Alternatives and similar repositories for drone:

Users that are interested in drone are comparing it to the libraries listed below

• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆38Updated 5 years ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆16Updated 4 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆41Updated 5 years ago
• flyghost / phantom
  该项目是一个无人机地面站，通过visual studio编译
  ☆12Updated 5 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆13Updated 2 years ago
• EzioZz / imageStitch
  无人机航拍图像拼接
  ☆16Updated 5 years ago
• lissettecarlr / Quadcopter
  用PCB板作为骨架的微型四轴无人机
  ☆10Updated 7 years ago
• golaced / OLDX_Go_SLAM
  二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中
  ☆17Updated 6 years ago
• ichangchangchang / yolov4-tiny-pytorch-master
  毕设——无人机目标检测
  ☆10Updated 3 years ago
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆11Updated 4 years ago
• wmx-github / polygonMission
  ployMission for UAV
  ☆12Updated 5 years ago
• OxfordProfessor / Stm32ObjectConcentrationDevice
  本程序是基于STM32F407芯片FreeRTOS操作系统设计的云台色彩追踪系统，采用树莓派，外置摄像头，视觉处理部分采用OPENCV库处理。 通过树莓派外置USB3.0串口通信到STM32，来操作云台追踪物体。
  ☆12Updated 3 years ago
• nixwang / simpleBGC32-source
  ☆28Updated 5 years ago
• VanillaChocoCake / LandingOnAprilTag
  一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目
  ☆16Updated 2 years ago
• DaMiBear / STM32L4_LoRa_24G-Radar
  STM32L496、RAK的LoRa模块以及英飞凌的Sense2GoL雷达组成的智慧停车项目的车辆检测装置
  ☆14Updated 4 years ago
• se7enXF / AutoControl-QUAV-WithOpenMV
  APM四旋翼自主飞行控制STM32工程
  ☆7Updated 6 years ago
• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆42Updated 8 years ago
• liuminghui233 / Tello_QRCode-number_detect
  基于python-opencv的Tello无人机二维码扫描和数字识别
  ☆19Updated 5 years ago
• Chenner / dsadsadsa
  CUAV-hardware-19-0815
  ☆8Updated 5 years ago
• golaced / OLDX_VISUAL_FOR_PI
  OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star
  ☆32Updated 3 years ago
• RobSenseTech / EasySwarm-Personal-V2.0
  This repo is a open source version of UAV swarming module developed by RobSense Technology
  ☆16Updated 6 years ago
• ywz978020607 / Multi-planes-path-planning
  多机协同路径规划算法验证
  ☆16Updated 2 years ago
• ShangGuanPF / WMS
  融合物联网标识与定位技术的仓储管理系统（基于Qt平台、MySQL 数据库以及UWB定位模块开发）
  ☆41Updated 5 years ago
• Heng-W / emb_vision_track
  基于ARM-Linux的嵌入式视觉移动追踪系统，并通过Android APP进行无线控制
  ☆12Updated 2 years ago
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆38Updated 4 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆13Updated 3 years ago
• PancakeCN / nuedc-2019-openmv
  These're the OpenMV codes written by microPython in 2019 NUEDC. 2019年电赛无人机题目（B题）OpenMV相关代码（原创）
  ☆26Updated 5 years ago
• wanghmail / AstroLib
  航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套。 包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
  ☆17Updated 8 months ago
• TianfaYao / ADRC_AutoQuadrotor
  ☆37Updated 7 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆21Updated 9 years ago