Alternatives and similar repositories for PFA_radar-2025

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• CarryzhangZKY / pfa_vision_radar
  在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中，雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达，但我队并未有能实现这些算法的硬件设备，故在仅有的设备条件下，开发此雷达算法，实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。
  ☆48Updated 9 months ago
• CSU-FYT-Vision / FYT2024_vision
  中南大学FYT战队RoboMaster24赛季视觉项目
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• FaterYU / rm_vision
  RoboMaster vision framework
  ☆149Updated last year
• broalantaps / RobotDetectionModel
  A robot vision recognition model developed by the Vision Group of the Shenzhen University Robotics Club in 2022. Achievements: Southern R…
  ☆75Updated 4 months ago
• soloplayl / Total3DAutoAim_md
  能量机关和自瞄的统一预测深度学习方案
  ☆54Updated 4 months ago
• Ericsii / rm_vision
  基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算
  ☆57Updated 2 years ago
• TongjiSuperPower / sp_vision_25
  同济大学SuperPower战队25赛季视觉框架
  ☆273Updated 3 months ago
• T-DT-Algorithm-2024 / T-DT-2024-Radar
  东北大学2024年雷达代码
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• CodeAlanqian / SolveTrajectory
  RM弹道解算 空气阻力模型 chenjunnn rm_vision 的电控端示例
  ☆119Updated last year
• DH13768095744 / RM_Buff_Tracker_GUT
  ☆138Updated 2 years ago
• julyfun / rm.cv.fans
  RoboMaster 视觉自瞄，包含陀螺运动建模 lmtd、精密火控 watergun、弹道校正 aim-corrector 和各种视觉基础组件
  ☆244Updated 5 months ago
• robomaster-oss / awesome-robomaster
  🤖 🦾 An awesome & curated list of robomaster and robotics resources
  ☆31Updated last year
• zmsbruce / rm_radar
  2024 RoboMaster Radar Code by HITCRT
  ☆47Updated 7 months ago
• FaterYU / rm_auto_aim
  ☆57Updated last year
• qinghuan0 / tide_controls_ws
  ☆36Updated 9 months ago
• HHgzs / TJURM-2024
  北洋机甲2024自瞄框架
  ☆204Updated last year
• SCAU-RM-NAV / RM2023_Radar_Dataset
  该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集，包含车和装甲板（上交格式）。同时有yolov5 6.0的训练环境，可以在本地进行训练和测试
  ☆81Updated last year
• RebornVision / Reborn-Vision-2024-armor-Inference
  北京科技大学Reborn战队RM2024装甲板识别推理全开源
  ☆49Updated last year
• SnocrashWang / WMJAimer
  ☆53Updated 2 months ago
• zmsbruce / rm_power_rune
  2023 RoboMaster Power Rune Detection Code by HITCRT
  ☆49Updated 7 months ago
• buoyancy99 / robotmaster-fast-detect
  Ultra fast detection models for robomaster
  ☆70Updated 2 years ago
• HHgzs / OpenRM-2024
  北洋机甲2024视觉算法库
  ☆215Updated last year
• baiyeweiguang / FYT2024_radar
  中南大学FYT战队24赛季国赛雷达
  ☆13Updated last year
• T-DT-Algorithm-2025 / T-DT_Radar
  2025年东北大学T-DT实验室 RoboMaster超级对抗赛 雷达代码
  ☆56Updated 4 months ago
• XianMengxi / AutoAim_HUST
  The robot team LANGYA of HUST,RoboMaster Open Source
  ☆60Updated 3 years ago
• HUSTLYRM / HUST_HeroAim_2024
  华中科技大学狼牙战队 RoboMaster 2024赛季 英雄辅瞄
  ☆54Updated 2 months ago
• SnocrashWang / RuneLab
  Test code for optimal solution in Rune problem
  ☆41Updated 2 years ago
• chenjunnn / rm_vision
  RoboMaster 视觉 ROS2 框架
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• liqianqi / rm_pioneer_vision
  SCNU PIONEER 2022 视觉代码
  ☆12Updated 3 years ago
• gaoxinstudent / RM-Armor-Detect
  ☆27Updated last year