Alternatives and similar repositories for infantry-2021

Users that are interested in infantry-2021 are comparing it to the libraries listed below

• pll940114 / my_item
  针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置，再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并发送信息给收件人。最后，系统根据取件人的取货码或二维码，…
  ☆15Updated 6 years ago
• PieceZhang / STM32-CAN-M3508-M2006-GM6020
  使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机（M3508、M2006、GM6020均可使用），程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。
  ☆24Updated 4 years ago
• wujique / KiCAD_Lib
  自用的KiCAD库
  ☆13Updated 4 years ago
• liuxuexun / MPU6050_KalmanFilter
  建模最简单的MPU6050卡尔曼滤波
  ☆10Updated 3 years ago
• NaisuXu / STM32-tool-library-based-on-HAL-and-LL
  这是一个基于ST官方HAL和LL库之上的工具库，为了更有效率的偷懒
  ☆11Updated 4 years ago
• tomotodog / TomatoDog_Ver2
  Second version design based on MG92B servomotors
  ☆17Updated 4 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆30Updated 2 years ago
• fellylanma / easyMatrix
  A pure C language nano Matrix library with best user experience ever!
  ☆28Updated 6 years ago
• ZhiliangMa / MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611-10DOF-IMU-PCB
  以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，有三种不同尺寸的组合样式，Altium格式，可直接打样
  ☆13Updated 4 years ago
• asdasd523 / Intelligent-helmet
  基于MX6ULL与linux设计的工厂工人智能安全头盔管理系统，包含上位机与下位机
  ☆14Updated 2 years ago
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆40Updated 3 years ago
• kimwolf-fs / c_data_structure
  ☆13Updated 6 years ago
• cmjang / CtrBoard-H7_IMU_Altitude
  达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
  ☆39Updated last year
• Jed-Z / introduction-to-robotics
  中山大学机器人导论 (2019 秋)：基于 Arduino 和树莓派的简单智能小车
  ☆17Updated 4 years ago
• name-longming / YTGLib_Dev
  致力于打造一个适配stm32全系列单片机的通用模块HAL库
  ☆14Updated 4 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆53Updated 3 years ago
• Henry-Sky / Carbot
  基于 Ros2 Humble 的智能物流小车
  ☆11Updated last year
• mertwhocodes / mwc_stepper
  Arduino Step Motor Driver Library
  ☆21Updated 2 years ago
• bookshiyi / robot_stm32
  基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR
  ☆18Updated 5 years ago
• linyicheng1 / ICRA-electronics-design-competition
  take part in icra AI Challenge and electronics design competion
  ☆19Updated 6 years ago
• RichJ233 / Embedded-Code-of-HEU-in-2019
  ☆20Updated 3 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆91Updated 5 years ago
• zengwangfa / Holtek-Cup-for-MCU-Competition
  Holtek Cup 合泰杯单片机竞赛整理
  ☆11Updated 5 years ago
• ryc3221775293 / Design-of-BUCK-Converter-Based-on-STM32-in-DCM-Mode
  基于STM32的DCM模式下的BUCK变换器设计
  ☆21Updated 6 years ago
• Hao-yang-Wang / DIY-Gear-Motor
  DIY-Quadruped-Robot
  ☆11Updated 4 years ago
• Staok / pid_realize
  实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。
  ☆25Updated 4 years ago
• vanbou / STM32F407_Motor
  本项目为控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。
  ☆16Updated 4 years ago
• ActivePeter / paRobotArm
  🎨 A robot arm project with esp32 based on paMcuLib, light and easy to adapt to new platforms. 一个可以绘制你想绘制的东西的机械臂项目
  ☆16Updated 3 years ago
• Huffer342-WSH / MPU6050_I2C
  STM32F1移植 DMP库
  ☆22Updated 3 years ago
• wuhanstudio / rt-rosserial
  rosserial on RT-Thread (ROS1).
  ☆24Updated 3 years ago