Alternatives and similar repositories for UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl:

Users that are interested in UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl are comparing it to the libraries listed below

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  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
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• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆31Updated last year
• DBLYBB / UAV_2023
  ☆28Updated last year
• gxt-kt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆47Updated 2 years ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆30Updated 4 months ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆42Updated 4 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆55Updated 2 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆107Updated last year
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆77Updated 5 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆131Updated last year
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆34Updated 2 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆84Updated 7 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆90Updated 3 years ago
• Xiaodao-chen / fly-pig
  这是一个无人机四轴项项目，使用stm32 作为主控，使用固件库编程，移植ucos ii 操作系统，最终实现飞机可以起飞的完整项目
  ☆49Updated last year
• Grizi-ju / STM32Project
  STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6
  ☆18Updated 2 years ago
• MengYang-x / STM3F401-FOC
  主控STM32F401RCT6，三相半桥驱动芯片EG2133，2804云台电机，无刷电机FOC控制算法
  ☆43Updated last year
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆93Updated last year
• hmayzszjcts / smartcar-Open-source
  智能车开源代码收集
  ☆81Updated 6 years ago
• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
  ☆124Updated 4 years ago
• Crystal-PuNK / Quadcopter_Group3
  第三组的四轴飞行器仓库~
  ☆12Updated last month
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆71Updated last year
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆77Updated 4 years ago
• nufeichuiyun / ardupilot
  ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source
  ☆37Updated 3 months ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆137Updated 4 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆22Updated 2 years ago
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  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆21Updated 9 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆111Updated 2 years ago
• weiyd / PID
  PID电机控制算法
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  四轴无人机代码，在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的
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  四轴飞行器飞控算法
  ☆21Updated 5 years ago