Alternatives and similar repositories for USV-STM32F103-part:

Users that are interested in USV-STM32F103-part are comparing it to the libraries listed below

• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆147Updated 4 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl
  全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程
  ☆28Updated 2 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆55Updated 2 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆19Updated 5 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 4 years ago
• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆61Updated 7 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆82Updated 5 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆42Updated last year
• DBLYBB / UAV_2023
  ☆34Updated last year
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆37Updated 2 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆31Updated last year
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆26Updated 2 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆21Updated 9 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆85Updated 7 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated last year
• Grizi-ju / STM32Project
  STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6
  ☆19Updated 2 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆59Updated 4 years ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆12Updated 2 years ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆52Updated 3 years ago
• Xiaodao-chen / fly-pig
  这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目
  ☆58Updated last year
• nufeichuiyun / ardupilot
  ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source
  ☆37Updated 5 months ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆134Updated 2 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 5 years ago
• skyformat99 / Underwater-Acoustic-Communication-System
  历时将近一年的srp项目：水声通信系统，硬件包括潜水器框架、迷你PC和STM32主控板等，软件包括RTX 、CAN、Socket等，现整理并复习项目知识
  ☆41Updated 7 years ago
• hbzjt2012 / PGV_AGV
  使用PGV传感器的惯性导航AGV
  ☆25Updated 6 years ago
• Hao-Lion-ZJU / PixShark-V2
  PixShark系列水下机器人开源固件代码
  ☆11Updated last year
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆146Updated 11 months ago
• Ajun11 / A-Vision-Based-Tracking-Vehicle-Utilizing-OpenMV-And-STM32
  A Vision-Based Tracking Vehicle Utilizing OpenMV And STM32
  ☆42Updated 3 weeks ago
• KeyL-SJ / BalanceCar
  智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能
  ☆31Updated 3 months ago
• Firmament-Autopilot / FMT-DOCS
  Firmament-Autopilot Document
  ☆38Updated 4 months ago