CarryzhangZKY / pfa_vision_radarLinks
在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中,雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达,但我队并未有能实现这些算法的硬件设备,故在仅有的设备条件下,开发此雷达算法,实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。
☆42Updated 6 months ago
Alternatives and similar repositories for pfa_vision_radar
Users that are interested in pfa_vision_radar are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 厦理PFA2025雷达项目☆46Updated last month
- 中南大学FYT战队RoboMaster24赛季视觉项目☆146Updated last year
- 东北大学2024年雷达代码☆80Updated 10 months ago
- 2024 RoboMaster Radar Code by HITCRT☆42Updated 4 months ago
- 同济大学SuperPower战队25赛季视觉框架☆138Updated last week
- ☆127Updated last year
- RoboMaster vision framework☆131Updated last year
- 超快的 RM 陀螺运动预测,包含精密火控 water-gun、弹道校正和各种数学轮子☆215Updated 2 months ago
- 该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集,包含车和装甲板(上交格式)。同时有yolov5 6.0的训练环境,可以在本地进行训练和测试☆79Updated last year
- 基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库,用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算☆57Updated last year