CarryzhangZKY / pfa_vision_radarLinks
在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中，雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达，但我队并未有能实现这些算法的硬件设备，故在仅有的设备条件下，开发此雷达算法，实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。
☆43Updated 7 months ago
Alternatives and similar repositories for pfa_vision_radar
Users that are interested in pfa_vision_radar are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 中南大学FYT战队RoboMaster24 赛季视觉项目☆152Updated last year
- 厦理PFA2025雷达项目☆48Updated last month
- 基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算☆57Updated last year
- 2024 RoboMaster Radar Code by HITCRT☆43Updated 5 months ago
- RM弹道解算 空气阻力模型 chenjunnn rm_vision 的电控端示例☆112Updated last year
- 东北大学2024 年雷达代码☆82Updated 11 months ago
- 同济大学SuperPower战队25赛季视觉框架☆170Updated last month
- RoboMaster vision framework☆134Updated last year
- 快速 RM 陀螺运动预测，包含精密火控 water-gun、弹道校正和各种数学轮子☆224Updated 3 months ago
- ☆63Updated last month
- ☆129Updated last year
- 该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集，包含车和装甲板（上交格式）。同时有yolov5 6.0的训练环境，可以在本地进行训练和测试☆80Updated last year
- ☆50Updated last year
- 2023 RoboMaster Power Rune Detection Code by HITCRT☆46Updated 5 months ago
- RoboMaster 视觉 ROS2 框架☆122Updated 11 months ago
- 🤖 🦾 An awesome & curated list of robomaster and robotics resources☆29Updated last year
- ☆34Updated 2 years ago
- 能量机关和自瞄的统一预测深度学习方案☆51Updated 2 months ago
- 中南大学FYT战队24赛季国赛雷达☆13Updated last year
- The robot team LANGYA of HUST,RoboMaster Open Source☆59Updated 3 years ago
- ☆30Updated 7 months ago
- Improved TUP-NN-Train.☆49Updated last year
- ☆52Updated last week
- A YOLOX based training program for armor detect☆45Updated 2 years ago
- Test code for optimal solution in Rune problem☆37Updated last year
- Ultra fast detection models for robomaster☆66Updated 2 years ago
- 北洋机甲2024自瞄框架☆196Updated last year
- 中国石油大学（华东）雷达站开源☆39Updated last year
- 华中科技大学狼牙战队 RoboMaster 2024赛季 英雄辅瞄☆44Updated this week
- ☆105Updated 2 years ago