Alternatives and similar repositories for voice

Users that are interested in voice are comparing it to the libraries listed below

• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆150Updated 5 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆73Updated 2 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆374Updated 4 years ago
• gjhhust / ros_diff_wheel
  差速轮ros代码与底盘代码
  ☆11Updated 3 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆212Updated this week
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆48Updated last year
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆139Updated 5 years ago
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆69Updated 2 years ago
• guyuehome / multirobot_formation
  基于ros的多机器人仿真（导航、编队）
  ☆207Updated 5 years ago
• VendettaMask / AutoRun-Car
  基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车
  ☆146Updated 6 years ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆139Updated 5 years ago
• lifuguan / autonomus_transport_industrial_system
  北京化工大学创新创业项目：机器人. An AGV based on ROS and SLAM.
  ☆80Updated 5 years ago
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆178Updated 4 months ago
• guyuehome / guyueclass
  古月学院课程代码
  ☆693Updated last year
• COONEO / Arduino_Raspberry_ROS_Car
  An open source Raspberry-Arduino ROS car
  ☆87Updated 3 years ago
• tianbot / tianbot_mini
  TianbotMini ROS移动机器人学习平台，10分钟跑通机器人SLAM应用，自主导航尽在掌心之中。
  ☆92Updated 2 years ago
• li-haojia / Clean-robot-turtlebot3
  Autonomous Clean robot. Full coverage path planner and exploration.
  ☆347Updated 3 years ago
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆18Updated 6 years ago
• itheima1 / hm_car
  黑马无人小车源码
  ☆70Updated 4 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 2 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆149Updated 3 years ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆241Updated 6 months ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆363Updated 2 years ago
• Grizi-ju / ros_program
  《ROS编程实操案例》
  ☆272Updated 3 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆78Updated 5 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆171Updated 5 years ago
• soonuse / racecar
  Gazebo 3D simulator example of ROS tutorials (version: Noetic)
  ☆41Updated 3 years ago
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆36Updated 2 years ago
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆13Updated 4 years ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆13Updated 2 years ago