Alternatives and similar repositories for AGV_little_C1

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  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
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• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
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• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
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• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
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• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆146Updated 4 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
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• Apex-yuan / ROS_STM32F1
  ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序
  ☆28Updated 5 years ago
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆24Updated 3 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆35Updated 7 years ago
• liaolunjia / rosserial
  通过cubeMX+HAL库将rosserial移植到STM32
  ☆34Updated 6 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆159Updated 2 months ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆137Updated 2 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆10Updated 3 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆33Updated 3 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆74Updated 5 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆139Updated 4 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆18Updated 3 years ago
• ART-Robot-Release / racecar
  第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar
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• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆18Updated 5 years ago
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆86Updated 3 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆124Updated 2 years ago
• itheima1 / hm_car
  黑马无人小车源码
  ☆67Updated 4 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆73Updated 4 years ago
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  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆97Updated 5 years ago
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  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆101Updated 3 years ago
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  ☆26Updated 10 months ago
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• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆353Updated 3 years ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago