HuGuoXuang / KunPengLinks
鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
☆30Updated last year
Alternatives and similar repositories for KunPeng
Users that are interested in KunPeng are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目,低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆52Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来,低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆79Updated 2 years ago
- 这是一个用于学习foc而设计的开发板☆31Updated 6 months ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆72Updated last month
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆43Updated 2 years ago
- PX4 Autopilot Software☆54Updated 2 months ago
- ROS机器人仓库☆139Updated 2 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆114Updated last year
- Seasky-ODrive☆109Updated 11 months ago
- 达妙H723开发板姿态解算,惯导姿态解算项目,扩展卡尔曼滤波,Mahony☆35Updated last year
- ☆60Updated 4 years ago
- FOC控制算法☆41Updated last year
- ☆63Updated 2 years ago
- 达妙F446开发板姿态解算,惯导姿态解算项目,扩展卡尔曼滤波,Mahony☆20Updated last year
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆58Updated 3 years ago
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆47Updated last month
- ☆91Updated 2 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支,菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆93Updated 3 years ago
- FOC Learning☆51Updated last year
- ☆34Updated last year
- balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc☆73Updated 2 years ago
- 摆线针式减速器☆43Updated 3 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆214Updated 2 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆133Updated last year
- 全开源的大功率电机驱动(Fully Open-Source High-Power Motor Drive)☆154Updated 2 months ago
- PocketServo 是一个基于 STM32G474RET6 微控制器的高性能FOC伺服驱动项目。该项目采用模块化设计,实现了完整的电机控制系统,包括电机参数配置、自动校准、多种控制模式、实时监控及调试功能。☆29Updated last month
- ☆51Updated 2 years ago
- B站 极客车仔 开源FOC☆36Updated 2 years ago
- A normal Hexapod☆79Updated last year
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆57Updated 2 years ago