matreshka15 / USV-STM32F103-partLinks
STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。
☆81Updated 3 weeks ago
Alternatives and similar repositories for USV-STM32F103-part
Users that are interested in USV-STM32F103-part are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程☆37Updated 3 years ago
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人(STM32 & Raspberry Pi)☆179Updated 5 years ago
- ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source☆39Updated last year
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆43Updated 5 years ago
- 开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料☆24Updated 5 years ago
- Firmament Autopilot Model Framework☆226Updated 2 months ago
- 基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包,包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等,更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…☆124Updated 4 years ago
- ☆56Updated 8 years ago
- Firmament-Autopilot Document☆41Updated 6 months ago
- ADRC Controller☆91Updated 8 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆77Updated 7 years ago
- 基于STM32平台的四旋翼无人机☆25Updated 2 years ago
- obstacle avoidance code and algorithms.☆24Updated 5 years ago
- 基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能☆47Updated 5 years ago
- ☆40Updated 8 years ago
- 室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行☆188Updated 8 years ago
- 先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)☆72Updated 5 years ago
- 基于Matlab的模糊控制PID仿真,以及相应的论文,验证参数☆63Updated 5 years ago
- 一个基于视觉,让无人机降落在指定位置的项目☆18Updated 3 years ago
- 反馈跟踪控制器,控制算法工具包,ADRC自抗扰控制,PID控制,抗积分饱和PID控制,增量式PID控制,模糊FuzzyPID控制,LQR线性二次型调节器控制,启发算法控制,强化学习控制,无人机轨迹跟踪控制☆205Updated last year
- v1☆177Updated 7 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆72Updated 2 years ago
- 无人机理论及实践学习心得☆249Updated 4 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆97Updated 6 years ago
- 基于STM32的平衡车项目,目前在做,算法包括IMU数据的处理计算,卡尔曼滤波,PID算法,以及相关的控制算法☆12Updated 2 years ago
- 三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…☆18Updated 4 years ago
- 基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的四旋翼无人机姿态估计 Extended Karman Filtering (EKF) Implemention in Uavs Using Matlab☆55Updated 3 years ago
- 无名创新飞控开源地面站NGroundStation(NGS)☆154Updated 5 years ago
- Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project☆22Updated 3 years ago
- 先进PID控制MATLAB仿真 (4th) MATLAB PID算法 仿真 学习☆131Updated 5 years ago