Alternatives and similar repositories for USV-raspberrypi-part

Users that are interested in USV-raspberrypi-part are comparing it to the libraries listed below

• matreshka15 / USV_obstacle_avoidance
  obstacle avoidance code and algorithms.
  ☆23Updated 5 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆79Updated 5 years ago
• matreshka15 / ROS-based-USV-project
  基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
  ☆16Updated last week
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆119Updated 3 years ago
• GL-LinGood / Barrier-free-Traverse
  设置不同的栅格地图，采用TSP问题的求解思路，应用多种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划： 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP，即多旅行商问题。
  ☆79Updated 4 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆193Updated last year
• VanillaChocoCake / LandingOnAprilTag
  一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目
  ☆18Updated 3 years ago
• dkjkls / USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm
  Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV
  ☆69Updated 6 years ago
• hjl-up / Quadrotor
  四旋翼matlab模型
  ☆30Updated 4 years ago
• SysuUavFormation / UAV_Formation_Ground_Station
  室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行
  ☆185Updated 8 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆175Updated 5 years ago
• Sunchanghao / Landing
  UAV landing on mobile car based on vision
  ☆54Updated 4 years ago
• castilloherrera / Underwater_ECA_A9
  ☆24Updated 6 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆21Updated 5 years ago
• YuYuCong / Astar
  机器人路径规划A*算法
  ☆66Updated 7 years ago
• guyuehome / multi_uav_formation
  基于ROS的多无人机编队仿真
  ☆50Updated 5 years ago
• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆53Updated 4 months ago
• HoniiTro19 / Robot-Sweeper-Path-Programming
  规划并模拟扫地机器人的清扫路径
  ☆58Updated 5 years ago
• colaforced / AgentsMotionSimulation
  多智能体均匀多边形编队、追逐与合围。
  ☆49Updated 2 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆15Updated 5 years ago
• Yangchengshuai / Uav-swarm-formation
  无人机集群编队飞行
  ☆93Updated 2 years ago
• yltzdhbc / Swarm_Sim_Matlab
  集群机器人Matlab仿真
  ☆55Updated 3 years ago
• cabinx / cabin_auv_ws
  A simple demo for rov/auv underwater object tracking based on ros
  ☆88Updated 3 years ago
• xuedidi / path_planning
  路径规划算法
  ☆194Updated 6 years ago
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆60Updated 5 years ago
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆70Updated 5 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆17Updated 4 years ago
• LiHongbo97 / Formation_Consensus_basic
  A basic version for robot formation consensus and obstacle avoidance by MATLAB
  ☆80Updated 4 years ago
• hzj-learn / Btraj
  无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化
  ☆13Updated 3 years ago
• byuflowlab / uav-path-optimization
  2D path-planning algorithm which uses a receding horizon approach and quadratic Bezier curves.
  ☆100Updated last year