kmakise / AGV_little_C1Links
激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
☆71Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for AGV_little_C1
Users that are interested in AGV_little_C1 are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆139Updated 7 years ago
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆46Updated last year
- Code for Mecanum Wheel car☆87Updated 5 years ago
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆148Updated 4 years ago
- ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等☆11Updated 3 years ago
- Mickrobot is a self-made and open source chassis☆168Updated 3 weeks ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆178Updated 2 weeks ago
- 基于ROS 机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆362Updated 3 years ago
- 四轮麦克纳姆轮ros包☆19Updated 3 years ago
- ☆64Updated 8 years ago
- 通过cubeMX+HAL库将rosserial移植到STM32☆34Updated 6 years ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆129Updated 2 years ago
- 第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar☆136Updated 5 years ago
- 基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人☆34Updated 3 years ago
- An open source Raspberry-Arduino ROS car☆86Updated 3 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆37Updated 7 years ago
- 智能车仿真软件☆139Updated 5 years ago
- ROS-based Ackerman-like unmanned car.☆350Updated 2 years ago
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆25Updated 6 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆24Updated 3 years ago
- ROS机器人仓库☆141Updated 2 years ago
- 黑马无人小车源码☆70Updated 4 years ago
- ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序☆29Updated 5 years ago
- 北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.☆75Updated 4 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆79Updated 5 years ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆55Updated 5 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆134Updated 5 years ago
- 基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车☆18Updated 5 years ago
- 动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot☆217Updated 2 months ago
- ros driver for lanhai 2d lidar☆13Updated 2 years ago