matreshka15 / USV-STM32F103-part
STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。
☆65Updated 4 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for USV-STM32F103-part
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆35Updated 4 years ago
- 全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程☆25Updated 2 years ago
- 开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料☆18Updated 4 years ago
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人(STM32 & Raspberry Pi)☆129Updated 4 years ago
- ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source☆34Updated 2 weeks ago
- 这是一个无人机四轴项项目,使用stm32 作为主控,使用固件库编程,移植ucos ii 操作系统,最终实现飞机可以起飞的完整项目☆45Updated last year
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆21Updated 2 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆52Updated 6 years ago
- STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6☆16Updated last year
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆75Updated 5 years ago
- ADRC Controller☆83Updated 6 years ago
- 基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能☆36Updated 4 years ago
- 无人机的光流定点,巡线,直角转弯的openmv实现(Python)☆36Updated 5 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆64Updated last year
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆54Updated 2 years ago
- 基于stm32以及openmv的视觉云台追踪小车☆35Updated 2 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆51Updated 3 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆19Updated 9 years ago
- Firmament Autopilot Model Framework☆167Updated 2 weeks ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆113Updated 3 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆30Updated 2 years ago
- PID电机控制算法☆31Updated 6 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆180Updated 2 years ago
- 伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等☆127Updated last year
- Code for Mecanum Wheel car☆74Updated 5 years ago
- 目前最快的STM32循迹小车程序☆40Updated 8 years ago
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车,在实现基本的四轮驱动的基础上,具备蓝 牙控制,内置循迹逻辑,以及机械臂的抓取。☆12Updated last year
- 智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆26Updated 4 months ago
- 四轴无人机代码,在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的☆15Updated 5 years ago
- PCB四轴飞行器☆33Updated 6 years ago