jefer-a / voiceLinks
基于语音识别的移动机器人路径控制系统(平台:ROS、Ubuntu)
☆11Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for voice
Users that are interested in voice are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划☆146Updated 4 years ago
- 基于树莓派4B和stm32的ros机器人☆43Updated last year
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆71Updated last year
- Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真(北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目)☆133Updated 4 years ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆160Updated last week
- 基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。☆53Updated last year
- 北京化工大学创新创业项目:机器人. An AGV based on ROS and SLAM.☆74Updated 4 years ago
- 智能车仿真软件☆139Updated 4 years ago
- 本科毕业设计,用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm☆29Updated 4 years ago
- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆355Updated 3 years ago
- ROS 机器人系统课程设计(自主导航+YOLO目标检测+语音播报)☆46Updated 2 months ago
- 差速轮ros代码与底盘代码☆10Updated 3 years ago
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆74Updated 4 years ago
- 基于ros的多机器人仿真(导航、编队)☆207Updated 4 years ago
- TianbotMini ROS移动机器人学习平台,10分钟跑通机器人SLAM应用,自主导航尽在掌心之中。☆87Updated last year
- 基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包,包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等,更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…☆112Updated 3 years ago
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车,在实现基本的四轮驱动的基础上,具备蓝牙控制,内置循迹逻辑,以及机械臂的抓取。☆12Updated 2 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32串口收发☆137Updated 7 years ago
- 基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车☆18Updated 5 years ago
- Mickrobot is a self-made and open source chassis☆161Updated 2 months ago
- Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)☆38Updated 2 years ago
- turtlebot3 多机器人协作,机器人跟随demo☆43Updated 5 years ago
- 大四毕设,基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计。Ubuntu18环境下turtlebot2与turtlebot3的gazebo仿真建图☆11Updated 4 years ago
- ROS通信代码实现及Gazebo仿真☆79Updated 2 years ago
- 2017年暑假参加电赛在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分。☆11Updated 7 years ago
- ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动,MPU6050驱动,PID,卡尔曼滤波等☆10Updated 3 years ago
- 室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]☆32Updated 5 years ago
- 智能车航天智慧物流创意组预选赛☆37Updated 3 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆75Updated 5 years ago
- A meta-package for tianbot autonomous AI racecar based on nvidia development kits.☆136Updated last month