xxxtai / smartcar-vision
利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣,涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究,涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using large-scale visual navigation robot for express sorting involves the design of scheduling system, visual navigation robot, large-scale robot simulation software, path planning algorithm research, and technology…
☆48Updated 3 years ago
Alternatives and similar repositories for smartcar-vision:
Users that are interested in smartcar-vision are comparing it to the libraries listed below
- 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣,涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究,涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆16Updated 2 years ago
- 用于C++和Python专业机器人开发的工具,涉及ROS、自动驾驶和航空航天。Tooling for professional robotic development in C++ and Python with a touch of ROS, autonomous dri…☆27Updated last year
- 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘☆14Updated 4 years ago
- ROS进阶攻略系列视频课程☆78Updated 4 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人,STM32F103主控,配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆35Updated 7 years ago
- ROS进阶攻略系列视频课程☆14Updated 4 years ago
- 自主导航机器人☆49Updated 2 years ago
- 一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码☆29Updated 7 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32串口收发☆131Updated 7 years ago
- 基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码,开发环境使用IAR☆19Updated 4 years ago
- ☆62Updated 7 years ago
- 自动驾驶机器人基础教研☆13Updated last year
- 二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中☆17Updated 5 years ago
- two wheel differential agv control、lidar slam、lidar navigation、QR code detection、 QR code location、QR code waypoint move☆34Updated 4 years ago
- 机械臂示例工程☆21Updated 5 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆70Updated last year
- ☆30Updated 6 years ago
- 北京化工大学创新创业项目:机器人. An AGV based on ROS and SLAM.☆68Updated 4 years ago
- ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序☆27Updated 5 years ago
- 使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统☆37Updated 5 years ago
- 机器人导航(SLAM建图、定位、底盘控制等)☆14Updated 2 years ago
- ☆12Updated last year
- ☆11Updated 6 years ago
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆50Updated 7 months ago
- WeChangeTech ROS robot move chasssis control package☆34Updated 4 years ago
- Tianbot Rosecho (Tianecho),中文语音人机交互模块,支持ROS即插即用☆33Updated 4 years ago
- 基于双目视觉惯性的四轮差速自主导航机器人☆14Updated 5 years ago
- 室内巡检机器人项目☆31Updated last year
- ros program base ros kinetic version☆9Updated 4 years ago
- 基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车☆18Updated 5 years ago