Alternatives and similar repositories for ros_diff_wheel:

Users that are interested in ros_diff_wheel are comparing it to the libraries listed below

• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆145Updated 2 months ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆138Updated 4 years ago
• damuxt / ros2_gmapping
  适配ROS2的gmapping实现
  ☆33Updated last year
• Mr-Tony921 / xju-robot
  xju robot project for algorithm teaching.
  ☆254Updated 10 months ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆185Updated 6 months ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆327Updated last year
• RuPingCen / mick_robot_chassis
  Mickrobot is a self-made and open source chassis
  ☆151Updated 3 months ago
• 66Lau / NEXTE_Sentry_Nav
  The navigation system for omnidirectional wheel robot in real world
  ☆198Updated last month
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆123Updated 4 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆70Updated last year
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆108Updated 2 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆37Updated last year
• gjhhust / ros_McNham_Wheel
  四轮麦克纳姆轮ros包
  ☆16Updated 3 years ago
• xiihoo / Books_Robot_SLAM_Navigation
  This project is supporting code for the book of Robot SLAM Navigation Core Technology and the Actual Combat.
  ☆377Updated 4 months ago
• kahowang / 3D-SLAM-Multiple-robot-platforms
  多平台搭建SLAM系统，包括(轮式底盘、四足机器人、无人机、无人船、轮腿式机器人等)，复现3D-SLAM开源算法，如：LEGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO、R2LIVE、R3LIVE等~
  ☆96Updated 3 years ago
• 6-robot / jie_ware
  JIE WARE ROS 工具集
  ☆98Updated 2 months ago
• AbabalaT / autosentry
  NUAA-CKYF哨兵开源
  ☆70Updated 2 months ago
• fishros / ros2_patrol_robot
  基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
  ☆41Updated last year
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆71Updated 4 years ago
• damuxt / ros2_stm32_bridge
  为stm32底盘设计的ROS2驱动程序。
  ☆14Updated last year
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆130Updated 7 months ago
• SCAU-RM-NAV / rm2023_auto_sentry_ws
  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源
  ☆106Updated last year
• lei01cao / LIDAR_SLAM
  基于ROS-Kinetic平台搭建实物机器人两轮差速自动导航定位小车
  ☆18Updated 5 years ago
• 6-robot / wpr_simulation2
  ☆52Updated 5 months ago
• baiyeweiguang / CSU-RM-Sentry
  中南大学FYT战队RM哨兵机器人上位机算法
  ☆121Updated 11 months ago
• Lord-Z / ackermann_gazebo
  ackermann robot gazebo simulation
  ☆102Updated last year
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆131Updated 7 years ago
• fishros / ros2-multi-line-laser
  ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
  ☆12Updated last year
• 6-robot / waterplus_map_tools
  Map tools for the Waterplus Robots
  ☆47Updated 11 months ago