Alternatives and similar repositories for drone:

Users that are interested in drone are comparing it to the libraries listed below

• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆12Updated 4 years ago
• TonyJava / ROS_hector_quadrotor
  ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)
  ☆10Updated 7 years ago
• ichangchangchang / yolov4-tiny-pytorch-master
  毕设——无人机目标检测
  ☆11Updated 3 years ago
• VanillaChocoCake / LandingOnAprilTag
  一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目
  ☆16Updated 3 years ago
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆39Updated 4 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆38Updated 5 years ago
• LZBUAV / AutoUAV
  ROS中集成各类无人机应用，并全部工程部署至Nvidia Xavier NX2，算法包括：Yolo系列和NanoDet目标检测、KCF和ECO-HC目标跟踪、基于直方图的图像匹配、3D固态面阵激光雷达避障，以及完整的和Ardupilot飞控进行通信的实现。
  ☆17Updated 2 years ago
• hzj-learn / Btraj
  无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化
  ☆12Updated 2 years ago
• zqwC / UAV_3D_FCS
  基于MFC的无人机3D飞行姿态控制系统
  ☆9Updated 8 years ago
• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆43Updated 8 years ago
• yk7333 / Graduation-project-design
  采用模拟退火策略优化的免疫算法 解决无人机协同分配问题
  ☆19Updated last year
• SupQi / -A-
  基于定向A*算法的多无人机航迹规划分步策略
  ☆11Updated 6 years ago
• EdwardCooler / 3DTrackPrediction
  改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法
  ☆31Updated 4 years ago
• doggystyle-star / real_PX4_yolov5
  基于optitrack定位的无人机目标跟踪(target tracking)
  ☆11Updated 5 months ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆106Updated 3 years ago
• BoZhu-SYSU / 3-DOF-helicopter_modeling-identification-verification
  三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…
  ☆14Updated 3 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆13Updated 3 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆42Updated 5 years ago
• Chenan-W / Bebop-Follow
  基于OpenCV的无人机目标跟踪/物体跟随/循迹
  ☆13Updated 3 years ago
• Georacer / Pure-MatSU
  Pure-Matlab Simulation for UAVs
  ☆11Updated 6 years ago
• EzioZz / imageStitch
  无人机航拍图像拼接
  ☆16Updated 5 years ago
• nixwang / simpleBGC32-source
  ☆28Updated 5 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆69Updated 4 years ago
• pengzhiliang / Uodac_sonar
  水下目标检测算法赛（声学图像赛项） 解决方案
  ☆11Updated 5 years ago
• marsmarcin / Quadrotor-UAV-target-tracking
  a simple demo for Quadrotor UAV target tracking
  ☆15Updated 6 years ago
• TheRoadToReality / PX4-yolov8-ros
  无人机自主飞行——PX4
  ☆22Updated last year
• kissgo / C-flushBondingProjects
  三个嵌入式的小项目。一个是基于科大讯飞的语音识别系统，一个是智能音乐相册，还有一个是别踩白块小游戏。
  ☆17Updated 3 years ago
• TrifiAmanallah / Ground-station-and-simulator-for-Unmanned-aerial-vehicle
  This a ground station to controle and analyse Real time data from an unmanned aerial vehicle. It also contains a simulator and a PID algo…
  ☆38Updated 7 years ago
• wanghmail / AstroLib
  航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套。 包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
  ☆19Updated 9 months ago
• lgz2016 / swarm-UAVs
  A swarm UAVs project
  ☆11Updated 5 years ago