CarryzhangZKY / pfa_vision_radar
在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中,雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达,但我队并未有能实现这些算法的硬件设备,故在仅有的设备条件下,开发此雷达算法,实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。
☆30Updated 2 weeks ago
Alternatives and similar repositories for pfa_vision_radar:
Users that are interested in pfa_vision_radar are comparing it to the libraries listed below
- 东北大学2024年雷达代码☆57Updated 4 months ago
- 中南大学FYT战队RoboMaster24赛季视觉项目☆103Updated 7 months ago
- RoboMaster vision framework☆91Updated 9 months ago
- 基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库,用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算☆48Updated last year
- 中国石油大学(华东)雷达站开源☆38Updated last year
- 2024 RoboMaster Radar Code by HITCRT☆36Updated 3 months ago
- RM弹道解算 空气阻力模型 chenjunnn rm_vision 的电控端示例☆99Updated last year
- ☆118Updated last year
- 该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集,包含车和装甲板(上交格式)。同时有yolov5 6.0的训练环境,可以在本地进行训练和测试☆70Updated 9 months ago
- ☆32Updated 9 months ago
- 北京科技大学Reborn战队RM2024装甲板识别推理全开源☆28Updated 10 months ago
- 🤖 🦾 An awesome & curated list of robomaster and robotics resources☆29Updated 7 months ago
- 2023 RoboMaster Power Rune Detection Code by HITCRT☆35Updated 3 months ago
- 超快的 RM 陀螺运动预测,包含精密火控 water-gun、弹道校正和各种数学轮子 ⭐️bug 修复中☆157Updated 7 months ago
- ☆33Updated 2 weeks ago
- Improved TUP-NN-Train.☆40Updated 11 months ago
- RoboMaster 2024 哈尔滨工业大学(深圳) 南工骁鹰战队 雷达站 完整开源☆23Updated 5 months ago
- ☆27Updated last year
- 沈阳航空航天大学T-UP战队2022赛季步兵视觉识别程序☆131Updated 2 years ago
- ☆29Updated last year
- The robot team LANGYA of HUST,RoboMaster Open Source☆54Updated 2 years ago
- ☆19Updated 10 months ago
- 华中科技大学狼牙战队 RoboMaster 2024赛季 英雄辅瞄☆32Updated 3 months ago
- 2023年西交利物浦大学动云科技GMaster战队yolo 装甲板四点模型,能量机关五点模型,区域赛视觉识别板目标检测☆85Updated last year
- ☆18Updated 7 months ago
- ☆39Updated 6 months ago
- RMUC 2023 雷达站点云定位模块☆27Updated 5 months ago
- A YOLOX based training program for armor detect☆42Updated last year
- ☆85Updated last year
- LabelMaster数据集标注工具☆33Updated last year