Alternatives and similar repositories for UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl

Users that are interested in UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl are comparing it to the libraries listed below

• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆72Updated 4 years ago
• DBLYBB / UAV_2023
  ☆43Updated last year
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆40Updated 5 years ago
• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆69Updated 7 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆33Updated 2 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆156Updated 5 years ago
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 3 years ago
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆249Updated 2 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆57Updated 2 years ago
• Ajun11 / A-Vision-Based-Tracking-Vehicle-Utilizing-OpenMV-And-STM32
  A Vision-Based Tracking Vehicle Utilizing OpenMV And STM32
  ☆43Updated 3 months ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆141Updated 2 years ago
• Firmament-Autopilot / FMT-DOCS
  Firmament-Autopilot Document
  ☆40Updated 2 weeks ago
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆58Updated 3 years ago
• Multivac11 / Wheel-legged-robot--Main_Code
  完全由我一个人负责机械、硬件和电控的轮足机器人项目 I am solely responsible for the mechanical, hardware, and electrical control of the wheel foot robot project
  ☆27Updated 3 months ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆45Updated 2 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆124Updated 2 years ago
• Cagt / rt-thread-quad-roto
  基于STM32平台的四旋翼无人机
  ☆23Updated 2 years ago
• snqx-lqh / Stm32BalanceCar
  基于STM32C8T6的平衡车代码设计，使用CubeMX和FreeRTOS的一个项目
  ☆23Updated 2 weeks ago
• Verdvana / Quadrotor_Main_Control
  基于STM32的四旋翼飞控板（原理图+PCB）
  ☆22Updated 7 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆190Updated 3 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆95Updated 3 years ago
• hmayzszjcts / smartcar-Open-source
  智能车开源代码收集
  ☆85Updated 6 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆60Updated 6 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆134Updated last year
• RaySHAOWEI / 2024RC_R1
  这是2024RoboconR1的代码模块化上传点
  ☆11Updated 2 months ago
• Smartyifan / ButterFly
  基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器，用于挑战无人机自动控制。
  ☆24Updated 9 years ago
• ZevveZ / stm32_car
  超声波避障小车
  ☆66Updated 7 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆116Updated 2 years ago
• stulwd / BalanceCar2
  基于STM32的两轮自平衡小车。
  ☆168Updated 8 years ago