hbzjt2012 / PGV_AGVLinks
使用PGV传感器的惯性导航AGV
☆25Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for PGV_AGV
Users that are interested in PGV_AGV are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- Code for Mecanum Wheel car☆85Updated 5 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆71Updated last year
- 本项目是一辆由小推车改造的ROS自主导航小车,可以完成自主导航定位slam等功能。 This project is a ROS autonomous navigation trolley. It realize Autonomous positioning, navigat…☆27Updated 10 months ago
- 扫地机器人项目开源代码☆75Updated 5 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32串口收发☆137Updated 7 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆44Updated 5 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆97Updated 5 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆23Updated 9 years ago
- ROS下的差分两轮小车机器人,STM32F103主控,配有MPU6050六轴传感器和四组超声波☆36Updated 7 years ago
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆37Updated 6 years ago
- ADRC Controller☆87Updated 7 years ago
- 使用Qt框架的分布式智能AGV调度系统☆39Updated 5 years ago
- 二维码SLAM系统 低成本无人机室内地标阵列定位系统 更新中☆17Updated 6 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆42Updated 5 years ago
- ROS 移植到STM32F1平台的机器人底盘驱动程序☆28Updated 5 years ago
- 2019年上海市高校智能物流机器人选拔赛所用的运动和定位的代码☆25Updated 6 years ago
- 基于STM32平台的四旋翼无人机☆22Updated 2 years ago
- 扫地机器人Qt上位机☆72Updated 5 years ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆33Updated 6 years ago
- 通过cubeMX+HAL库将rosserial移植到STM32☆34Updated 6 years ago
- 无名创新开源遥控器☆15Updated 4 years ago
- 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣,涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究,涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆52Updated 4 years ago
- STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。☆71Updated 4 years ago
- 规划并模拟扫地机器人的清扫路径☆56Updated 5 years ago
- ☆23Updated 5 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆78Updated 6 years ago
- PID实时无线调参解决方案☆28Updated 6 years ago
- ☆62Updated 8 years ago
- OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star☆32Updated 3 years ago
- 我创建的一系列机器人底盘Webots仿真文件☆24Updated 3 years ago