ro-ken / target_followLinks
基于yolo5和ros小车的目标跟随系统
☆41Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for target_follow
Users that are interested in target_follow are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于YOLOV5 的ROS2功能包,可以快速完成物体识别与位姿发布。 A ROS2 package based on YOLOV5 that enables fast object recognition and pose publishing.☆180Updated last year
- 利用realsense深度相机实现yolov5目标检测的同时测出距离☆123Updated 4 years ago
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆79Updated 5 years ago
- Real-time object detection with ROS, based on YOLOv5 and PyTorch (基于 YOLOv5的ROS实时对象检测)☆142Updated last year
- ROS 机器人系统课程设计(自主导航+YOLO目标检测+语音播报)☆58Updated 8 months ago
- 使用Realsense D435i实现机器人目标跟随☆22Updated last year
- ROS使用YOLOv5 run YOLOv5 in ROS☆117Updated 3 years ago
- 上海交通大学云汉交龙战队21赛季雷达站程序开源☆125Updated last year
- 使用卡尔曼滤波进行图像处理中的多目标跟踪,其中使用最大权值匹配进行数据关联☆304Updated 3 years ago
- ☆115Updated 2 years ago
- using yolov5 and realsense D435i☆252Updated 4 years ago
- Robomaster 基于yoloface和MobileNet修改的四点模型☆51Updated 2 years ago
- 使用realsense d435i相机,基于pytorch实现yolov5目标检测,返回检测目标相机坐标系下的位置信息。☆227Updated 2 years ago
- 智能车航天智慧物流创意组预选赛☆37Updated 3 years ago
- ☆54Updated 4 years ago
- 本项目为桂林电子科技大学Evolution战队2021赛季常规机器人视觉项目☆61Updated 4 years ago
- 无☆27Updated 3 years ago
- Improved TUP-NN-Train.☆50Updated last year
- ☆211Updated 2 weeks ago
- 南京航空航天大学 长空御风 RoboMatser2022雷达站☆70Updated 2 years ago
- 哈尔滨工业大学(深圳)Critical HIT战队RMUA2022开源仓库☆167Updated 2 years ago
- 本仓库包含了完整的深度学习应用开发流程,以经典的手写字符识别为例,基于LeNet网络构建。推理部分使用torch、onnxruntime以及openvino框架💖☆17Updated last month
- 基于yolov5_lite的单目标追踪☆13Updated 8 months ago
- YOLO+DeepSort+DepthAnything 单目摄像头测距测速☆44Updated 7 months ago
- RoboMaster智能数据集标注工具☆207Updated 4 years ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆154Updated 3 years ago
- Conventional SGBM depth ranging + yolov5 object detection with deployment on Jeston nano☆599Updated 6 months ago
- RM2022自动步兵Gazebo仿真环境☆56Updated 2 years ago
- ☆29Updated 2 years ago
- 动手学ROS2第二阶段课程源码|机器人建模仿真fishbot☆256Updated 8 months ago