hbzjt2012 / PGV_AGV
使用PGV传感器的惯性导航AGV
☆24Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for PGV_AGV:
Users that are interested in PGV_AGV are comparing it to the libraries listed below
- Code for Mecanum Wheel car☆76Updated 5 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆69Updated last year
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆93Updated 4 years ago
- 本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车,可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…☆23Updated 6 months ago
- STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。☆67Updated 4 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32串口收发☆130Updated 7 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆70Updated 5 years ago
- This fuzzy controller is based on C++. You can use triangle membership function or Gauss membership function or Trapezoid membership fu…☆23Updated 7 years ago
- ackermann steering. 2019华为无人车大赛冠军代码☆26Updated last year
- 二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中☆17Updated 5 years ago
- 使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统☆37Updated 5 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人,STM32F103主控,配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆35Updated 7 years ago
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆47Updated 6 months ago
- STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6☆18Updated 2 years ago
- two wheel differential agv control、lidar slam、lidar navigation、QR code detection、 QR code location、QR code waypoint move☆34Updated 4 years ago
- ADRC Controller☆84Updated 7 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆20Updated 9 years ago
- 通过cubeMX+HAL库将rosserial移植到STM32☆33Updated 6 years ago
- ☆62Updated 7 years ago
- 四轴无人机代码,在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的☆18Updated 5 years ago
- 智能自平衡小车,实现平衡功能的 基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆30Updated 3 weeks ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆42Updated 4 years ago
- ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序☆27Updated 5 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆22Updated 2 years ago
- 使用卡尔曼滤波实现多传感器数据融合☆25Updated 4 years ago
- 北京化工大学创新创业项目:机器人. An AGV based on ROS and SLAM.☆67Updated 4 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆41Updated 5 years ago
- ☆23Updated 4 years ago
- 基于STM32F103的智能机器人底盘工程代码,开发环境使用IAR☆19Updated 4 years ago
- 基于ROS2的移动机器人导航开源项目☆141Updated last month