pll940114 / my_item
针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置，再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并发送信息给收件人。最后， 系统根据取件人的取货码或二维码，控制机械臂与队列式弹送机配合，实现多窗口派件。以此来打造出一款集智能分拣与取货为一体的系统，创建“校园新物流”模式。
☆9Updated 5 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for my_item
- 基于MX6ULL与linux设计的工厂工人智能安全头盔管理系统，包含上位机与下位机☆9Updated last year
- Holtek Cup 合泰杯单片机竞赛整理☆11Updated 5 years ago
- 使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机（M3508、M2006、GM6020均可使用），程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。☆15Updated 3 years ago
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆35Updated 6 years ago
- 基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码，开发环境使用IAR☆19Updated 4 years ago
- 致力于打造一个适配stm32全系列单片机的通用模块HAL库☆13Updated 3 years ago
- 成都信息工程大学 风信子战队 RoboMaster 2021 赛季步兵电控代码。☆14Updated 3 years ago
- 基于opencv视觉捕捉与贪心算法路径规划的网球自拾取机器人系统☆22Updated 5 years ago
- Second version design based on MG92B servomotors☆17Updated 3 years ago
- 自行车平衡控制仿真☆10Updated 4 years ago
- UWB定 位，mini3s板子的代码☆14Updated 6 years ago
- 未来道具 NO.ZeroZeroOne，一个视觉SLAM的自主导航AGV，将于2020年底开始 相关工程会持续更新☆11Updated 4 years ago
- 全向移动机器人项目资料☆9Updated 7 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。☆19Updated 9 years ago
- KitSprout Serial Protocol (MATLAB)☆11Updated 3 years ago
- stm32小车,循迹，寻图，避障 ，抓取☆15Updated 4 years ago
- Simulink model + matlab script parameters for the modeling of an omnidirectional robot☆11Updated 2 years ago
- ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序☆27Updated 4 years ago
- 【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。☆20Updated 2 years ago
- ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)☆20Updated 3 years ago
- ☆27Updated 5 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆20Updated 2 years ago
- 无刷直流电机调速器☆20Updated 11 years ago
- 《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》，2015年湖北省优秀学士学位论文☆12Updated 6 years ago
- 机械臂示例工程☆21Updated 5 years ago
- 鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停☆27Updated last year
- 双目测距标定程序，用于标定双目摄像头☆18Updated 5 years ago
- 这是一个基于yolo-fastest模型的小车，主控是art-pi开发板，使用了rt thread操作系统。该小车能够识别特定种类的垃圾，并使用机械臂将其拾取并放置在垃圾筐内。☆12Updated 2 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆74Updated 5 years ago