Alternatives and similar repositories for slam:

Users that are interested in slam are comparing it to the libraries listed below

• leekaka / V_SLAM
  机器人视觉、移动机器人、跟踪、无人驾驶等
  ☆112Updated 5 years ago
• hjr553199215 / slambook2-ch13-VO-comment
  视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！
  ☆96Updated 4 years ago
• ChenJiahao031008 / Autodrive_Toolchain
  A Simple Autodrive System Tool Chain, 一个简易的自动驾驶系统工具链
  ☆43Updated last year
• DroidAITech / vslam-evaluation
  中科院软件研究所机器人联合实验室的vSLAM验证工作
  ☆45Updated 4 years ago
• iwander-all / VINS-Dual-VINS-Mono-VIO-
  ☆52Updated 3 years ago
• why-freedom / VIOLearning_Note_Code
  从零手写VIO | 深蓝学院VIO课程 | 完整代码 | 作业
  ☆98Updated 4 years ago
• linyicheng1 / OpenSLAM-Notes
  个人对目前较为成熟的视觉/激光SLAM算法进行的注释以及解读文件
  ☆62Updated last year
• xieqi1 / a-loam-noted
  ☆58Updated 3 years ago
• Wleisure95 / VisualSLam14_Book
  视觉slam14讲课后作业代码和个人笔记
  ☆35Updated 5 years ago
• xieqi1 / lio-sam-noted
  ☆74Updated 3 years ago
• Neil-Oyoung / imu_tk
  ROS Wrapper for imu_tk
  ☆100Updated 6 years ago
• PetWorm / IMU-Preintegration-Propogation-Doc
  中文文档：IMU预积分总结与公式推导
  ☆141Updated 5 years ago
• JiangPei-lab / ORB-SLAM3-JiangPei
  来自江佩视觉的ORB-SLAM3注释，欢迎关注江佩视觉实验室。
  ☆78Updated 4 years ago
• MRwangmaomao / VSLAM
  Vision SLAM study and research
  ☆39Updated 5 years ago
• smilefacehh / Karto-Note
  Karto SLAM源码详细注释，2d激光SLAM
  ☆46Updated 3 years ago
• yuntianli91 / pangolin_tutorial
  Pangolin中文样例
  ☆127Updated 4 years ago
• liyongliang999 / slam_in_autonomous_driving_change
  高博新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》源码修改版，根据深蓝学院要求，对每一章的代码进行特定修改，以实现不同的功能。
  ☆81Updated last year
• cggos / shenlan_vio_course
  深蓝学院《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第一期
  ☆193Updated 2 years ago
• xieqi1 / VINS-Fusion-noted
  ☆78Updated 3 years ago
• Philipcjh / HW-of-SLAMBOOK2
  视觉SLAM十四讲的习题代码记录
  ☆40Updated 2 years ago
• KennyWGH / VINS-Fusion-Understood
  完全可理解的VINS-Fusion：1.代码风格重构、2.全量靠谱注释、3.代码即文档、4.忠实于原代码；5.ROS解耦、6.状态量可视化、7.日志系统。
  ☆169Updated 5 months ago
• Shelfcol / gps_imu_fusion
  gps_imu_fusion with eskf,ekf,ukf,etc
  ☆125Updated 2 years ago
• HKUST-Aerial-Robotics / gnss_comm
  Basic definitions and utility functions for GNSS raw measurement processing
  ☆119Updated 3 years ago
• gisnewbird / VIO
  深蓝学院 手写VIO
  ☆58Updated 5 years ago
• Navy-RISE-Lab / ground-texture-slam
  ☆152Updated last year
• smallsunsun1 / imu_veh_calib
  该仓库用于IMU和车轮计之间的标定
  ☆28Updated 3 years ago
• ManiiXu / VINS-Fusion-RGBD
  This is a specific verision of VINS-Fusion that supports RGB-D sensors. 一种可支持RGB-D传感器的VINS-Fusion算法。
  ☆117Updated 4 years ago
• Lu-tju / SLAM_file
  研究生slam的杂项
  ☆14Updated 4 years ago
• eglrp / VIO-1
  深蓝学院 手写VIO
  ☆49Updated 5 years ago
• smilefacehh / VINS-Fusion-DetailedNote
  VINS-Fusion源码详细注释，单双目、IMU、GPS
  ☆109Updated 3 years ago