Alternatives and similar repositories for KunPeng

Users that are interested in KunPeng are comparing it to the libraries listed below

• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆59Updated 3 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• cmjang / CtrBoard-H7_IMU_Altitude
  达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
  ☆36Updated last year
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆59Updated this week
• vseasky / bmi088-board
  ☆61Updated 5 years ago
• sanPns / KOBE_FOC
  这是一个用于学习foc而设计的开发板
  ☆31Updated 7 months ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆81Updated 2 months ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆81Updated 2 years ago
• jinsonli / walle
  这是一个桌面瓦力机器人的项目
  ☆113Updated 2 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆45Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆94Updated 3 years ago
• SaleJuice / CyberQuadcopter
  这个是一个四轴飞行器的代码（参考了多家的开源和闭源的四轴飞行器的代码），控制思路较简洁，代码量较少，可实现定点定高。（现处于保存代码阶段，后期完成后会完善注释并添加变量名解释文档）欢迎各位四轴飞控爱好者学习指导。
  ☆16Updated 5 years ago
• lookUMA / ChezaiFOC
  B站 极客车仔 开源FOC
  ☆36Updated 2 years ago
• liuxuexun / MPU6050_KalmanFilter
  建模最简单的MPU6050卡尔曼滤波
  ☆10Updated 3 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆88Updated 5 years ago
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆73Updated 3 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆65Updated 2 years ago
• tianci8 / T-Robot
  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
  ☆37Updated 2 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆143Updated 2 years ago
• Huffer342-WSH / MPU6050_I2C
  STM32F1移植 DMP库
  ☆21Updated 3 years ago
• QHPaeek / ESP32-S3-CAM-OPENMV-PCB
  一个基于ESP32-S3-WROOM-1模组的机器视觉模块，可以刷OPENMV。
  ☆62Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆68Updated 3 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆40Updated 2 years ago
• SinKy-Yan / Moki
  ☆64Updated 2 years ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆43Updated 3 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆34Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆45Updated last year
• ToanTech / Lailuo_DengFOC
  基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上
  ☆40Updated 2 years ago
• chenzt2020 / foc_learning
  ☆51Updated 2 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆115Updated 2 years ago