makermare / UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl
全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程
☆24Updated 2 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl
- STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。☆63Updated 4 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。☆35Updated 4 years ago
- 第三组的四轴飞行器仓库~☆9Updated 4 months ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆53Updated 2 years ago
- ☆24Updated last year
- 这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目☆42Updated last year
- GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…☆232Updated last year
- ☆27Updated last year
- 2021电赛f题送药小车☆43Updated 2 years ago
- 跟着B站Up 天下行走☆38Updated last year
- Firmament Autopilot Model Framework☆165Updated this week
- ADRC Controller☆83Updated 6 years ago
- 2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统☆21Updated 2 years ago
- 基于stm32以及openmv的视觉云台追踪小车☆36Updated 2 years ago
- 无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）☆36Updated 5 years ago
- 四轴飞行器飞控算法☆20Updated 5 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆26Updated last year
- 十九届智能汽车竞赛视觉组☆13Updated 2 months ago
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）☆129Updated 4 years ago
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆40Updated last year
- 目前最快的STM32循迹小车程序☆40Updated 8 years ago
- 基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码☆51Updated 6 years ago
- 第十五届全国大学生智能汽车竞赛——声音信标组☆12Updated 2 years ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆25Updated 3 months ago
- ☆79Updated 4 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆30Updated 2 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆72Updated last year
- PCB四轴飞行器☆33Updated 6 years ago
- ROS机器人仓库☆122Updated last year
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆176Updated 2 years ago