Alternatives and similar repositories for infantry-2021:

Users that are interested in infantry-2021 are comparing it to the libraries listed below

• ActivePeter / paMcuLib
  My commonLib for MCUs. 我的mcu通用库
  ☆18Updated 3 years ago
• cmjang / CtrBoard-H7_IMU_Altitude
  达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
  ☆27Updated last year
• Solonix-Chu / HNU_RM_SHARK_C
  ☆16Updated 11 months ago
• scutrobotlab / RM2010_AGVinfantry
  RM2021舵轮步兵电控开源
  ☆49Updated 3 years ago
• jackychen227 / PID_Regulator
  PID实时无线调参解决方案
  ☆28Updated 6 years ago
• Jiu-xiao / mini_shell
  无需操作系统与动态内存分配的嵌入式Shell
  ☆21Updated last year
• chongweiwang / CtrlSim
  ☆43Updated last year
• Jiu-xiao / OneMessage
  一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高
  ☆96Updated 5 months ago
• Jiu-xiao / OneMessageCPP
  OneMessage的C++封装
  ☆13Updated last year
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆31Updated last year
• Jiu-xiao / MiniFlashDB
  嵌入式Flash数据库
  ☆12Updated last year
• NaisuXu / STM32_MCU_Examples
  这是一个个人工作中用到的一些 STM32 MCU 相关的功能配置与使用的示例集合。
  ☆21Updated 11 months ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• WangHongxi2001 / PID_Library
  https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html
  ☆34Updated 4 years ago
• pll940114 / my_item
  针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置，再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并发送信息给收件人。最后，系统根据取件人的取货码或二维码，…
  ☆11Updated 5 years ago
• ElluIFX / EmbeddedModules
  STM32 Embedded Modules
  ☆17Updated 5 months ago
• scutrobotlab / srml
  SCUT Robotlab Middlewares Layer Library
  ☆27Updated 3 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆35Updated 2 years ago
• cuit-icec / cuit-icec.github.io
  成都信息工程大学 学生电子爱好者协会的 Wiki。
  ☆11Updated 3 years ago
• fake-rick / caw-drive
  FOC驱动器
  ☆63Updated last month
• wuchuang2001 / UIML
  基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛。本仓库跟随码云主仓库同步更新：https://gitee.com/tarsg…
  ☆16Updated last year
• Skythinker616 / LinkScope
  支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件（基于OpenOCD和GDB），有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能。本仓库跟随码云主仓库同步更新：https://gitee.com/skythinker/link-scope
  ☆38Updated last year
• HZ1213825 / HAL_STM32_Balance_Car
  平衡小车
  ☆8Updated 2 years ago
• rm-controls / rm_usb2can
  CAN peripheral interface for Intel NUC and other x86 device. 用于英特尔 NUC及其它x86架构的平台CAN的外设接口
  ☆66Updated last year
• xrobot-org / XRobot
  An embedded software framework for MCU, Arm/x86 Linux and simulator
  ☆145Updated this week
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆29Updated last year
• ActivePeter / paRobotArm
  🎨 A robot arm project with esp32 based on paMcuLib, light and easy to adapt to new platforms. 一个可以绘制你想绘制的东西的机械臂项目
  ☆16Updated 2 years ago
• TsingWei / stm32_iot_light_sensor
  使用CubeMX(HAL)，STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯（模拟）
  ☆44Updated 5 years ago
• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
  ☆52Updated 5 years ago
• scutrobotlab / RM2021_simulation
  RM2021 赛季 RMUC 模拟器开源资料
  ☆43Updated 3 years ago