Alternatives and similar repositories for target_follow:

Users that are interested in target_follow are comparing it to the libraries listed below

• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆130Updated 7 months ago
• wenyishengkingkong / realsense-D455-YOLOV5
  利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离
  ☆111Updated 3 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆71Updated 4 years ago
• qq44642754a / Yolov5_ros
  Real-time object detection with ROS, based on YOLOv5 and PyTorch (基于 YOLOv5的ROS实时对象检测)
  ☆132Updated last year
• qianmin / yolov5_ROS
  ROS使用YOLOv5 run YOLOv5 in ROS
  ☆117Updated 2 years ago
• jukhang / realsense-tracker
  使用Realsense D435i实现机器人目标跟随
  ☆18Updated 7 months ago
• killnice / yolov5-D435i
  using yolov5 and realsense D435i
  ☆223Updated 3 years ago
• uglymie / yolov5-tensorrt-ros2
  ☆22Updated 3 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆31Updated 2 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆26Updated 2 years ago
• Thinkin99 / yolov5_d435i_detection
  使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。
  ☆190Updated last year
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆36Updated 2 years ago
• qq44642754a / Yolov8_ros
  ☆102Updated last year
• HT-hlf / Car_Competition
  16th National College Student’s Intelligent Car Competition Code 第十六届智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅代码
  ☆21Updated 2 years ago
• up-up-up-up / yolov5_ceju
  ☆18Updated last year
• fishros / ros2-multi-line-laser
  ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
  ☆12Updated last year
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆32Updated 3 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆145Updated 2 months ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆185Updated 6 months ago
• xqy0211 / racecar_detect
  ROS下的功能包：主要用于单目车道线检测，是在获取透视变换图像后，由detect_lane.py实现对图像进行处理，以得到车道线方程和图像信息。
  ☆18Updated 5 years ago
• itheima1 / hm_car
  黑马无人小车源码
  ☆66Updated 4 years ago
• aminalaghband / jetson-nano
  Ultralytics for jetson nano - python 3.6
  ☆13Updated 6 months ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆123Updated 4 years ago
• linClubs / YOLOv8-ROS-TensorRT
  YOLOv8-ROS-TensorRT-CPP detect, segment & pose including ros1 & ros2.
  ☆66Updated 9 months ago
• mats-robotics / yolov5_ros
  A complete ROS interface for running YOLOv5 inference
  ☆235Updated last year
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆138Updated 4 years ago
• xinyang-go / LabelRoboMaster
  RoboMaster智能数据集标注工具
  ☆183Updated 3 years ago
• COONEO / neor_mini
  ROS-based Ackerman-like unmanned car.
  ☆327Updated last year
• 4399chen / Yolov8-TensorRT-ROS-Jetson
  ☆12Updated 11 months ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆37Updated last year