Alternatives and similar repositories for drone

Users that are interested in drone are comparing it to the libraries listed below

• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆15Updated 5 years ago
• ichangchangchang / yolov4-tiny-pytorch-master
  毕设——无人机目标检测
  ☆12Updated 3 years ago
• TonyJava / ROS_hector_quadrotor
  ROS下玩转四旋翼无人机(仿真)
  ☆10Updated 7 years ago
• jjw-DL / An-All-Terrain-Visual-Positioning-and-Landing-System-for-UAV-Based-on-ROS-System
  一种基于ROS系统的无人机全地形视觉定位着陆系统
  ☆17Updated 4 years ago
• hzj-learn / Btraj
  无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化
  ☆12Updated 3 years ago
• zqwC / UAV_3D_FCS
  基于MFC的无人机3D飞行姿态控制系统
  ☆10Updated 8 years ago
• VanillaChocoCake / LandingOnAprilTag
  一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目
  ☆16Updated 3 years ago
• Chenan-W / Bebop-Follow
  基于OpenCV的无人机目标跟踪/物体跟随/循迹
  ☆14Updated 4 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• LZBUAV / AutoUAV
  ROS中集成各类无人机应用，并全部工程部署至Nvidia Xavier NX2，算法包括：Yolo系列和NanoDet目标检测、KCF和ECO-HC目标跟踪、基于直方图的图像匹配、3D固态面阵激光雷达避障，以及完整的和Ardupilot飞控进行通信的实现。
  ☆19Updated 3 years ago
• RemnantCloude / DetectUAV_YOLOv5
  detect UAV based on YOLOv5 and siamRPN
  ☆10Updated 3 years ago
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆39Updated 5 years ago
• doggystyle-star / real_PX4_yolov5
  基于optitrack定位的无人机目标跟踪(target tracking)
  ☆11Updated 8 months ago
• WilliamFun / RoutePlan
  基于Astar算法研究无人机航线规划方法，实现无人集群绕过禁飞区的航线自动规划
  ☆12Updated 2 years ago
• aax1n / UAV-Navigation
  无人机定位、建图、规划、导航
  ☆7Updated last year
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• Chenan-W / Python-Trajectory-Tracking-Control-for-UAV
  单无人机对螺旋轨迹跟踪的实物实验
  ☆8Updated 2 years ago
• XDU-Educational-UAV / Drone_Master_ADRC
  Main control terminal of educational UAV (ADRC Version)
  ☆13Updated 3 years ago
• EdwardCooler / 3DTrackPrediction
  改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法
  ☆31Updated 4 years ago
• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆48Updated this week
• Chenan-W / Multi-Bebop
  基于ROS的多无人机协同控制
  ☆11Updated 4 years ago
• SupQi / -A-
  基于定向A*算法的多无人机航迹规划分步策略
  ☆12Updated 6 years ago
• TrifiAmanallah / Ground-station-and-simulator-for-Unmanned-aerial-vehicle
  This a ground station to controle and analyse Real time data from an unmanned aerial vehicle. It also contains a simulator and a PID algo…
  ☆38Updated 7 years ago
• yk7333 / Graduation-project-design
  采用模拟退火策略优化的免疫算法 解决无人机协同分配问题
  ☆22Updated last year
• hjl-up / Quadrotor
  四旋翼matlab模型
  ☆29Updated 3 years ago
• Legend94rz / gaiic2024
  GAIIC2024无人机视角下的双光目标检测 - Rank6 解决方案
  ☆11Updated last year
• Georacer / Pure-MatSU
  Pure-Matlab Simulation for UAVs
  ☆11Updated 6 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆112Updated 3 years ago
• Vinson-sheep / radio_proxy
  基于数传电台的无人机编队通信软件
  ☆10Updated 2 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆19Updated 5 years ago