Alternatives and similar repositories for UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl

Users that are interested in UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl are comparing it to the libraries listed below

• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆80Updated last month
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆178Updated 5 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆44Updated 5 years ago
• DBLYBB / UAV_2023
  ☆46Updated 2 years ago
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆258Updated 3 years ago
• Firmament-Autopilot / FMT-DOCS
  Firmament-Autopilot Document
  ☆41Updated 7 months ago
• nufeichuiyun / ardupilot
  ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source
  ☆39Updated last year
• Cking616 / Adavance_PID
  先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)
  ☆74Updated 5 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆34Updated 2 years ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆64Updated 3 years ago
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 3 years ago
• HL-ESLAB / Balance-Car
  基于STM32的平衡车项目，目前在做，算法包括IMU数据的处理计算，卡尔曼滤波，PID算法，以及相关的控制算法
  ☆12Updated 2 years ago
• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆80Updated 7 years ago
• RaySHAOWEI / 2024RC_R1
  这是2024RoboconR1的代码模块化上传点
  ☆11Updated 8 months ago
• lvniqi / ADRC-matlab
  ☆57Updated 8 years ago
• Firmament-Autopilot / FMT-Model
  Firmament Autopilot Model Framework
  ☆227Updated 2 months ago
• Ajun11 / A-Vision-Based-Tracking-Vehicle-Utilizing-OpenMV-And-STM32
  A Vision-Based Tracking Vehicle Utilizing OpenMV And STM32
  ☆43Updated 10 months ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆35Updated 3 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆103Updated 4 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆56Updated 3 years ago
• zhaohaojie1998 / Control-Algorithm
  反馈跟踪控制器，控制算法工具包，ADRC自抗扰控制，PID控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，LQR线性二次型调节器控制，启发算法控制，强化学习控制，无人机轨迹跟踪控制
  ☆239Updated last year
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆46Updated 3 years ago
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆58Updated last year
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆136Updated 3 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆91Updated 8 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆150Updated 2 years ago
• Multivac11 / Wheel-legged-robot--Main_Code
  完全由我一个人负责机械、硬件和电控的轮足机器人项目 I am solely responsible for the mechanical, hardware, and electrical control of the wheel foot robot project
  ☆40Updated 10 months ago
• hongfeiyucode / find_way_car
  目前最快的STM32循迹小车程序
  ☆51Updated 9 years ago
• LGQWakkk / Quadrotor-F405
  轻量级四旋翼算法开发框架
  ☆28Updated 6 months ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆99Updated 6 years ago