matreshka15 / USV-STM32F103-partLinks
STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
☆73Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for USV-STM32F103-part
Users that are interested in USV-STM32F103-part are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程☆34Updated 3 years ago
- 开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料☆20Updated 5 years ago
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）☆159Updated 5 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。☆40Updated 5 years ago
- Firmament Autopilot Model Framework☆215Updated last week
- ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source☆37Updated 9 months ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆69Updated 7 years ago
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆25Updated 7 years ago
- ADRC Controller☆88Updated 7 years ago
- Firmament-Autopilot Document☆40Updated last month
- 基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…☆112Updated 3 years ago
- 先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)☆66Updated 4 years ago
- ☆34Updated 2 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆71Updated 2 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆88Updated 5 years ago
- 先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习☆113Updated 5 years ago
- 无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）☆148Updated 5 years ago
- ☆39Updated 7 years ago
- ☆55Updated 8 years ago
- 本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车，可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…☆28Updated last year
- 扫地机器人项目开源代码☆79Updated 5 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。☆25Updated 10 years ago
- ☆43Updated last year
- 基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能☆41Updated 5 years ago
- 基于STM32平台的四旋翼无人机☆23Updated 2 years ago
- 无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）☆41Updated 6 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆57Updated 3 years ago
- 反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制☆172Updated last year
- v1☆173Updated 6 years ago
- 基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数☆59Updated 5 years ago