Alternatives and similar repositories for drone:

Users that are interested in drone are comparing it to the libraries listed below

• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆13Updated 4 years ago
• TonyJava / ROS_hector_quadrotor
  ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)
  ☆10Updated 7 years ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆17Updated 4 years ago
• ichangchangchang / yolov4-tiny-pytorch-master
  毕设——无人机目标检测
  ☆13Updated 3 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 5 years ago
• VanillaChocoCake / LandingOnAprilTag
  一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目
  ☆16Updated 3 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆14Updated 2 years ago
• se7enXF / AutoControl-QUAV-WithOpenMV
  APM四旋翼自主飞行控制STM32工程
  ☆7Updated 7 years ago
• WilliamFun / RoutePlan
  基于Astar算法研究无人机航线规划方法，实现无人集群绕过禁飞区的航线自动规划
  ☆12Updated 2 years ago
• LZBUAV / AutoUAV
  ROS中集成各类无人机应用，并全部工程部署至Nvidia Xavier NX2，算法包括：Yolo系列和NanoDet目标检测、KCF和ECO-HC目标跟踪、基于直方图的图像匹配、3D固态面阵激光雷达避障，以及完整的和Ardupilot飞控进行通信的实现。
  ☆18Updated 3 years ago
• doggystyle-star / real_PX4_yolov5
  基于optitrack定位的无人机目标跟踪(target tracking)
  ☆11Updated 6 months ago
• flyghost / phantom
  该项目是一个无人机地面站，通过visual studio编译
  ☆12Updated 5 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 5 years ago
• SupQi / -A-
  基于定向A*算法的多无人机航迹规划分步策略
  ☆11Updated 6 years ago
• hzj-learn / Btraj
  无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化
  ☆12Updated 2 years ago
• lpwwpl / Drone-with-AirSim
  基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行
  ☆10Updated 2 years ago
• zqwC / UAV_3D_FCS
  基于MFC的无人机3D飞行姿态控制系统
  ☆10Updated 8 years ago
• Georacer / Pure-MatSU
  Pure-Matlab Simulation for UAVs
  ☆11Updated 6 years ago
• EdwardCooler / 3DTrackPrediction
  改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法
  ☆31Updated 4 years ago
• RemnantCloude / DetectUAV_YOLOv5
  detect UAV based on YOLOv5 and siamRPN
  ☆10Updated 3 years ago
• nixwang / simpleBGC32-source
  ☆28Updated 5 years ago
• marsmarcin / Quadrotor-UAV-target-tracking
  a simple demo for Quadrotor UAV target tracking
  ☆15Updated 6 years ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆22Updated 9 years ago
• TianfaYao / ADRC_AutoQuadrotor
  ☆37Updated 7 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆13Updated 3 years ago
• Chenan-W / Bebop-Follow
  基于OpenCV的无人机目标跟踪/物体跟随/循迹
  ☆13Updated 3 years ago
• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆47Updated 8 years ago
• pengzhiliang / Uodac_sonar
  水下目标检测算法赛（声学图像赛项） 解决方案
  ☆12Updated 5 years ago
• TrifiAmanallah / Ground-station-and-simulator-for-Unmanned-aerial-vehicle
  This a ground station to controle and analyse Real time data from an unmanned aerial vehicle. It also contains a simulator and a PID algo…
  ☆38Updated 7 years ago
• EzioZz / imageStitch
  无人机航拍图像拼接
  ☆15Updated 5 years ago