Alternatives and similar repositories for AGV_little_C1

Users that are interested in AGV_little_C1 are comparing it to the libraries listed below

• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆143Updated 7 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆48Updated last year
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆150Updated 5 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆92Updated 6 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆175Updated 4 months ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆206Updated 2 months ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆38Updated 3 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆371Updated 4 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆87Updated 3 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆25Updated 7 years ago
• ncnynl / ros-car-stm32
  ☆64Updated 8 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆79Updated 6 years ago
• ART-Robot-Release / racecar
  第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar
  ☆138Updated 5 years ago
• itheima1 / hm_car
  黑马无人小车源码
  ☆70Updated 4 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆13Updated 4 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆21Updated 4 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆37Updated 7 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆149Updated 3 years ago
• liaolunjia / rosserial
  通过cubeMX+HAL库将rosserial移植到STM32
  ☆35Updated 6 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆139Updated 5 years ago
• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆29Updated 5 years ago
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆23Updated 3 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆80Updated 5 years ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆360Updated 2 years ago
• zxytql / Webots_Steering_Wheel
  Webots 上的三轮、四轮舵轮运动学仿真
  ☆16Updated 3 months ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆146Updated 2 years ago
• JingQ-Cheng / ROS-Auto-navigation-handcart
  本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…
  ☆29Updated last year
• gjhhust / ros_diff_wheel
  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆11Updated 3 years ago
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆18Updated 6 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆78Updated 5 years ago