matreshka15 / USV-STM32F103-partLinks
STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
☆71Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for USV-STM32F103-part
Users that are interested in USV-STM32F103-part are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程☆32Updated 2 years ago
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）☆155Updated 5 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件 ，完成定点飞行功能。☆40Updated 5 years ago
- 开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料☆19Updated 5 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆57Updated 2 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。☆24Updated 9 years ago
- 基于STM32平台的四旋翼无人机☆22Updated 2 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆68Updated 7 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆87Updated 5 years ago
- ☆42Updated last year
- 基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数☆58Updated 4 years ago
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。☆13Updated 2 years ago
- 先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)☆63Updated 4 years ago
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆28Updated 2 years ago
- 基于STM32的四旋翼飞控板（原理图+PCB）☆22Updated 6 years ago
- 基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银☆35Updated 8 months ago
- ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source☆37Updated 7 months ago
- 基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能☆39Updated 5 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆71Updated last year
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆21Updated 9 years ago
- 这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目☆66Updated last year
- PixShark系列水下机器人开源固件代码☆11Updated last year
- 基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…☆112Updated 3 years ago
- Firmament-Autopilot Document☆40Updated last week
- 目前最快的STM32循迹小车程序☆45Updated 9 years ago
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆44Updated last year
- ADRC Controller☆88Updated 7 years ago
- 无人机理论及实践学习心得☆220Updated 4 years ago
- 自制基于STM32-两轮平衡车☆26Updated 2 years ago
- 无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）☆41Updated 6 years ago