Alternatives and similar repositories for PX4-yolov8-ros:

Users that are interested in PX4-yolov8-ros are comparing it to the libraries listed below

• LZBUAV / AutoUAV
  ROS中集成各类无人机应用，并全部工程部署至Nvidia Xavier NX2，算法包括：Yolo系列和NanoDet目标检测、KCF和ECO-HC目标跟踪、基于直方图的图像匹配、3D固态面阵激光雷达避障，以及完整的和Ardupilot飞控进行通信的实现。
  ☆15Updated 2 years ago
• Sunchanghao / Landing
  UAV landing on mobile car based on vision
  ☆44Updated 3 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆71Updated 4 years ago
• ichangchangchang / yolov4-tiny-pytorch-master
  毕设——无人机目标检测
  ☆9Updated 3 years ago
• VanillaChocoCake / LandingOnAprilTag
  一个基于视觉，让无人机降落在指定位置的项目
  ☆16Updated 2 years ago
• amov-lab / SpireCV
  https://github.com/amov-lab/SpireCV
  ☆142Updated 2 months ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆98Updated 3 years ago
• HKPolyU-UAV / AUTO
  I use YOLO-tiny and KF for an UAV to track and follow an object.
  ☆121Updated last year
• up-up-up-up / yolov5_ceju
  ☆18Updated last year
• NEU-REAL / REAL_DRONE_400
  An open source Drone Suite for Aerial Robot
  ☆100Updated 8 months ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆67Updated 4 years ago
• lpwwpl / Drone-with-AirSim
  基于AirSim仿真平台的复杂环境无人机自主飞行
  ☆9Updated 2 years ago
• wujin-alex / drone-object-geolocation
  基于无人机吊舱单目相机的目标定位算法与C++代码实现
  ☆41Updated 8 months ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆31Updated 2 years ago
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆125Updated 6 months ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆13Updated 2 years ago
• heleidsn / px4_avoidance_airsim
  Integration of Fast-Planner and PX4-Avoidance with AirSim in UE4 environment
  ☆27Updated last year
• Phillweston / Onboard-SDK-Indoor-location
  Indoor positioning and optical flow self stabilization of UAV for RoboMaster2020 competition
  ☆16Updated 2 years ago
• 4399chen / Yolov8-TensorRT-ROS-Jetson
  ☆12Updated 9 months ago
• AndyoyoZ / usvImgPro
  基于YOLOV3和KCF的无人船平台水面目标识别跟踪程序
  ☆24Updated 6 years ago
• huangtingwei998 / Yolov5-Deepsort-Controll
  基于Yolov5目标检测和deepsort目标跟踪无人机跟踪
  ☆18Updated 2 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆19Updated 4 years ago
• lovelyyoshino / ROS-ROS2-BOOKS
  从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
  ☆49Updated last year
• up-up-up-up / YOLOv8-stereo
  ☆17Updated 9 months ago
• jike5 / AirSim-VIO-Dataset-Gain
  获取AirSim仿真惯性、视觉数据(解决官方提供的频率较低问题)
  ☆29Updated 2 years ago
• GeXu66 / HIT-heli-ROV
  水下机器人，哈深河狸队
  ☆21Updated 2 years ago
• Peize-Liu / Nxt-FC-Hardware
  Hardware design for NxPX4
  ☆66Updated 6 months ago
• hzj-learn / Btraj
  无人机飞行走廊规划--B样条连接轨迹并优化
  ☆10Updated 2 years ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆134Updated 4 years ago
• HIT-zhangtianpeng / visual_robotic_arm
  ☆92Updated 2 years ago