pll940114 / my_item
针对传统快递站点的各种不足,该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置,再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息,通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架,将货架信息保存至库中,并发送信息给收件人。最后,系统根据取件人的取货码或二维码,控制机械臂与队列式弹送机配合,实现多窗口派件。以此来打造出一款集智能分拣与取货为一体的系统,创建“校园新物流”模式。
☆12Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for my_item
Users that are interested in my_item are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于MX6ULL与linux设计的工厂工人智能安全头盔管理系统,包含上位机与下位机☆13Updated last year
- Holtek Cup 合泰杯单片机竞赛整理☆11Updated 5 years ago
- 基于 Ros2 Humble 的智能物流小车☆10Updated last year
- 建模最简单的MPU6050卡尔曼滤波☆9Updated 3 years ago
- 致力于打造一个适配stm32全系列单片机的通用模块HAL库☆13Updated 4 years ago
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆37Updated 6 years ago
- 《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》,2015年湖北省优秀学士学位论文☆15Updated 7 years ago
- 基于rt-thread的安卓遥控智能小车☆11Updated 5 years ago
- 基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码,开发环境使用IAR☆18Updated 4 years ago
- 使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机(M3508、M2006、GM6020均可使用),程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。☆19Updated 3 years ago
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆25Updated 6 years ago
- 个人STM32学习笔记。☆38Updated 5 years ago
- 智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆33Updated 4 months ago
- 成都信息工程大学 风信子战队 RoboMaster 2021 赛季步兵电控代码。☆14Updated 3 years ago
- 无人机仿真,主要针对姿态解算和控制两个模块☆13Updated 4 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版, 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控,有如下主要变化: 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆14Updated 2 years ago
- 6自由度机械臂运动控制(STM32F103C8T6)☆13Updated 2 years ago
- 智能小车☆8Updated 2 years ago
- 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片。配合有一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿度传感器、 光照报警模块明灌溉通风模块、 CAN CAN总线模块、显示视频监控等 总线模块、显示视频监控等 。一氧化碳传感器、空气 /土壤温湿 度传感器、光照用于…☆89Updated 6 years ago
- 基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统☆23Updated 6 years ago
- 基于45同学开发的莱洛三角形,结构和软件优化之后运用在DengFOC上☆40Updated 2 years ago
- 平衡小车☆8Updated 2 years ago
- 【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术,电机控制开源项目SimpleFOC学习。☆27Updated 2 years ago
- 基于STM32的DCM模式下的BUCK变换器设计☆19Updated 6 years ago
- 无人机定位、建图、规划、导航☆7Updated last year
- 这是一个基于yolo-fastest模型的小车,主控是art-pi开发板,使用了rt thread操作系统。该小车能够识别特定种类的垃圾,并使用机械臂将其拾取并放置在垃圾筐内。☆13Updated 3 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆22Updated 9 years ago
- 使用CubeMX(HAL),STM32+ESP8266+BH1750 通过MQTT协议实现的智能街灯(模拟)☆44Updated 5 years ago
- stm32小车,循迹,寻图,避障,抓取☆15Updated 5 years ago
- STM32L496、RAK的LoRa模块以及英飞凌的Sense2GoL雷达组成的智慧停车项目的车辆检测装置☆14Updated 5 years ago