Alternatives and similar repositories for AGV_little_C1:

Users that are interested in AGV_little_C1 are comparing it to the libraries listed below

• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆135Updated 4 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆35Updated last year
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆131Updated 7 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆142Updated last month
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆77Updated 5 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆147Updated 2 months ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆35Updated 7 years ago
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆18Updated 5 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆82Updated 2 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆330Updated 3 years ago
• liaolunjia / rosserial
  通过cubeMX+HAL库将rosserial移植到STM32
  ☆33Updated 6 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆136Updated 4 years ago
• gjhhust / ros_diff_wheel
  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆10Updated 2 years ago
• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆27Updated 5 years ago
• ncnynl / ros-car-stm32
  ☆62Updated 7 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆68Updated 4 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆130Updated last year
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆16Updated 3 years ago
• ART-Robot-Release / racecar
  第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar
  ☆132Updated 4 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆105Updated 2 years ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆36Updated 2 years ago
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆22Updated 2 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆24Updated 6 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆67Updated 4 years ago
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆32Updated last year
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆103Updated 3 years ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆96Updated 3 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆31Updated 2 years ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆12Updated 2 years ago
• Grizi-ju / STM32Project
  STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6
  ☆18Updated 2 years ago