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基于语音识别的移动机器人路径控制系统（平台：ROS、Ubuntu)
☆11Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for voice
Users that are interested in voice are comparing it to the libraries listed below
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- Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）☆133Updated 4 years ago
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- 基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。☆53Updated last year
- 北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.☆74Updated 4 years ago
- 智能车仿真软件☆139Updated 4 years ago
- 本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我毕设的另一个库snake_arm☆29Updated 4 years ago
- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆355Updated 3 years ago
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- 这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。☆74Updated 4 years ago
- 基于ros的多机器人仿真（导航、编队）☆207Updated 4 years ago
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- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。☆12Updated 2 years ago
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- 基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车☆18Updated 5 years ago
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- 大四毕设，基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计。Ubuntu18环境下turtlebot2与turtlebot3的gazebo仿真建图☆11Updated 4 years ago
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- 2017年暑假参加电赛在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分。☆11Updated 7 years ago
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