Alternatives and similar repositories for KunPeng

Users that are interested in KunPeng are comparing it to the libraries listed below

• cmjang / CtrBoard-H7_IMU_Altitude
  达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
  ☆35Updated last year
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆57Updated 3 months ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• vseasky / bmi088-board
  ☆60Updated 5 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆45Updated 2 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆80Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆80Updated 2 months ago
• sanPns / KOBE_FOC
  这是一个用于学习foc而设计的开发板
  ☆31Updated 6 months ago
• chenzt2020 / foc_learning
  ☆51Updated 2 years ago
• Huffer342-WSH / MPU6050_I2C
  STM32F1移植 DMP库
  ☆19Updated 3 years ago
• tianci8 / T-Robot
  T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS
  ☆37Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆93Updated 3 years ago
• ChenDMLSY / ZM_Xdrive_1.0
  该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高
  ☆59Updated 4 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆141Updated 2 years ago
• HZ1213825 / HAL_STM32_Balance_Car
  平衡小车
  ☆8Updated 2 years ago
• lookUMA / ChezaiFOC
  B站 极客车仔 开源FOC
  ☆36Updated 2 years ago
• SaleJuice / CyberQuadcopter
  这个是一个四轴飞行器的代码（参考了多家的开源和闭源的四轴飞行器的代码），控制思路较简洁，代码量较少，可实现定点定高。（现处于保存代码阶段，后期完成后会完善注释并添加变量名解释文档）欢迎各位四轴飞控爱好者学习指导。
  ☆16Updated 5 years ago
• jinsonli / walle
  这是一个桌面瓦力机器人的项目
  ☆113Updated 2 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆87Updated 5 years ago
• scutrobotlab / srml
  SCUT Robotlab Middlewares Layer Library
  ☆27Updated 4 years ago
• roboman-ly / FOC-EKF
  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆40Updated 2 years ago
• NinoC137 / TwisterDriver
  自制FOC双路驱动板
  ☆19Updated last year
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆73Updated 3 years ago
• ToanTech / Lailuo_DengFOC
  基于45同学开发的莱洛三角形，结构和软件优化之后运用在DengFOC上
  ☆40Updated 2 years ago
• utomm / STM32_HAL_MPU6050_DMP
  STM32 MPU6050 lib and DMP lib with an example.
  ☆17Updated 5 years ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆110Updated last year
• wangleifu / ADRC
  ADRC controller
  ☆26Updated 6 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆116Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆67Updated 3 years ago