matreshka15 / USV-STM32F103-partLinks
STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。
☆75Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for USV-STM32F103-part
Users that are interested in USV-STM32F103-part are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程☆34Updated 3 years ago
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人(STM32 & Raspberry Pi)☆164Updated 5 years ago
- 开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料☆21Updated 5 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆41Updated 5 years ago
- Firmament Autopilot Model Framework☆217Updated last month
- Code for Mecanum Wheel car☆91Updated 5 years ago
- 基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包,包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等,更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…☆115Updated 3 years ago
- Firmament-Autopilot Document☆40Updated 2 months ago
- 基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能