planning
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  ☆20Updated 2 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆98Updated 3 years ago
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  移动机器人路径规划
  ☆12Updated 2 years ago
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  teb_local_planner个人注释版
  ☆36Updated 4 years ago
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• Howardcl / learning_document
  多传感器融合&运动规划&SLAM&目标检测
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  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
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  使用PGV传感器的惯性导航AGV
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  turtlebot3 多机器人协作，机器人跟随demo
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  Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project
  ☆21Updated 2 years ago
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• 812732767li / Combine-gnss-uwb-laser-odom-imu-localization
  gnss,uwb,激光，里程计，imu融合定位
  ☆35Updated 6 years ago
• TJUUAVLaboratory / Autonomous-mobile-robot
  室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
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• is-whale / Autoware_learn
  autoware src learn and recode.
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  利用IMU和GPS从指定起点到指定终点，基于ROS框架。
  ☆20Updated 4 years ago
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  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
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  使用卡尔曼滤波实现多传感器数据融合
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