Alternatives and similar repositories for target_follow

Users that are interested in target_follow are comparing it to the libraries listed below

• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆181Updated last year
• wenyishengkingkong / realsense-D455-YOLOV5
  利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离
  ☆125Updated 4 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆79Updated 5 years ago
• killnice / yolov5-D435i
  using yolov5 and realsense D435i
  ☆251Updated 4 years ago
• jukhang / realsense-tracker
  使用Realsense D435i实现机器人目标跟随
  ☆23Updated last year
• qq44642754a / Yolov5_ros
  Real-time object detection with ROS, based on YOLOv5 and PyTorch (基于 YOLOv5的ROS实时对象检测)
  ☆144Updated last year
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆64Updated 10 months ago
• nyzhhd / hk_trace
  利用海康威视的代码进行目标检测与跟踪
  ☆21Updated 2 years ago
• Thinkin99 / yolov5_d435i_detection
  使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。
  ☆227Updated 2 years ago
• ZhangPHEngr / Kalman-in-MOT
  使用卡尔曼滤波进行图像处理中的多目标跟踪，其中使用最大权值匹配进行数据关联
  ☆305Updated 3 years ago
• qianmin / yolov5_ROS
  ROS使用YOLOv5 run YOLOv5 in ROS
  ☆116Updated 3 years ago
• qq44642754a / Yolov8_ros
  ☆115Updated 2 years ago
• D-Robotics / rdk_model_zoo
  ☆241Updated last week
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆271Updated 9 months ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆27Updated 3 years ago
• QiZishi / RealSense-D455-YOLOv11-Person-Master
  本项目基于 Intel RealSense D455 深度相机和 YOLOv11 模型，实现了对人体目标的检测和识别，能够实时检测人体目标并进行多目标跟踪，同时判断目标是真人还是照片，输出真人目标的距离、速度和姿态。
  ☆37Updated last year
• tup-robomaster / TUP-NN-Train-2
  Improved TUP-NN-Train.
  ☆51Updated last year
• COMoER / LCR_sjtu
  上海交通大学云汉交龙战队21赛季雷达站程序开源
  ☆123Updated last year
• fishros / ros2bookcode
  ROS 2 Robotics Development: From Fundamentals to Practice - Companion Code Repository | 《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码
  ☆441Updated 4 months ago
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• Critical-HIT-hitsz / RMUA2022
  哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT战队RMUA2022开源仓库
  ☆166Updated 2 years ago
• tup-robomaster / RM_Radar2023
  沈阳航空航天大学TUP战队 2023赛季雷达程序
  ☆93Updated last year
• uglymie / yolov5-tensorrt-ros2
  ☆24Updated 4 years ago
• nuaa-rm / radar_station2022
  南京航空航天大学 长空御风 RoboMatser2022雷达站
  ☆69Updated 3 years ago
• liuchangji / kalman-filter-in-single-object-tracking
  A simple implementation of Kalman filter in single object tracking
  ☆247Updated 4 years ago
• mats-robotics / yolov5_ros
  A complete ROS interface for running YOLOv5 inference
  ☆258Updated 2 years ago
• liguanzeng / ros2dev
  记录ros的学习过程，目标是创建一个基于ros2的仿真小车，并实现建图、定位和导航等基础功能。
  ☆13Updated 2 years ago
• xinyang-go / LabelRoboMaster
  RoboMaster智能数据集标注工具
  ☆211Updated 4 years ago
• muziing / ROS2_Learning
  ROS2学习笔记代码 赵虚左课程
  ☆235Updated 2 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆232Updated 3 weeks ago