Alternatives and similar repositories for pb2025_sentry_nav:

Users that are interested in pb2025_sentry_nav are comparing it to the libraries listed below

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  中南大学FYT战队RM哨兵机器人上位机算法
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• SCAU-RM-NAV / rm2023_auto_sentry_ws
  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源
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• AbabalaT / autosentry
  NUAA-CKYF哨兵开源
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• YiFanWei1 / RM_Taurus_Sentry_ws
  ☆20Updated 5 months ago
• tup-robomaster / TUP2023-Sentry-Framework
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• Wangben1019 / KDRobot_RM2023Sentry_Navigation
  ☆79Updated 7 months ago
• IRobot-Algorithm / sentry_navigation
  Robomaster-2024-XDU-IRobot-哨兵导航仓库
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• LihanChen2004 / pb_rm_simulation
  ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
  ☆112Updated 8 months ago
• zmsbruce / rm_radar
  2024 RoboMaster Radar Code by HITCRT
  ☆35Updated 2 months ago
• tup-robomaster / TUP2023-Sentry-Nav
  ☆37Updated last year
• HBUTHUANGPX / Hbut_LC_sentry
  湖北工业大学力创RM关于哨兵的工作开源
  ☆62Updated 2 years ago
• SCAU-RM-NAV / rm2022_auto_infantry_ws
  RM2022自动步兵Gazebo仿真环境
  ☆51Updated last year
• LihanChen2004 / Point-LIO
  Point-LIO-with-grid-map-ros2
  ☆16Updated 2 months ago
• T-DT-Algorithm-2024 / T-DT-2024-Radar
  东北大学2024年雷达代码
  ☆55Updated 3 months ago
• PageChen04 / radar_ros_ws
  RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学（深圳） 南工骁鹰战队 雷达站 完整开源
  ☆20Updated 4 months ago
• Ericsii / rm_vision
  基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算
  ☆48Updated last year
• CSU-FYT-Vision / FYT2024_vision
  中南大学FYT战队RoboMaster24赛季视觉项目
  ☆93Updated 6 months ago
• SMBU-PolarBear-Robotics-Team / rmu_gazebo_simulator
  Gazebo Simulator for RoboMaster University
  ☆20Updated this week
• robomaster-oss / awesome-robomaster
  🤖 🦾 An awesome & curated list of robomaster and robotics resources
  ☆29Updated 6 months ago
• PageChen04 / PointCloudDetector
  RMUC 2023 雷达站点云定位模块
  ☆24Updated 4 months ago
• 66Lau / NEXTE_Sentry_Nav
  The navigation system for omnidirectional wheel robot in real world
  ☆191Updated 2 weeks ago
• CodeAlanqian / SolveTrajectory
  RM弹道解算 空气阻力模型 chenjunnn rm_vision 的电控端示例
  ☆95Updated 11 months ago
• nuaa-rm / radar_station2022
  南京航空航天大学 长空御风 RoboMatser2022雷达站
  ☆66Updated 2 years ago
• CarryzhangZKY / pfa_vision_radar
  在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中，雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达，但我队并未有能实现这些算法的硬件设备，故在仅有的设备条件下，开发此雷达算法，实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。
  ☆25Updated 5 months ago
• tup-robomaster / RM_Radar2023
  沈阳航空航天大学TUP战队 2023赛季雷达程序
  ☆87Updated 9 months ago
• Ericsii / FAST_LIO_ROS2
  ROS2 version of FAST_LIO2. Welcome to the technical communication discord server discord: https://discord.gg/U3B65MGH8m
  ☆186Updated last week
• SnocrashWang / WMJAimer
  ☆34Updated 5 months ago
• SCAU-RM-NAV / RM2023_Radar_Dataset
  该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集，包含车和装甲板（上交格式）。同时有yolov5 6.0的训练环境，可以在本地进行训练和测试
  ☆69Updated 8 months ago
• XianMengxi / AutoAim_HUST
  The robot team LANGYA of HUST,RoboMaster Open Source
  ☆54Updated 2 years ago