CUIT-SIRB / infantry-2021Links
成都信息工程大学 风信子战队 RoboMaster 2021 赛季步兵电控代码。
☆13Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for infantry-2021
Users that are interested in infantry-2021 are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 针对传统快递站点的各种不足,该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置,再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息,通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架,将货架信息保存至库中,并发送信息给收件人。最后,系统根据取件人的取货码或二维码,…☆14Updated 6 years ago
- 使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机(M3508、M2006、GM6020均可使用),程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。☆27Updated 4 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆32Updated 2 years ago
- 自用的KiCAD库☆13Updated 4 years ago
- 建模最简单的MPU6050卡尔曼滤波☆11Updated 3 years ago
- Second version design based on MG92B servomotors☆17Updated 4 years ago
- 基于 Ros2 Humble 的智能物流小车☆12Updated 2 years ago
- 这是一个基于ST官方HAL和LL库之上的工具库,为了更有效率的偷懒☆11Updated 4 years ago
- DJI大疆C620电调的Arduino版本的控制器☆17Updated 6 years ago
- Arduino Step Motor Driver Library☆21Updated 2 years ago
- Firmware for STM32 microcontroller inside ROSbot for ROS 1 (rosserial based).☆11Updated 2 years ago
- STM32F1移植 DMP库☆22Updated 3 years ago
- NexusK210开发板,基于K210+STM32F4,MaixPy和CubeIDE联合开发☆20Updated 2 years ago
- 以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB,有三种不同尺寸的组合样式,Altium格式,可直接打样☆12Updated 4 years ago
- ☆32Updated 4 years ago
- ☆13Updated 6 years ago
- 达妙H723开发板姿态解算,惯导姿态解算项目,扩展卡尔曼滤波,Mahony☆43Updated last year
- 这个是一个四轴飞行器的代码(参考了多家的开源和闭源的四轴飞行器的代码),控制思路较简洁,代码量较少,可实现定点定高。(现处于保存代码阶段,后期完成后会完善注释并添加变量名解释文档)欢迎各位四轴飞控爱好者学习指导。☆16Updated 5 years ago
- take part in icra AI Challenge and electronics design competion☆19Updated 6 years ago
- [RoboCup] Code for RoboCup Middle Size League Competition by NuBot team from National University of Defense Technology☆19Updated 7 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆96Updated 6 years ago
- ☆13Updated 6 years ago
- 基于MX6ULL与linux设计的工厂工人智能安全头盔管理系统,包含上位机与下位机☆14Updated 2 years ago
- 使用matlab完成自动控制原理的实验☆44Updated 3 years ago
- 以板对板连接器引出所有引脚的STM32F405RGT6核心板,集成SBUS电平转换和CANBUS芯片☆11Updated 5 years ago
- A Robotic Arm Controller System with Qt☆13Updated last year
- rosserial on RT-Thread (ROS1).☆24Updated 4 years ago
- bluetoothcar base on STM32F103VET6 use HAL,STM32CUBEMX☆10Updated 4 years ago
- DIY-Quadruped-Robot☆11Updated 4 years ago
- For use of MPU6050 and HMC5883L together in GY-86 Module. The code was written for STM32 operation using the HAL driver in I2C communicat…☆13Updated 2 years ago