PoplarTang / poplartang.github.io

Related projects ⓘ

Alternatives and complementary repositories for poplartang.github.io

• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆117Updated this week
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆125Updated 4 years ago
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆26Updated last year
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆30Updated last year
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆125Updated last month
• yltzdhbc / Robot_Sim_Webots
  我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件
  ☆20Updated 2 years ago
• WLwind / cartographer_installation
  Shell script for installing cartographer_ros
  ☆26Updated 2 years ago
• cf-zhang / nav_simulator
  一个基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器
  ☆75Updated 11 months ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆64Updated last year
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆62Updated 4 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆98Updated 2 years ago
• zeende / carlike_robot_sim
  Ackermann 转向机构的ROS机器人建图导航与仿真
  ☆21Updated 4 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆126Updated 6 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆71Updated last year
• damuxt / stage_ros2
  基于ROS2的2D机器人模拟器，更精简、高效。
  ☆17Updated last year
• ShihanWang / reflector_ekf_slam
  laser reflector and EKF
  ☆101Updated 3 years ago
• itheima1 / ros_mini_industry
  ☆9Updated 3 years ago
• hq-cheng / readGMappingSLAM
  Gmapping SLAM算法源代码阅读，加了一些注释，去掉了一些有的没的。
  ☆75Updated 5 years ago
• liaolunjia / rosserial
  通过cubeMX+HAL库将rosserial移植到STM32
  ☆33Updated 5 years ago
• Ming2zun / Framland-Path-Planning
  Farmland cover path planning
  ☆15Updated 3 months ago
• JYC924693 / navigation_planner
  包括全局和局部规划器
  ☆17Updated last year
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆305Updated last year
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆146Updated 2 months ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆93Updated 2 years ago
• softdream / Slam-Project-Of-MyOwn
  手写2D激光slam框架，基于图优化，scan to map 和回环检测
  ☆54Updated 2 years ago
• itheima1 / hm_car
  黑马无人小车源码
  ☆64Updated 3 years ago
• ZhaoXiangBox / serial
  ROS2 foxy serial
  ☆35Updated 2 years ago
• LihanChen2004 / Point-LIO
  Point-LIO-with-grid-map-ros2
  ☆10Updated 3 weeks ago
• LihanChen2004 / pb_rm_simulation
  ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
  ☆66Updated 5 months ago
• felderstehost / ros-navigation-noetic
  ☆49Updated last year