TheRoadToReality / PX4-yolov8-ros

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Alternatives and complementary repositories for PX4-yolov8-ros

• LZBUAV / AutoUAV
  ROS中集成各类无人机应用，并全部工程部署至Nvidia Xavier NX2，算法包括：Yolo系列和NanoDet目标检测、KCF和ECO-HC目标跟踪、基于直方图的图像匹配、3D固态面阵激光雷达避障，以及完整的和Ardupilot飞控进行通信的实现。
  ☆11Updated 2 years ago
• tudou2015 / quarotor
  2017年暑假参加电赛在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分。
  ☆8Updated 6 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆65Updated 4 years ago
• VanillaChocoCake / LandingOnAprilTag
  一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目
  ☆15Updated 2 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆94Updated 2 years ago
• hzj-learn / Btraj
  无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化
  ☆10Updated 2 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆67Updated 4 years ago
• Sunchanghao / Landing
  UAV landing on mobile car based on vision
  ☆43Updated 3 years ago
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆120Updated 4 months ago
• amov-lab / SpireCV
  https://github.com/amov-lab/SpireCV
  ☆126Updated this week
• 4399chen / Yolov8-TensorRT-ROS-Jetson
  ☆12Updated 7 months ago
• HKPolyU-UAV / AUTO
  I use YOLO-tiny and KF for an UAV to track and follow an object.
  ☆112Updated last year
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆31Updated last year
• matreshka15 / USV_obstacle_avoidance
  obstacle avoidance code and algorithms.
  ☆16Updated 4 years ago
• matreshka15 / USV-raspberrypi-part
  基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
  ☆36Updated 4 years ago
• zzlqwq / asbQuadcopter
  实现了设立目标点让无人机向右飞，飞行途中相机检测到红色物体后降低高度悬停。
  ☆17Updated 2 years ago
• ichangchangchang / yolov4-tiny-pytorch-master
  毕设——无人机目标检测
  ☆9Updated 3 years ago
• lpwwpl / Drone-with-AirSim
  基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行
  ☆9Updated 2 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆30Updated 2 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆128Updated 4 years ago
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆15Updated 3 years ago
• up-up-up-up / yolov5_ceju
  ☆17Updated last year
• sundexin111 / asbQuadcopter
  无人机仿真，主要针对姿态解算和控制两个模块
  ☆10Updated 4 years ago
• RoboMaster / IntelligentUAVChampionshipBase
  This is the basic ros development environment for the intelligent UAV championshop competition, including a docker container.
  ☆55Updated 11 months ago
• wujin-alex / drone-object-geolocation
  基于无人机吊舱单目相机的目标定位算法与C++代码实现
  ☆39Updated 6 months ago
• potato77 / Tech_Blog
  无人机理论及实践学习心得
  ☆173Updated 3 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆13Updated 2 years ago
• AndyoyoZ / usvImgPro
  基于YOLOV3和KCF的无人船平台水面目标识别跟踪程序
  ☆25Updated 5 years ago
• Sleeping-ahead / IMUPostureAndPositionComputing-Explored
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