Alternatives and similar repositories for target_follow:

Users that are interested in target_follow are comparing it to the libraries listed below

• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆71Updated 4 years ago
• fishros / yolov5_ros2
  基于YOLOV5 的ROS2功能包，可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.
  ☆129Updated 7 months ago
• qq44642754a / Yolov5_ros
  Real-time object detection with ROS, based on YOLOv5 and PyTorch (基于 YOLOv5的ROS实时对象检测)
  ☆132Updated last year
• qianmin / yolov5_ROS
  ROS使用YOLOv5 run YOLOv5 in ROS
  ☆117Updated 2 years ago
• wenyishengkingkong / realsense-D455-YOLOV5
  利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离
  ☆111Updated 3 years ago
• jukhang / realsense-tracker
  使用Realsense D435i实现机器人目标跟随
  ☆18Updated 6 months ago
• qq44642754a / Yolov8_ros
  ☆99Updated last year
• Critical-HIT-hitsz / RMUA2022
  哈尔滨工业大学（深圳）Critical HIT战队RMUA2022开源仓库
  ☆153Updated 2 years ago
• fishros / fishbot
  动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot
  ☆173Updated 6 months ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆142Updated last month
• up-up-up-up / yolov5_ceju
  ☆18Updated last year
• linClubs / YOLOv8-ROS-TensorRT
  YOLOv8-ROS-TensorRT-CPP detect, segment & pose including ros1 & ros2.
  ☆66Updated 9 months ago
• uglymie / yolov5-tensorrt-ros2
  ☆22Updated 3 years ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆25Updated 2 years ago
• Thinkin99 / yolov5_d435i_detection
  使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。
  ☆184Updated last year
• HT-hlf / Car_Competition
  16th National College Student’s Intelligent Car Competition Code 第十六届智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅代码
  ☆20Updated 2 years ago
• killnice / yolov5-D435i
  using yolov5 and realsense D435i
  ☆223Updated 3 years ago
• xinyangwy / ROS_DesignCode
  ROS 机器人系统课程设计（自主导航+YOLO目标检测+语音播报）
  ☆30Updated 2 years ago
• mats-robotics / yolov5_ros
  A complete ROS interface for running YOLOv5 inference
  ☆232Updated last year
• RuidongDavidLin / CUMTB-2022-Opensource
  ☆27Updated 2 years ago
• ZhangPHEngr / Kalman-in-MOT
  使用卡尔曼滤波进行图像处理中的多目标跟踪，其中使用最大权值匹配进行数据关联
  ☆272Updated 2 years ago
• yuunnn-w / rknn-cpp-yolo
  This project implements YOLOv11 inference on the RK3588 platform using the RKNN framework. With deep optimization of the official code an…
  ☆21Updated last month
• aminalaghband / jetson-nano
  Ultralytics for jetson nano - python 3.6
  ☆12Updated 6 months ago
• xmy0916 / racecar
  智能车仿真软件
  ☆136Updated 4 years ago
• amov-lab / SpireCV
  https://github.com/amov-lab/SpireCV
  ☆148Updated 3 months ago
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆135Updated 4 years ago
• JeremyZhao1998 / IndoorRobotSimulation
  Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）
  ☆118Updated 4 years ago
• zhaokexue / Ackerman-Car-ROS2
  这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台
  ☆105Updated 2 years ago
• fishros / ros2-multi-line-laser
  ROS 2 多线激光雷达仿真示例工程。
  ☆12Updated last year
• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆36Updated 2 years ago