HuGuoXuang / KunPeng
鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
☆27Updated last year
Related projects: ⓘ
- ☆53Updated 4 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆44Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆65Updated last year
- FOC驱动器☆37Updated 3 weeks ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆64Updated last year
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆56Updated 2 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆28Updated 2 years ago
- ☆22Updated 7 months ago
- ROS机器人仓库☆119Updated last year
- PX4 Autopilot Software☆39Updated 3 weeks ago
- Seasky-ODrive☆98Updated 2 months ago
- balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc☆64Updated 2 years ago
- 主控STM32F401RCT6， 三相半桥驱动芯片EG2133，2804云台电机，无刷电机FOC控制算法☆35Updated 9 months ago
- FOC Learning☆41Updated 8 months ago
- 达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony☆17Updated 6 months ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆77Updated 7 months ago
- 基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上☆34Updated last year
- FOC控制算法☆30Updated 10 months ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆31Updated last year
- ☆49Updated last year
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆81Updated 2 years ago
- 该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高☆57Updated 3 years ago
- 这是一个桌面瓦力机器人的项目☆88Updated last year
- 轮腿平衡车☆26Updated 2 months ago
- 这个是一个四轴飞行器的代码（参考了多家的开源和闭源的四轴飞行器的代码），控制思路较简洁，代码量较少，可实现定点定高。（现处于保存代码阶段，后期完成后会完善注释并添加变量名解释文档）欢迎各位四轴飞控爱好者学习指导。☆13Updated 4 years ago
- B站 极客车仔 开源FOC☆34Updated last year
- Code for Mecanum Wheel car☆72Updated 4 years ago
- ☆72Updated 2 years ago
- 自制FOC双路驱动板☆17Updated 3 months ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆24Updated last year