Alternatives and similar repositories for UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl

Users that are interested in UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl are comparing it to the libraries listed below

• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆75Updated 4 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆34Updated 2 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆41Updated 5 years ago
• DBLYBB / UAV_2023
  ☆43Updated last year
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆252Updated 2 years ago
• Firmament-Autopilot / FMT-DOCS
  Firmament-Autopilot Document
  ☆40Updated 2 months ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆56Updated 3 years ago
• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆71Updated 7 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆46Updated 3 years ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆62Updated 3 years ago
• Multivac11 / Wheel-legged-robot--Main_Code
  完全由我一个人负责机械、硬件和电控的轮足机器人项目 I am solely responsible for the mechanical, hardware, and electrical control of the wheel foot robot project
  ☆30Updated 5 months ago
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 3 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆98Updated 3 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆127Updated 2 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆91Updated 5 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆144Updated 2 years ago
• nufeichuiyun / ardupilot
  ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source
  ☆38Updated 10 months ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆164Updated 5 years ago
• kelecn / OpenMV-autodrive
  😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统
  ☆140Updated 4 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆197Updated 3 years ago
• RaySHAOWEI / 2024RC_R1
  这是2024RoboconR1的代码模块化上传点
  ☆11Updated 4 months ago
• Cagt / rt-thread-quad-roto
  基于STM32平台的四旋翼无人机
  ☆22Updated 2 years ago
• Ajun11 / A-Vision-Based-Tracking-Vehicle-Utilizing-OpenMV-And-STM32
  A Vision-Based Tracking Vehicle Utilizing OpenMV And STM32
  ☆44Updated 5 months ago
• Firmament-Autopilot / FMT-Model
  Firmament Autopilot Model Framework
  ☆217Updated last month
• lvniqi / ADRC-matlab
  ☆56Updated 8 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆142Updated last year
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆80Updated 5 years ago
• AMingKL / STM32-BalanceCar
  自制基于STM32-两轮平衡车
  ☆27Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆62Updated 2 years ago
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆40Updated 10 months ago