liuxuexun / MPU6050_KalmanFilterLinks
建模最简单的MPU6050卡尔曼滤波
☆10Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for MPU6050_KalmanFilter
Users that are interested in MPU6050_KalmanFilter are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆30Updated 2 years ago
- 这个是一个四轴飞行器的代码（参考了多家的开源和闭源的四轴飞行器的代码），控制思路较简洁，代码量较少，可实现定点定高。（现处于保存代码阶段，后期完成后会完善注释并添加变量名解释文档）欢迎各位四轴飞控爱好者学习指导。☆16Updated 5 years ago
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 2 years ago
- 平衡小车☆8Updated 2 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆43Updated 2 years ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆34Updated 5 months ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆40Updated 2 years ago
- 这是一个用于学习foc而设计的开发板☆31Updated 6 months ago
- 达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony☆35Updated last year
- STM32F1移植 DMP库☆19Updated 3 years ago
- 自制FOC双路驱动板☆19Updated last year
- ☆34Updated last year
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆57Updated 2 years ago
- 个人STM32学习笔记。☆39Updated 5 years ago
- 使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）☆45Updated 5 years ago
- 达妙F446开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony☆20Updated last year
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆114Updated last year
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆134Updated last year
- FOC Learning☆52Updated last year
- stm32 + esp8266 与 nodejs 服务端通信☆38Updated 8 years ago
- 平衡小车☆40Updated 3 years ago
- FOC控制算法☆42Updated last year
- STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档☆43Updated 2 months ago
- B站 极客车仔 开源FOC☆36Updated 2 years ago
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆28Updated 2 years ago
- 基于stm32的uart串口modbus通讯协议☆19Updated last year
- ☆66Updated 4 years ago
- ☆51Updated 2 years ago
- ☆60Updated 4 years ago
- 这是一个基于逐飞RT1064开源库开发的菜单框架，它能帮助你制作具备一定功能的菜单页面。☆19Updated 3 years ago