Alternatives and similar repositories for KunPeng

Users that are interested in KunPeng are comparing it to the libraries listed below

• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆65Updated 3 months ago
• cmjang / CtrBoard-H7_IMU_Altitude
  达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
  ☆41Updated last year
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆54Updated 3 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆60Updated 3 years ago
• vseasky / bmi088-board
  ☆61Updated 5 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆88Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆78Updated 3 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆46Updated 3 years ago
• noxrick91 / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆90Updated 6 months ago
• lookUMA / ChezaiFOC
  B站 极客车仔 开源FOC
  ☆36Updated 2 years ago
• ToanTech / Lailuo_DengFOC
  基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上
  ☆42Updated 2 years ago
• sanPns / KOBE_FOC
  这是一个用于学习foc而设计的开发板
  ☆31Updated 10 months ago
• liuxuexun / MPU6050_KalmanFilter
  建模最简单的MPU6050卡尔曼滤波
  ☆11Updated 3 years ago
• jinsonli / walle
  这是一个桌面瓦力机器人的项目
  ☆117Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆106Updated 3 years ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆112Updated last year
• golaced / ODrive_Moco_Node
  ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)
  ☆21Updated 4 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆62Updated 4 years ago
• rainluacgq / 3Axis_gimbal
  基于storm32bgc开发的三轴云台
  ☆33Updated 7 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆147Updated 2 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆92Updated 6 years ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆43Updated 3 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆43Updated 2 years ago
• justinleeyang / ui_odrivetool
  UI for odirve command tool
  ☆28Updated 2 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆216Updated 2 years ago
• zhaojiahai / simpleBGC32
  ☆47Updated 7 years ago
• ittuann / RoboMaster-NEFU-Ares-UAVGimbal
  第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆
  ☆36Updated 2 years ago
• Q1anWan / WheelBotLite
  A small wheel-leg robot
  ☆24Updated 2 years ago
• Huffer342-WSH / MPU6050_I2C
  STM32F1移植 DMP库
  ☆22Updated 3 years ago